Буровая каретка

Дата опубликования описания 25.07.80 А. К. Гедеванов, Г, Д. Гудков, Д. И. Гуревич и Л. Б, Файнер(72) Авторы изобретения Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский(71) Заявитель институт проходническях машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства(54) БУРОВАЯ КАРЕТКА 1Изобретение относится к горной промышленности, в частности к буровым кареткам.Известна буровая каретка, включающаябурильную машину, манипулятор с механизмом вывода переднего конца бурильной машины на условную плоскость, параллель.ную плоскости забоя, состоятцим из гидро- цилиндра-задатчика и гидропривода пере- мещения бурильной машины, и устройство надвигания бурильной машины на забой с золотником управлений. При этом все устройство надвигания бурильной машины (гидроцилиндр надвигания) перемещается относительно манипулятора, Это вызывает не, обходимость подвода к нему гибких. коммуникаций (шлангов) значительной длиныВ 3,Такая каретка в шахтных условиях не.надежна, особенно для агрегатов с программ- зедз итев" - в забое и ие видит оодожеииещ,;щ ытщ, Раюав бу,дю-- шйура йа" шпур осуществляетсй автома. тически.Наиболее близким к изобретению по техннческой сущности и достигаемому резуль тату является буровая каретка, включающая бурильную машину, манипулятор с меха 2низмом вывода переднего конца бурильной машины на условную плоскость, параллельную плОскости забоя, состоящим из гидроцизтиндра-задатчика и гидроцилиндра надвигания, полости которого сообтцены с расходомерным устройством, установленным на основании золотники управления 12).И эта каретка имеет сложную конструк.цию.Целью изобретения является упрощениеконструкции каретки.1 ц Для достижения указанной цели расходомерное устройство выполнено в виде ци-линдра со свободно перемещающимся порш. нем; при этом одна из полостей указанного цилиндра сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра надвигания, а другая - с золотником управления.Сущность изобретения поясняется чертежом.Буровая каретка содержит бурильнуюмашину 1, манипулятор 2 с гидроцилиндром поворота и механизмом вывода переднего конца бурильной машины на условную плоскость Л, параллельную плоскости забоя, состоящйм из гидроцилиндра - задатчика 3 и гидроцилиндра 4 надвигания бурильноймашины, расходомерного устройства, выполненного в виде лозатора 5, состоящего из цилиндра, разделенного на две полости Б и В свободно перемещающимся поршнем 6. Полость Б доэатора 5 соединена гидрав. лической магистральо с полостью гидро- цилиндра налвигания бурильной машины, осуществляющего движение вперед, а полость В - с золотником 7 управления. Расходомерное устройство установлено на основании 8. Гидроцилинлр 4 налвигания бурильной машины может быть выполнен в виде гидравлического двигателя или гидро- цилиндра, как показано в примере конкретного выполнения, приведенного на чертеже.Буровая каретка работает следующим образом. оПри повороте манипулятора 2 конец бурильной машины 1 с помощью механизма вывода выводится на условную плоскость Л, Затем включением золотника 7 гидравлическая жидкость подается в полость В расходомерного устройства и перемещает поршень 6 (по чертежу вправо). При этом масло из полости Б дозатора 5 поступает только в поршневую полость гидроцилиндра 4 надвигания, так как в то же время полости гидроцилиндра 3 заперты за счет кинематичес ю кой связи его штока с манипулятором, застопоренным цилиндром поворота 2. Гидроцилиндр 4 надвигания надвигает тем самым бурильную машину 1 до ее упора в забой, после чего перемещение поршня 6 прекращается и он занимает новое положение (по- зо казано пунктиром). По окончании бурения шпура и отвода головки бурильной машины 1 в исходное положение золотник переключается на реверс, гидравлическая жидкость подается в штоковую полость цилиндра надвигания бурильной машины, а из поршневой полости поступает в полость Б расходомерного. устройства, перемешан поршень 6 до упора (по чертежу влево). Таким образом, конец бурильной машины отходит от забоя и, ввиду того, что количество жидкости, вы- фв тесненной при этом из поршневой полости гидроцилиндра 4 в расходомерное устрой. ство, равно количеству поступавшей в нее из расходомерного устройства (определено ходом поршни 6), передний конец бурильной машины занимает исходное положение,Предлагаемая конструкция каретки поэ. воляет осуществлять операции по перемеще. нию бурильной машины относительно мани. пулятора при выводе переднего конца ее на условную плоскость, параллельную плоскости забоя, и налвигание бурильной машины на забой с помощью одного гилроцилиндра, корпус которого не совершает перемещения относительно манипулятора. Тем самым отпадает необходимость в гибких коммуникациях большой длины, упрощается конструкция н повышается эксплуатационная належность бурильного агрегата,Формула изобретенияБуровая каретка, включаюцая буриль.ную машину, манипулятор с механизмом вывода переднего конца бурильной машины наусловную плоскость, параллельную плоскости забоя, состоящим иэ гидроцилиндразадатчика и гидроцилиндра валвигания, полости которого сообщены с расходомернымустройством, установленным на основании,золотники управления, отличающаяся тем,что, с целью упрощения конструкции, расходомерное устройство выполнено в виде цилинлра со свободно перемещающимся поршнем, при этом одна иэ полостей указанногоцилиндра сообщена с поршневой полостьюгилроцилинлра надвигания, а другая - сзолотником управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Фельдман В. Я. и др. Манипуляторыбуровых кареток, М., НИИИнфортяжмаш,195, с. 26 - 28, р, 27.2. Авторское свидетельство СССР позаявке256239, кл. Е 21 С 11/02, 1977Составител ехред К. Ш ираж 626 енного ком етений н 5, Рву шскУжгород,Редактор Н. Вирко Т Заказ 4200/21 Т вНИИПИ Государстпо делам изоб13035, Москва, Ж - . Филиал ППП Патент,ь О. Собиифрич Корректор ВПодписноеитета СССРткрытийя наб., д. 4/5ул. Проектная, 4 тяга