Цифровой многомерный регулятор

и ИС,Ж:ВЧЗОБРЕТЕНЙЯ 703 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 2 Ц 1178 (21) 2687306с присоединением заявки Мо 6 05 В 11/ Государственныи комите СССР по делам изобретений и открытий3) Приоритет летень Мо 36 о 300980 Бю ования описа О ков(72) Авторь изобрете Дау Ефимов, В.И. Кныше Колесов(71) Заявитель товский политехнический инстит ИФРОВОЙ МНОГОМЕРНЫЙ РЕГУЛЯТОР ногонизкойитмов недостаток извес аключается в его усложнении алго Основной устройства з точности при управления,Цель изоб ности регуляе точ повыш тен ра. О Изобретение относится к области автоматического управления сложными объектами и может быть использовано для автоматического регулирования ле тательных аппаратов.Известен многоканальный регулятор, содержащий коммутатор, преобразователь аналог-код и устройство управления,осуществляющее регулирование большого числа параметров 11.К недостаткам известного устройства относятся невозможность регулирования по сложным законам, а также невысокая точность. 1Наиболее близким к изобретению техническим решением является управляющий процесс, содержащий первый преобразователь код-напряжение, цифровой вход которого через цифровой 2 запоминающий блок соединен с первым выходом устройства управления, вторым выходом подключенного к управляю" щему входу коммутатора, первые входы которого соединены с соответствующи ми выходами объекта регулирования, остальные вторые входы - с соответствующими выходами регулятора, а выход - с аналоговым входом преобразователя код-напряжение 12,1. 3 Указанная цель достигается тем, что в него введены преобразователь напряжение-код и по числу вторых входов коммутатора каналы регулирования, каждый из которых состит из последовательно соединенных комбинационного сумматора, запоминающего устройства и второго преобразователя коднапряжение, выход которого подключен к соответствующему выходу регулятора. первые входы комбинационных суммато.ров соединены с выходом преобразователя напряжение-код, вход которого . подключен к выходу первого преобразователя код-напряжение,.а вторые входы - со вторыми выходами соответствующих запоминающих устройств. Управляющие входы комбинационных сумматоров, запоминающих устройств и второго преобразователя код-напряжение подключены к соответствующим выходам устройства управления767703 Формула изобретения НИИПИЗаказ 7193/43 Тираж 956 Подписное иал ППП фПатент, г. Ужгород, ул,Проектна ра, а регистр запоминающего устройства, в котором она,хранилась, обнуляется. В остальных регистрах запоминающего устройства 7 находятся неполные суммы произведений, которые будут дополняться и подаваться на выход регулятора в следующих шагах.Применение данного регулятора позволит значительно повысить точность регулирования и, следовательно, качество процессов управления в случае применения в системах автоматического регулирования летательных аппаратов. Цифровой многомерный регулятор, содержащий преобразователь код-на-. пряжение, цифровой вход которого через цифровой запоминающий блок соединен с первым выходом устройства управления, второй выход которого подключен к управляющему входу коммутатора, первые входы которого соединены с соответствующими выходами объекта регулирования, вторые входы - с соответствующими выходами регулятора, а выход - с аналоговымвходом преобразователя код-напряжение, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения точности регулятора,в него введены преобразователь напряжение -код и по числу вторых входов коммутатора каналы регулирования,каждый из которых состоит из последовательно соединенных комбинационногосумматора, запоминающего устройстваи преобразователя код-напряжение,выход которого подключен к соответст-."вующему выходу регулятора, первыевходы комбинационных сумматоров соединены с выходом преобразователя напряжение-код, вход которого подключен к выходу первого преобразователякод-напряжение, а вторые входы - с5 вторыми выходами соответствующих запоминающих устройств, причем управляющие входы комбинационных сумматоров, запоминающих устройств и второгопреобразователя код-напряжение поцщ ключены к соответствующим выходамустройства управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 354761, кл. 6 05 В 11/14, 1970.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2523054/24,