Гидравлический механизм перемещения угольного комбайна
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 746109
Авторы: Гладковский, Ковалевская, Коломацкий, Мильнер, Спектор, Юргилевич, Янченко
Текст
и 746109 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублмк(61) Дополнительное к авт. свид-ву - (22) Заявлено 25.11.77 (21) 2548096/22 с присоединением заявки-51)М Клг Е 21 С 2 Государственный комнте СССР ло делам нзобретеннй3) Приоритет Опубликовано 07.07.80. Бюл Дата опубликования описани 53) УДК 622.23нь 25 ткрытнй 7.0 Ковалевская, Г. Р, Коломацкий, Л. С. Мильнер, Л. А. Спектор,В. А. Янченко, В. П. Гладковский и В, А. Юргилевич 2) Авторы изобретени Научно-производственное объединение Автоматгормаш Горловский машиностроительный завод им. С. М. Кирова 1) Заявител РЕМЕ ЩЕ АВЛИЧЕСКИЛ МЕХАНИЗМ УГОЛЬНОГО КОМБАЛ(54 теью. Изобретение относится к угольному машиностроению, в частности к угледобывающим машинам с гидравлическим механизмом перемещения, движущим машину по цепи, растянутой вдоль лавы (забоя).Известен гидравлический механизм перемещения, включающий гидронасос, связанный напорной и сливной магистралями, гидродвигатель, вспомогательную гидросистему, включающую гидронасос и элементы управления и подпитки 11) .Недостатком данной системы является 10 отсутствие разгрузки гидросистемы при остановках угольного комбайна.Известен также гидравлический механизм перемещения угольного комбайна, включающий гидронасос, напорную и сливную магистрали, гидродвигатель, связанный 15 посредством редуктора с тяговой цепью, а также вспомогательную гидросистему, систему подпитки с подпорным клапаном, гидроблок разгрузки с разгрузочным и управляющим распределителями 12) .Недостатком системы перемещения является то, что после выключения комбайна, вследствие отсутствия компенсации потерь рабочей жидкости, в гидросистеме перемещения исчезает давление подпора, в результате чего поршни ротора гидродвигателя отрываются от профиля его статора и ударяются своими направляющими головками о профильные выступы статора.Динамические усилия, воспринимаемые профилем статора гидродвигателя при такой скорости вращения его ротора, превышают допустимые и это может явиться причиной поломки гидродвигателя. Кроме того, такая разгрузка тяговой цепи сопровождается всплеском ее холостой ветви и может явиться причиной производственного травматизма рабочих.Цель изобретения - защита гидродвигателя механизма перемещения и повышение безопасности обслуживания механизма перемещения,Поставленная цель достигается тем, что гидроблок разгрузки снабжен гидроаккумулятором, при этом гидроаккумулятор соединен с разгрузочным гидрораспределителем и вспомогательной гидросистемой.С целью повышения КПД гидросистемы разгрузочный гидрорасп редели тель может быть соединен с подпорным клапаном сис мы подпитки и со сливной маг стралНа фиг. 1 изображена принципиальная схема гидравлического механизма перемещения;,на фиг, 2 - то же, вариант.Гидравлический механизм перемещения содержит гидросистему перемещения, вклю- чающую гидронасос 1 и связанный с ним двумя магистралями 2 и 3 гидродвигатель 4, который через редуктор 5 кинематически связан с приводными звездами 6, вспоМогательную гидросистему, включающую вспомогательный гидронасос 7, который через фильтр 8 трубопроводами 9 и 10 связан с блоком 11 управления производительностью насоса (скоростью перемещения комбайна), который трубопроводами 12 и 13 связан с гидронасосом 1, а трубопроводами 9, 14 и 15 - с подпорным клапаном 16 давления управления и