Датчик предельного угла наклона объектов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Своз СоветсиихСоциапистичесних РесвубпФ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(51) М. К присоединением заявки3) Приоритет Государственный комите СССР но дедам изобретений и открытийбликовано 0502.79, Бюллетень исаниЯ 050279 Дата опубликования 72) Авторы изобретени ерт и А.Я.Чепелянски Б.М Донецкое отделение института Гипроуглеавтоматиэация) Заявител 1 ОНА ОБЬЕКТОВ 4) ДАТЧИК ПРЕДЕЛЬНОГО УГЛ скаты- ляющей, овате- преобра- образося толь изон- произ- гла перемещения шара вания егона ту ч которая примыкает лю, до момента-ср зователя; Для при вателя в действие ко часть веса шар тальная составляю ведению веса шара между вертикалью верхности той час которая примыкает лю от моментаасть напрак преобрабатыванияедения приспользуеего горая, равнана синус унормальи направк преобр жею к поляющей,аэоватео" ат- бъек Эта целизвестныйнаклона обизгиба, одукреплен нотстоящейля, а другс преобраз ный пгибаторой Изобретение относится к област.; контрольно-измерительной техники и предназначено для контроля угланаклона объектов в условиях вибрации.5Па основному авт.св. 9 537238 известен датчик предельного угланаклона объектов, устанавливаемый наобъекте, например домкрате подачи конвейероструга, совершающем во время работы качательные дви ния вокруг шарнира, на котором он подвешен, Этот датчик содержит корпус, чувствительный элемент в виде шара, преобразователь и направляющую для перемещения шара, связан- ную с корпусом шарниром и составлен- ную из двух частей, расположенных под углом одна к другой, причем длина части, отстоящей дальше от преобразователя, выполнена превышающей амплитуду горизонтальных колебаний датчика, направленных вдоль направляющей, снабженной.задатчиком угла поворота ее относительно объекта, связанным с ней кинематически, а с корпусом-подвижно,При измерении-предельных углов наклона этим датчиком возникает погрешность, пропорциональная времени Целью изобретения являетс вышение точности и надежност чика предельного угла наклон тов.ь достигается тем, что датчик предельного угла ъектов снабжен пружиной ин конец которой жестко а части направляющей, дальше от преобраэоватеой конец взаимодействует ователем. Направляющая т продольный выстуй, расположено ее середине, а в пружине извыполнена прорезь, ширина ко"превышает ширину выступа.На фиг, 1 изображендатчик,общий. нид; на фиг, 2 - вид по стрелке А; на фиг, 3 -сечение Б-Б фиг,1;на фиг. 4 - сечение В-В фиг, 1.Датчик содержит корпус 1, чувствительный элемент в виде шара 2направляющую 3 для его перемещейия,преобразователь 4, шарнир 5, которым направляющая 3 связана с корпусом 1, задатчик 6 угла поворотанаправляющей 3 относительно корпуса 1, Направляющая 3 составлена иэдвух частей 7 и 8, расположенныхпод углом одна к другой. Датчикснабжен пружиной 9 изгиба, одинконец 10 которой жестко укрепленна части 7 направляющей 3, а другой.конец 11 взаимодействует с преобразователем 4, который может формировать, например, пневматическийсигнал, В этом случае конец 11 пружины У служит заслонкой в нормальнозакрытом контакте сопло-заслонка.Направляющая 3 снабжена продольнымвыступом 12 (см. фиг, 2, 3 и 4),расположенным по ее середине, а впружине изгиба выполнена прорезь13, ширина о которой превышает ширину Ь выступа 12, Датчик устанавливается на объекте, например домкрате подачи конвейероструга, совершающем во.время работы качательное движение вокруг шарнира, на котором-он подвешен.Датчик работает следующим образом.При помощи задатчика 6 устанавлинается угол поворота направляющей3 по отношению к корпусу 1, а. значит и по отношению к домкрату. иисходном положении 1.(см. фиг. 1)шар 2 находится"на:части 7 направляющей 3. На выходе,преобразователя4 сигнал отсутствуЕт.При движении объеыта-зарбцессеработы мейяется угол:иаклона направляющей. По достижении.угла наклона, когда составляющая силы веса:;.:;:шара, параллельная:поверхности направляющей, направлена в сторону пре"обраэователяи превышает по величинесилу трения между поверхностями шараи направляющей, шар катится по участку 7 направляющей, а перейдя научасток 8 (см. фиг. 1, положениешара 0), деформирует пружину 9 изгиба, тем санм приводя в действиеконец нзаимодейстнует с преобразователем, напранляющая имеет про О дольный выступ, расположенный по 10 5 30 35 преобразователь 4, на выходе которого появляется сигнал.Введение в датчик пружины изгиба снижает погрешность измерения предельных углов наклона объектов, так как уменьшает время формирования сигнала: лишь только шар перекатится на ту часть направляющей, которая примыкает к преобразователю, - на выходе преобразователя появляется сигнал, Кроме того, н качестве силы, приводящей в действие преобразователь, используется.нес Р шара - сила, которая значительно больше силы Т, используемой. дляаналогичной цели в известном дат" чике. Это также способстнует повышению точности и надежности работы датчика.Снабжение направляющей продольным выступом и выполнение в пружине прорези, ширина которой превышает ширину выступа, повышает надежность датчика, так как шар не взаимодействует с пружиной при нахождении на части направляющей, дальше отстоящей от преобраэовате" ля, а. при качении по части направляющей, котОрая примыкает к преобразователю, шар касается пружины в двух точках и не прижимает ее к направляющей, Таким образом, исключается повреждение пружины шаром при воздействии вибрации. Величина угла "аклона объекта в противоположную сторону измеряется и контролируется другим датчиком, устроенным аналогично. Формула изобретения Датчик предельного угла наклона объектов по ант.сн, М 537238, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и надежности, он снабжен пружиной изгиба, один конец которой жесткоукреплен на части направляющей, отстоящей дальше от преобразователя, другой ее середине, а в пружине изгибавыполнена прорезь:, ширина которойпревышает ширину продольного выступа.-в гф Составитель Л.КолюбакинаРедактор О.Филлипова Техред Н,Вабурка Корректор В.Куприяно акю юС емжщФилиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 98/31 ЦНИИ по 113035 Мос АТир И Гос делам ва Ж ж 865дарствеизобретс35 Рау Подписноего комитета СССй и открытийая наб.д.4/5