Устройство для позиционного управления объектом

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕ,ПЬСТВУ п 1)753763(22) Заявлено 4.04.78 (2) 2599262/29-11 с присоединением заявки Нов(23) Приоритет -Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(72) Авторизобретения М. Р. Тейф Минский филиал Всесоюзного научно-исследовательскогои проектно-конструкторского института по автоматизациипредприятий промышленности строительных материалов(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЭИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯОБЪЕКТОМИзобретение относится к областиавтоматического управления и предназначается для автоматизации различного рода перемещающихся объектов среверсивным приводом, например подьемникоэ, лифтов, штабелеров, раздаточных тележек, укладчиков,Известно устройство для позиционного управления объектом, котороесодержит элемент задания места оста-. Оновки, выполненный в виде позиционного распределителя, датчики положения объекта, выполненные в виде путевых многоконтактных переключателей,и исполнительные реле. Выходы поэици онного распределителя через первыеразмыкающие контакты путевых переключателей подсоединены к общим точ-.кам вторых разминающих контактов,соединенных в последовательную цепочку, подключенную к исполнительнымреле 11 .Этб устройство не обеспечивает надежного управления объектом и обладает ограниченными информационными воз можностями. В частности, оно не вырабатывает необходимой для автоматизации объекта и его правильной эксплуатации информации о режимах работыэбъЕкта (его движении, остановке в Эа 2данной позиции, остановке в непредусмотренной позиции, неисправности устройства и т п ) Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для позиционного управления объевтом, содержащее элемент задания места остановки, выполненный в виде позици,онного распределителя с одной и другой общими шинами, датчики положения объекта, выполненные в виде путевых переключателей, разьыкающие контакты которых соединены в подключенную к исполнительным реле последовательную цепочку и к ним подключены одни иэ выходов позиционного распределителя, другие выходы которого соединены с одними из выводов вторых контактов путевых переключателей, другие ,выводы которых соединены между собой 2 .Недостатком этого устройства также является отсутствие информации о режимах работы объекта, что в конечном счете обуславливает ненадежность работы устройства управления.Цель изобретения - повышение надежности предложенного устройства.Указанная цель достигается тем,что устройство снабжено информационным реле, обмотка и размыкающий контакт которого включены последовательно соответственно со второй ипервой общими шинами позиционногораспределителя, причем вторые контакты путевых переключателей выполнены замыкающими.Кроме того, первые выходы позиционного распределителя, соответствующие двум смежным позициям остановки объекта, соединены между собой иподключены к точкам соединения размыкающих контактов путевых переключателей, соответствующих тем же позициям остановки объекта.Изобретение иллюстрируется чертежом, на котором изображена принципиальная схема устройства.Оно содержит позиционный распределитель с общими шинами 1 и 2 исоответствующими этим шинам выходами1,1-1 п, и 2;1-2 п,путевые переключатели с замыкающими контактами 3,.1-3 пи раэмыкающими контактами 4.1-4 п,исполнительные реле 5, б с размыкающими контактами соответственно 5.1и 6.1 и информационное реле 7 с контактами 7.1-7.3. Позиционный распределитель, например, в виде переключателя, шагового искателя, релейнойсхемы, предназначен для задания программы движения объекта, Каждому заданию места остановки объекта соответствует определенное состояниераспределителя, при котором шина 1соединена с одним из выходов 1.1-1 п,а шина 2 - с соответствующим выходом2,1-2 п, Путевые переключатели определяют позиции остановок объекта иустановлены с возможностью воздействия на них объекта, находящегося вданной позиции, При этом воздействии в соответствующем путевом переключателе контакт 3.1-3 п замыкается,а контакт 4.1-4 п размыкае ся. Контакты 4.1-4 п всех путевых переключателей соединены в последовательную цепочку, подключенную к реле 5и б. Обмотка реле 7 соединена с шиной 2, а размыкающий контакт 7,1реле 7 - с шиной 1 распределителя.Выходы 1,1-1 п подключены нецосредственно к контактам 4.1-4 п, а выходы2.1-2 и распределителя подключены кконтактам 3,1-3 п соответствующихпутевых переключателей, Выходы 1.1и 1.2., 1.3 и 1.4, , 1, и 1 п,распределителя могут быть попарнообъединены и подключены к точкамсоединения контактов 4,1 и 4.2 4.3и 4.4,4 ии 4 п путевых переключателей. При нечетном числе позиций остановок объекта один из выходон (например 1.5) не объединяется и подключается к размыкающемуконтакту (4, 5) соответствующего путевого переключателя,Устройство работает следующим образом.