Устройство управления лебедкой

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(51)М. Кл.з В 66 0 1/40 Е 02 Г 9/20 Государственный комитет СССР ло делам изобретений и открытийДата опубликования описания 230980(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕБЕДКОЙ Изобретение относится к грузо- подъемным механизмам, а именно к устройствам управления лебедкой, например, экскаваторов.Известно устройство управления ле бедкой, содержащее источник питания, цилиндры, муфты включения барабана и тормоза и рукоять, управляющую дифференциальными золотниками, связанными трубопроводами с цилиндром муфты 1 О включения барабана, через перекидной клапан с цилиндРом тормоза и источником питания 1 и 2).Однако такие лебедки не обеспечивают возможности управления машиной на значительном расстоянии по кабелю или по радио, что необходимо при проведении опасных работ на строительстве, например, при разрушении ветхих зданий, при прокладке трубо проводов через реки и т.д.Целью изобретения является повышение безопасности работы оператора путем обеспечения дистанционного управления. 25Это достигается тем, что устройство снабжено редукционными клапанами с управляющими электромагнитами, датчиками пропорционального регулирования и дополнительной рукоятью, 30 2управляющей упомянутыми датчиками, электрически связанными с электромагнитами редукционных клапанов, а каждый дифференциальный золотник снабжен камерой управления с подпружиненным поршнем, соединенной трубопроводом с одним из редукционных клапанов.На фиг. 1 дана схема устройства управления подъемной лебедкой экскаватора; на фиг, 2 схематично изображены редукционный клапан.с электромагнитом и дифференциальный клапан с камерой воздушного управления, разрез.Устройство управления лебедкой содержат рукоять 1 упрйвления, расположенную в кабине экскаватора, тор" моз 2 подъемного барабана, который замкнутусилием пружины 3, дифференциальный золотник 4, который включается при переводе рукояти 1 в положение В, редукционный клапан 5, снабжЬнный управляющим электромагнитом 6, который включается при перемещении дополнительной рукояти 7 уп" равления, расположенной на выносноМ пульте дистанционного управления (на черт. не показан), в положение Ву, цилиндр 8 муфты 9 подъемного765198 25 барабана, перекидной клапан 10, цилиндр 11 тормоза подъемного барабана, дифференциальный золотник 12,который включается рукоятью 1 в по"ложении С, редукционный клапан 13,который включается рукоятью 7 в положении С. Рукоять 7 дистанционногоуправления снабжена датчиками 14 и15 пропорционального регулирования,которые подключены к электромагнитам б редукционных клапанов 5 и 13.Редукционный клапан 5 (13) имеет регулирующую пружину 16, которая управляется электромагнитом б, мембранного поршня 17, который соединен с толкателем 18, клапан 19, вентиляционное седло 20, рабочую камеру 21, отверстие "а", соединенное с атмосферой, патрубок 22, соединенный с источником 23 сжатого воздуха, и тру-. бопровод 24, присоединенный к дифференциальному золотнику 4 (12).ДиФФеренциальный золотник 4 (12) имеет мембранный поршень 25, рабочуюкамеру 26, толкатель 27, клапан 28,вентиляционное седло 29, регулирующую пружину 30, ее поршень 31, расположенный под нажимным стержнем 32камеры 33 управления, отверстие "б",соединенное с атмосферой, патрубок34, соединенный с источником 23 сжатого воздуха, и патрубок 35, соединенный с пневмоцилиндром,Устройство управления лебедкой работает следующим образом.В нейтральном положении А рукояти дистанционного управления тормоз 2 подъемного барабана замкнут усилием пружины 3. При перемещении рукояти 7 из положения А 1 в положение В датчик 14 пропорционального регулирования силы тока выдает сигнал, соответствуюО щий углу наклона рукоятки. Сигнал поступает на электромагнит б редукционного клапана 5, на выходе клапана появляется соответствующее давление, которое, в свою очередь, подается на 45 дифференциальный золотник 4, на выходе дифференциального золотника появляется соответствующее давление сжатого воздуха, усиленное по мощности. При этом сжатый воздух подается 5 О в цилиндр 8 муфты 9 подъемного барабана, включая ее, а также, переместив поршень в перекидном клапане 10, проходит в цилиндр 11 тормоза подъемного барабана, размыкая его. Таким образом барабан включается на подъем, При перемещении рукояти в положение С включается датчик 15, сигнал поступает на электромагнит редукционного клапана 13, на выходе клапана по" является давление, которое подается 60 на дифференциальный золотник 12. Тогда сжатый воздух через клапан 10 поступает только в цилиндр 11, размыкая тормоз подъемного барабана, в результате чего ковш опускается. 