Устройство для ограничения перемещений шлифовального круга

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик1747706(51)М, Кл. с присоединением заявки Ле В 24 В 49/00 6 05 В 19/38 йтеудврстввннмй квмнтвт СССР(23)Приоритет по делам нзвбретеннй н вткрмтнй(72) Авторы изобретения А. В. Якимов, В. П, Ларшин и В. А, Якимов Одесский ордена Трудового Красного Знамени политехническийинститут(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ШЛИфОВАЛЬНОГО КРУГА1Изобретение относится к станкостроению и может быть применено для плоско- шлифовальных станков с возвратно поступательным движением стола, станков этого же типас системами программного и адаптивного управления.Известно устройство для ограничения перемещения шлифовального круга и других металлорежущих инструментов, содержащее датчик усилии резания, блок определениято момента реверса и исполнительный механизм 1 .Наиболее близким техническим решением к данному изобретенттю является автэматттзированное устройство для отработки шлифовальным кругом т 2 . Это устройстъ. во содержит последовательно соединенные датчик тока электродвигателя шлифовал ного круга, устройство сравнения заданной и текущей величины электрического тока, реле времени, блок согласования и испынительный механизм.Недостатком известных устройств является трудоемкость их настройки иза невозможности ограничения перемещения шлифовального круга в поперечном направлении.Целью изобретения является упрощение настройки диапазона ограничения перемещения шлифовального круга.Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее последовательно соединенные датчик активной мощности двигателя привода шлифовального круга, блок вычета мощности холостого хода, реле времени продольного перебега, первый блок согласования, исполнительный меха низм продольного реверса, а также последовательно включенные реле времени поперечного перебега, второй блок согласования и исполнительный механизм поперечной подачи, причем вход реле времени поперечного перебега подключен к выходу блока вычета, введены последовательно . включенные блок задержки и элемент ИЛИ, выходом подключенный ко входу первого блока согласования, а входами - соответственно к реле времени продольного пере 3 7477бега и к блоку задержки, вход которогоподключен к выходу реле времени поперечного перебега,На чертеже представлена блок схемаустройства для ограничения перемещенияшлифовального круга,Устройство содержит датчик активноймощности 1 двигателя шлифовального круга блок вычете мощности холостого хода2, исполнительный механизм продольного 10реверса 3, первый блок согласования 4,элемент ИЛИ 5 реле времени продольного перебега 6, блок задержки 7, исполнительный механизм поперечного реверса 8,второй блок согласования 9, реле времени 15поперечного перебега 10, Время выдержкиреле времени 10 больше удвоенного времени реле времени 6 и в сумме с временем задержки блока 7 составляет наибольшее время продольного перемещенияшлифовального круга относительно обрабатываемой детали. Устройство для ограничения перемеще ния шлифовальнОРО круга при плоском шлифф 15 фовании на станке с прямоугольным столом и горизонтальным шпинделем работает следующим образом.При врезании шлифовального круга в деталь появляется нагрузка на валу элекг родвнгателя привода шлифовального круга. Активная мощность, потребляемая этим электродвигателем, фиксируется датчиком 1. Из выходного напряжения датчика в блоке 2 вычитается напряжениепропорциональ- з 5 ное мощности холостого хода, Сигнал пропорциональцый мощности затрачиваемой на на шлифование, поступает на входы реле 6 и 1 О, В результате восстанавливается исходное состояние того реле времени 40 которое сработало ранее при сбросе нагрузки. Таким образом, после появления сигнала мощности, затрачиваемой на шлифование, на выходах обоих реле времени сигналы отсутствуют. 45В момент выхода шлифовального круга из контакта с дегалью, на очередном продольном ходе стола, исчезает сигнал на входах реле 6 и 10, и в момент времени, когда длительность сигнала холостого 50 хода станет равной времени выдержки реле 6, последнее сработает, в результате чего на его выходе появится сигнал, кьторый поступает на вход элемента ИЛИ 5 и через блок 4 управляет работой меха ниэма 3. Этим достигается ограничение продольного перемещения шлифовального круга относительно обрабатываемой дета 06 фли, причем время выдержки реле 6 определяет величину перебега стола станка в продольном направлении, Когда поперечное перемещение стола превысит ширину детали на очередном продольном ходе стола, шлифовальньй круг не врежется в деталь, Сигнал на выходе блока 2 не изменяется и реле времени 6 не возвратится в исходное состояние.В момент времени, при котором длительность сигнала холостого хода становится равной времени выдержки реле 10, последнее сработает и на его выходе появляется сигнал, Этот сигнал поступает ня .вход блока 7 и через блок 9 включаетцепь питания двигателя без подачи на негонапряжения. Через время задержки сигналав блоке 7 на выходе этого блока появляется сигнал, поступающий на второй вход элемента ИЛИ и через блок 4 управляющийработой исполнительного механизма 3. Этоприводит к изменению направления продольного перемещения стола станка на противоположное и к подаче напряжения питанияна электродвигатель привода поперечногореверса, цепь питания которого была ранееподготовлена выходным сигналом реле 10,В дальнейшем повторяется описанный циклработы устройства,Применение устройства на плоскошлифовальном станке сокращает время обработки деталей на 30%.Формула изобретенияУстройство ши ограничения перемещений шлифовального круга, содержащее последовательно соединенные датчик мощности шлифования, реле времени продольного перебега первый блок согласования, исполнительный механизм продольного реверса, а также последовательно включенные реле времени поперечного перебега, второй блок согласования и исполнительный механизм поперечной подачи, причем, вход реле времени поперечного перебега подключен к вьходу датчика мощности шлифования, отличающее с я тем, что, с целью упрощения настройки диапазона ограничения перемещения шлифовального круга, в устройство введены блок задержки и элеменг ИЛИ, выходом подключенный ко входу первого блока согласования, а входами - соответственно к реле времени продольного перебега и к блокуР, Н:Вщенскаи "3 ехред О, Андрейко Корректор И, Муска Н Подписи аказ 4139/9 тираж 943 ЦНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и ощ 113035, Москва, Ж 35, Рауаскаяитета С ьпнйнаб., д. 4/5 филиал ППП фйатентф, г. Ужгорац: ул. П 5 747706 бзадержки, вход которого подключен к вь. Патент ГДР Мо 111834,ходу реле времени поперечного перебега. кл, Я 05 В 13/02, опубл. 05.10.74.Источники информации, 2. Патент Японии Ио 44-8309,принятые во внимание при акспертизе кл. 74 К 2, опубл. 1973 1 прототип).