Пространственная рукоятка управления

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оц 763872(51)М. Кл.з 6 05 С 1/10 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(54) ПРОСТРАНСТВЕННАЯ РУКОЯТКА УПРАВЛЕНИЯ 1Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в пультах управления для задания командисполнительным мехачизмам.Известна пространственная рукоятка управления, содержащая пустотелыйрычаг, закрепленный в устройстведля поворота в телесном угле, и механизм фиксации, снабженный пружиной (1) . 30Однако это устройство не обеспечивает надежной фиксации рукоятки влюбой точке телесного угла,Цель изобретения - повышение надежности фиксации рукоятки. 15указанная цель достигается тем,что механизм фиксации выполнен в видештока с толкателем, расположенных врычаге, при этом толкатель взаимодействует с резьбовой цангой, свя-, 20занной с двумя резьбовыми втулками,одна из которых расположена внутри,а вторая - снаружи рычага, причемцанга связана с наружной втулкой через реэьбовую накладку, находящуюся 25. в пазах внутренней втулки и рычага,а втулки в свою очередь взаимодействуют с устройством для поворота, выполненным в виде двух взаимно перпендикулярных рамок и двух тяг, шарнирно закрепленных на резьбовых втулках и на рамках.На фиг, 1 схематически изображена рукоятка управления в разрезе, общий вид; на Фиг. 2 - то же, разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - то же, вид Б на фиг. 1 и крайние положения рукоятки. Рукоятка состоит из рычага 1, внутри которого установлен подвижный шток 2 с закрепленным на нем конусным толкателем 3, Конусный толкатель 3 под действием пружины 4 разжимает четыре лепестка 5 цанги 6, жестко закрепленной в рычаге 1. К двум лепесткам 5 крепятся резьбовые накладки 7. Внутри рычага 1 расположена резьбовая втулка 8, имеющая два паза 9 для свободного прохода накладок 7 и два выступа 10, входящие без зазора в пазы 11 наружной резьбовой втулки 12. Выступы 10 не позволяют втулкам 8 и 12 разворачиваться относительно рычага 1, Втулка 8 посредством тяги 13 шарнирно соединяется с рамкой 14,а втулка 12 посредством тяги 15 - с рамкой 16. Тги 13 и 15 обеспечивают перемещение втулок 8 и 12 вдоль рычага 1 при наклоне рукоятки. В верхний конец штока 2 упирается толка- тель 17, перемещающийся в ручке 18,Устройство работает следующим образом.При нажатии на толкатель 17 шток 2 вместе с конусным толкателем 3 опускается вниз, освобождая резьбовые лепестки 5 цанги 6, Лепестки 5 выходят из зацепления с втулками 8 и 12, освобождая их. При наклоне рукоятки втулки 8 и 12 под действием тяг 13 и 15 свободно перемещаются вдоль рычага 1.При опускании толкателя 17 шток 2 под действием пружины 4 поднимается вверх и конусный толкатель 3 разжимает реэьбовые лепестки 5, которые входят в зацепление с реэьбовыми втулками 8 и 12, препятствуя их перемещению вдоль рычага 1 и фиксируя рукоятку. Образовавшаяся жесткая замкнутая механическая система состоит иэ рычага 1, конусного толкателя 3, цанги 6, втулок 8 и 12, двух тяг 13 и 15 и рамок 14 и 16.Предлагаемая система обеспечивает надежное фиксирование рукоятки в любой точке телесного угла, в котором она перемещается. формула изобретения Пространственная рукоятка управления, содержащая пустотелый рычаг, закрепленный в устройстве для поворота в телесном угле, и механизм Фиксации, снабженный пружиной, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения надежности фиксации рукоятки, механизм фиксации выполнен ввиде штока с толкателем, расположенных в рычаге, при этом толкательвзаимодействует с реэьбовой цангой,связанной с двумя резьбовыми втулками, одна иэ которых расположена внутри, а вторая - снаружи рычага, причем5 цанга связана с наружной втулкой через резьбовую накладку, находящуюсяв пазах внутренней втулки и рычага,а втулки в свою очередь взаимодействуют с устройством для поворота, вы 20 полненным в виде двух взаимно перпендикулярных рамок и двух тяг, шарнирно закрепленных на резьбоных втулках и на рамках.Источники информации,25 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 463960, кл. С 05 6 7/04, 03. 10.72,763872 Фиг, Ьид ВНИИПИ Заказ 15 . Тираж 95 б ПодписноеУжгород, У филиал ППП Патентектная