Устройство для дифференцирования сигналов

юз Советск оциалистическ Республик(22) Заяв нительнено 0.4,0 Кл б 6 5/О с присоединение ударствеииый комитет СССР о дедам изобретений н открытий(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ жныь е Изобретение относится к средствам автоматики и может быть использовано в механических, гидравлических и пневматических установках систем автоматического управления и регулирования.Известно дифференцирующее устройство 11, построенное на пневматических элементах.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство 21, содержащее два силь- фона, соединенных друг с другом подвижным фланцем, и узел приема входных сигналов, связанный с первым сильфоном и через дроссель и подвижный фланец со вторым сильфоном с помощью гибкого шланга. Второй торец второго сильфона через второй подвижный фланец соединен с суммирующим механизмом; связанным с выхо дом устройства.Однако такие устройства сложны,Целью изобретения является упрощ ние конструкции устройства.Поставленная цель достигается те что в предложенном устройстве сумми рующий механизм выполнен в виде сил фона, расположенного внутри второг сильфона в направляющей втулке и соединенного одним концом со вторымподвижным фланцем второго сильфона,а вторымторцбМ- с"общим подвифланцем сильфонов.На чертеже изображено предложенное устройство, общий вид,Устройство содержит узел при мавходных сигналов с сильфоном 1 с.подвижным фланцем 2 и неподвижным10 фланцем 3 с направляющей 4,Закрытая полость сильфона трубопроводом 5 сообщается с преобразователем, который состоит из дросселя б игольчатого типа и двух силь 15 фонов 7 и 8, связанных между собойподвижным фланцем 9. Фланец 9 жестко соединен с фланцем 10 сильфона11 суммирующего механизма, которыйдругим торцом соединен с подвижным20 фланцем 12. Фланец 12 связан с тягой 13, перемещение которой является выходным сигналом. Для возврата в исходное положение тяги 13 иуменьшения влияния механического25 гистерезиса материала стенок сильфона применена пружина 14.Рабочая жидкость поступает в первый сильфон 8 через дроссель б итрубопровод 15, а во второй сильЗО фон 7 непосредственно от сильфона 1херез гибкий трубопровод 16, Подвижные детали перемещаются по направляющим 17 и 4,выполненньщ ввиде втулок. фланец 10 сильфона 11перемещается во втулке фланца 12.Работу гидравлического устройства,последовательно включенного всистему регулирования, рассмотрим вдвух случаях:а) при резком (мгновенном) изменении входного воздействия;б) при плавном (медленном) изменении входного воздействия.В первом случае из-за наличиядросселя давление в сильфоне 8 нарастает медленнее, чем в сильфоне 7.В результате фланец 9 перемещаетсявправо, перемещая с собой Фланец 10сильфона 11 и создавая дополнительное приращение давления рабочей жидкости в сильфоне 7. Фланец 12 сильфона 7, связанный с тягой 13 выходного сигналаполучает при.этом дополнительное перемещение. В результате происходит сдожение двух перемещений, т,е. выходной сигнал устройства складывается иэ перемещения,вызванного изменением входного воздействия (перемещения фланца 2 иувеличением иэ-эа этого давления всильфоне 7) и перемещения, вызванного скорым измененйем входного воздействия (перемещением Фланца 10и дополнительным увеличением из-заэтого давления в сильфоне 7),В случае резкого (мгновенного)освобождения подвижного фланца 2сильфона 1 описанное устройство работает аналогично с той лишь разницей, что выходные перемещения направлены в противоположную сторону. Вэтих случаях устройство работает как.Усилительно-дифференцирующее звено,Во втором случае, когда давлениерабочей жидкости в приемном сильфоне изменяется медленно; перепаддавления в сильфонах 7 и 8 практи-чески отсутствует, Подвижные фланцы9,12 и 10 перемещаются влево с одинаковой скоростью, В результате гяга 13 перемещается и передает сигнал дальше на орган исполнительного механизма.В устройстве механическое суммирование перемещений от изменения входного воздействия и скорости его изменения заменено гидравлическим способом. Это позволяет уменьшить металлоемкость устройства за счет изъятия суммирующего рычага и свя занных с ним тяг, что даст экономиюнародному хозяйству и обеспечит высокое качество работы устройства.При этом конструкция устройства значительно упрощается, уменьшаются его габариты и оно становится более 15 компактным.формула изобретенияУстройство для дифференцированияЩ сигналов, содержащее суммирующий механизм, два сильфона, соединенныедруг с другом торцами подвижнымфланцем и установленные в направляющей, и узел приема входных сигналов, связанный через дроссель спервым сильфоном и через подвиж-.ный фланец со вторым сильфоном спомощью гибкого шланга, другой торецвторого сильфона соединен с другимподвижным фланцем, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности работы устройства, суммирующий механизм выполнен в виде сильфона, расположенного внутри второгосильфона в направляющей втулке,и соединенного одним торцом с другимподвижным фланцем второго сильфона,а вторым торцом с общим подвижнымфланцем сильфонов.40 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1; Берендс Т.К. и др. Элементыи схемы пневмоавтоматики. "Машиностроение. 1968, с. 49, рис. 37.4 2. Авторское свидетельство СССРР 469973, кл. 6 06 С 5/00, 1973746565 ель О. Гудкова Бирчак КорректорС. Шекмар Соста Техре актор Л,утехи Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Заказ 3950/40 Тираж 751 ЦНИИПИ Государ по делам изо 113035, Москва, ЖПодписное венного комитета С етений и открытий 5, Раушская наб