далее трубопроводом 17 - с бло-, ком 18 подпитки гидросистемы перемещения, который состоит из подпорного клапана 19 и обратных клапанов 20 и 21, и блок 22 плавной разгрузки тяговой цепи, управляющий гидрораспределитель 23 которого трубопроводами 9, 14 и 24 через фильтр 8 связан со вспомогательным гидронасосом 7, а трубопроводом 25 - с управляющей полостью разгрузочного гидрораспределителя 26, который трубопроводом 27 связан с гидроаккумулятором 28; трубопроводами 29 и 30 - с гидросистемой перемещения (магистралями 2 и 3), а трубопроводами 9, 14, 15 и 31 через фильтр 8 - со вспомогательным гидронасосом 7.На чертеже фиг. 2 представлен гидравлический механизм перемещения, в котором разгрузочный гидрораспределитель 26 магистралью 32 связан с подпорным клапаном 19 системы подпитки, магистралью 33 - со сливной магистралью гидросистемы перемещения, а магистралью 34 - с выходом подпорного клапана 16.Гидравлический механизм перемещения работает следующим образом.При движении комбайна гидронасос 1 нагнетает рабочую жидкость по трубопроводу 2 или 3 к гидродвигателю 4, который, преобразовав напор рабочей жидкости в крутящий момент на выходном валу, выталкивает ее в сливной трубопровод 3 и 2 соответственно. Крутящий момент гидро. двигателя 4 через редуктор 5 и приводные звезды 6 передается на тяговую цепь, сообщая комбайну движение; при этом силовая ветвь тяговой цепи вытягивается пропорционально сопротивлению перемещения, аккумулируя в себе запас потенциальной энергии. Вспомогательный гидронасос через фильтр 8 подает рабочую жидкость по трубопроводам 9 и 1 О к блоку 11 управления производительностью гидронасоса и далее по трубопроводам 12 или 13 - к гидронасосу 1; по трубопроводам 9, 14 и 15 - к подпорному клапану 16, который определяет уровень давления управления, и далее по трубопроводу 17 - к блоку 18 подпитки гидро- системы перемещения и через обратный5 10 15 2025 30 ЗЯ 40 45 зв клапан 20 и 21 - в ее сливную магистраль, поддерживая в ней давление подпора, которое прижимает плунжеры ротора гидро 1 двигателя 4 к профилю его статора. Остаток жидкости через подпорный клапан 19 сбрасывается в ванну; по трубопроводам 9, 14 и 24 - к управляющему гидрораспределителю 23 блока 22 плавной разгрузки тяговой цепи, который должен быть включен и находится в положении 1, в котором напор от вспомогательного гидронасоса 7 по трубопроводу 25 поступает в управляющую полость разгрузочного гидрораспределителя 26 этого устройства, устанавливая его в позицию 111, в которой магистрали 29 и 30 разъединены, а напор от вспомогательного гидронасоса 7 по трубопроводам 9, 14, 15, 31, гидрораспределитель 26 и трубопроводу 27 поступает в гидроаккумулятор 28 блока 22 плавной разгрузки тяговой цепи, заряжая его.При выключении комбайна гидронасосы 1 и 7 останавливаются, управляющий гидрораспределитель 23 выключается и устанавливается в позицию 11, в которой полость управления разгрузочного распределителя 26 (магистраль 25) соединяется со сливом. Разгрузочный гидрораспределитель 26 устанавливается в позицию 1 Ч, в которой соединяются напорная и сливная магистрали 2 и 3 гидросистемы перемещения (через магистрали 29 и 30) и подключается к ней гидроаккумулятор 28 (магистраль 27) . Вследствие этого происходит выравнивание давлений между напорной и сливной магистралями гидросистемы перемещения, давление в напорной магистрали уменьшается, равновесие сил (от давления в напорной магистрали и от сил упругой деформации тяговой цепи) на гидродвигателе 4 нарушается и последний начинает раскрутку, ослабляя силовую ветвь тяговой цепи. При этом гидроаккумулятор 28 блока 22 плавной разгрузки тяговой цепи, разряжаясь в гидро- систему перемещения, компенсирует в ней имеющиеся утечки и тем самым замедляет скорость падения рабочего давления в гидросистеме перемещения и поддерживает в ее сливной магистрали давление, необходимое для сопровождения поршней ротора гидродвигателя 4 по профилю его статора без отрыва.