При нахождении объекта, напримерв позиции, определяемой путевым переключателем с контактами 4.3 и 3.3, 5а позиционного распределителя в состоянии соответствующем этому положению объекта соединены шина 1 с выходом 1.3, а шина 2 с выходом 2.3.Через контакты 3.3, 2.3 и шину 2включено реле 7, и его размыкающийконтакт 7.1 разрывает цепь шины 1распределителя. Реле 5 и 6 отключены.Объект неподвижен. Если согласно программе перемещения объекта, позиционный распределитель перейдет, на пример в состояние соединения шины1 с выходом 1.5 и шины 2 с выходом2.5, то реле 7 отключается. Его контакт 7.1 замкнется и по цепи: шина 1,контакты 1.5, 4 п, 4 п включит реле 20 5. Последнее включит привод объектана его перемещение в сторону путеного переключателя с контактами 4,5,3,5. Когда объект, перемещаясь,воздействует на этот переключатель,контакты 4.5 и 3.5 переключаются.Через контакты 3.5, 2.5 и шину 2включится реле 7, размыкающий контакт 7.1 которого отключит реле 5,Объект остановится в новой позиции,заданной распределителем, Если, например, после этого по программе впозиционном распределителе соединится шина 1 с выходом 1.2, а шина 2с выходом 2,2. Реле 7 снова отключится, Через контакты 7.1, шину 1,контакты 1.2, 4.1, включится реле б,которое включит перемещение объектак путевому переключателю с контактами 4.2, 3,2. Когда обьект воздействует на этот переключатель, снова 40 включится реле 7. Реле 6 отключится,объект остановится в заданном положении. Если теперь программа определится, например, соединением шины 1с выходом 1,1 и шины 2 с ныходом 2.1реле 7 отключится, снова включитсяреле б и объект остановится в позиции, определяемой путевым переключателем с контактами 4.1, 3,1.Аналогично работает устройство ипри любых других сочетаниях позицийобъекта и изменений заданий мест егоостановок. В устройстве состояние реле 7 достоверно определяет режим работы объ екта. Именно отключение этого релесвидетельствует о движении объекта,а его включение - об остановке объекта в заданном положении, Таким образом, через реле 7 прямо реализуютщ ся необходимые связи со смежными потехнологическому процессу объектами для согласованного взаимодействия объектов друг с другом и для исклю чения аварий. Посредством реле 7легко получить контрольную информа753763 831/ НИИП краж ЗаказПодпис цию о нормальных и аварийных состояниях объекта и самого устройства.Предложенное устройство позволяет осуществить автоматическое программное управление объектом. Дляэтого свободный контакт реле 7 связывается с управляющим входом позиционного распределения, например, катушкой шагового искателя. Кроме того,устройство вырабатывает важные дляэкплуатации многих перемещающихсяобъектов сигналы о прохождении объектом промежуточных позиций: эти сигналы присутствуют на вторых выходахпозиционного распределителя.Таким образом, рассматриваемыеструктура и связи элементов устройства повышают надежность управленияобъектом и расширяют информационныевоэможности устройства без наращивания и усложнения системы автоматизации объекта. 20Экономия на упрощении системы автоматизации составит около 12 отих стоимости,25формула изобретения 1. Устройство для позиционного управления объектом, содержащее элемент задания места остановки, выполненный в виде позиционного распре 1 делителя с одной и другой общими шинами, датчики положения объекта, выполненные в виде путевых переключателей, размыкающие контакты которых соединены в подключенную к исполнительным реле последовательную цепочку и к ним подключены одни из выходов позиционного распределителя, другие выходы которого соединены с одними из выводов вторых контактов путевых переключателей, другие выводы которых соединены между собой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено информационным реле, обмотка и размыкающий контакт которого включены последовательно соответственно со второй и первой общими шинами позиционного распределителя, причем вторые. контакты путевых переключателей выполнены замыкающими2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, первые выходы позиционного распределителя, соответствующие двум смежным позициям остановки объекта, соединены между собой и подключены к точкам соединения размыкающих контактов путевых переключателей, соответствующих тем же позициям остановки объекта. Источники информации,,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 570882, кл.6 05 В 19/08, 04.08.75. 2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2467199/29-11,кл. В 66 В 1/40 28.03.77 (прототип).