65 Редукционный клапан 5 (13) и дифференциальный золотник 4 (12) работают следующим образом.Если рукоять 7 дистанционного управления находится в положении А,то электрический сигнал с датчиков14 (15) отсутствует и якорь электромагнита б не оказывает усилия на регулирующую пружину 16, мембранныйпоршень 17 находится в свободномсостоянии, а клапан 19 прижат к вентиляционному седлу 20,При этом в трубопроводе 24 и камере 33 дифференциального золотникадавление воздуха отсутствует и, следовательно, нет движения в рабочейкамере 26 и в выходном патрубке 35.При перемещении рукояти 7, например, в направлении к положению В сдатчика 14 пропорционального регулирования поступает электрический сигнал на электромагнит 6 редукционногоклапана 5, якорь электромагнита притягивается и сжимает регулирующуюпружину 16, перемещает толкатель 18и мембранный поршень 17, а клапан 19отходит от вентиляционного седла 20,Сжатый воздух поступает из патрубка22 в камеру 21 и в трубопровод 24.При достижении нужного давления вкамере 21, соответствующего усилиюна якоре электромагнита, клапан 19закрывается, Между усилием на мембранном поршне 17 и регулирующей дружиной 16 имеется постоянное состояние равновесия, Если равновесие нарушается из-за изменения давлениясжатого воздуха в камере 21, то припадении давления клапан 19 открывается, а при увеличении давления поршень 17 приподнимает патрубок Зб,сое-. диняя камеру 21 с атмосферой до восстановления состояния равновесия.Таким образом,в камере 26 дифференциального золотника 4 (12) поддерживается давление, заданное датчиком 14(15) пропорционального регулированиясилы тока. Это давление сжимает регулирующую пружину 30, в рабочей камере 26 и в выходном патрубке 35 появляется давление, усиленное по мощности, и подается в пневмоцилиндр. Устройство для управления лебедкой может быть использовано как для дистанционного управления главной лебедкой экскаватора или крана, на которых плавность управления механизмом имеет наиболее важное значение, так и для управления механизмами поворота, подъема и опускания стрелы и т.д.С помощью выносных пультов можно существенно увеличить расстояние от оператора до эоны работы машины, что наиболее целесообразно в случаях,когда правила техники безопасности не позволяют водителю машины находитьсяв опасном месте или когда выноснойпульт обеспечивает лучший обзор места работы, например, на кранах, экс765198 формула изобретения КИПИ Заказ 6436/23 Тираж 932 Подписное П Патент, г, ужгород, ул. Проектн ф каваторах, погрузчиках и других механических маыинах спневматическимсервоуправленнем,Устройство управления лебедкой, содержащее источник питания, цилиндры, муфты включения барабана и тормоза и рукоять, управляющую дифференциальными золотниками, связанными трубопроводами с цилиндром муфты включения барабана, через перекидной клапан с цилиндрам тормоза и источником питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения безопасности работы оператора путем обеспечения дистанционного управления, устройство снабжено редукционными клапанами с управляющими электромагнитами, датчиками пропорциональногорегулирования и дополнительной рукоятью, управляющей упомянутыми датчиками, электрически связанными с электромагнитами редукционных клапанов,а каждый дифференциальный золотникснабжен камерой управления с подпружиненным поршнем, соединенной трубо)проводом с одним иэ редукционныхклапанов. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 240556, кл. Е 02 Г 9/20, 1966.2, Авторское свидетельство СССРМ 424949, кл. Е 02 Г 9/20, 1971