В механизме перемещения, представленном на фиг. 2, во время движения рабочая жидкость от вспомогательного гидронасоса 7 через фильтр 8 по трубопроводам 9, 14, 15, подпорный клапан 16, трубопроводу 17, обратный клапан 20 или 21 полностью поступает в сливную магистраль 2 или 3 гидросистемы перемещения и далее на всас гидронасоса 1, одновременно жидкость с гидродвигателя 4 по трубопроводу ЗЗ через разгрузочный гидрораспределитель 26, который находится в позиции 111, по трубопроводу 32 поступает к подпорному клапану 19 системы подпитки.При выключении комбайна разгрузочный распределитель 26 устанавливается в позицию 1 Ч, отсекает подпорный клапан 19 от гидросистемы перемещения (магистрали 32 и 33) и подключает его к магистрали 34, Таким образом, предотвращается разрядка гидроаккумулятора 28 в маслобак через подпорный клапан 19 и сохраняется контур циркуляции вспомогательной гидро- системы,Формула изобретения1, Гидравлический механизм перемещения угольного комбайна, включающий гидронасос,. напорную и сливную магистрали, гидродвигатель, связанный посредством редуктора с тяговой цепью, а также вспомогательную гидросистему, систему подпитки с подпорным клапаном, гидроблок разгрузкис разгрузочным и управляющим распределителями, отличающийся тем, что, с цельюзащиты гидродвигателя и повышения безопасности обслуживания механизма перемещения, гидроблок разгрузки снабжен гидроаккумулятором, при этом гидроаккумуляторсоединен с разгрузочным гидрораспределителем и вспомогательной гидросистемой.2. Механизм по п, 1, отличающийся тем,что, с целью повышения КПД гидросистемы,разгрузочный гидрораспределитель соединенс подпорным клапаном системы подпитки исо сливной магистралью.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ1282573,кл. 5 в 29/10, опублик. 1969.2. Авторское свидетельство СССР446654, кл, Е 21 С 29/00, 1971 (прототип).го комитета СССР й и открытий аушская наб., д. 4/ город, ул. Проектна Редактор С. ТитоваЗаказ 39 4/24ЦНИИГ 1 ИПО113035, МФилиал ППП Составител Техред К. Ш Тираж 626 Государственн елам изобретен сква, Ж - 35,Патент г. Уж
СмотретьЗаявка
2548096, 25.11.1977
НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "АВТОМАТГОРМАШ", ГОРЛОВСКИЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ЗАВОД ИМ. С. М. КИРОВА
КОВАЛЕВСКАЯ МАРИНА МИХАЙЛОВНА, КОЛОМАЦКИЙ ГЕОРГИЙ РОСТИСЛАВОВИЧ, МИЛЬНЕР ЛЕВ СОЛОМОНОВИЧ, СПЕКТОР ЛЕОНИД АБРАМОВИЧ, ЯНЧЕНКО ВЛАДИМИР АНДРЕЕВИЧ, ГЛАДКОВСКИЙ ВИКТОР ПЕТРОВИЧ, ЮРГИЛЕВИЧ ВЛАДИМИР АНТОНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: E21C 29/00
Метки: гидравлический, комбайна, механизм, перемещения, угольного
Опубликовано: 05.07.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-746109-gidravlicheskijj-mekhanizm-peremeshheniya-ugolnogo-kombajjna.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Гидравлический механизм перемещения угольного комбайна</a>
Предыдущий патент: Стенд для испытания зубчато-реечных механизмов подачи горной машины
Следующий патент: Датчик угла наклона, например, для контроля положения механизированной крепи
Случайный патент: Устройство для перемещения откатных ворот