Устройство для управления гидравлическими исполнительными элементами механизированного угледобывающего комплекса

Союз Советских Социалистических Республик742604 чч фф ч чч 61) Дополкительное вт, свид-ву 21)2519695/22-0ки Я 9 Заявлено 29.08.77 исоединени 1 0 23/ осударственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявите 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯИСПОЛНИТЕЛЬНЬИИУГЛЕДОБЫВАКЦ РАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМИЛЕМЕНТАМИ МЕХАНИЗИРОВАННОГОЕГО КОМПЛЕКСА2Цель изобретения - повышение надежности путем улучшения числа магистралей управления.Это достигается тем, что устройство снабжено блокировочными гидравлическими распределителями, каме=ры выхода которых соединены с камерами управления исполнительных элементов, а камеры входа - с камерамивыхода командных элементов, разделенных на групповые и единичные,На чертеже представлена гидравлическая схема устройства управления,Изобретение относится к системамгидравлического управления исполнительными элементами механизированногоуглЕдобывающего комплекса и можетбыть использовано в угольной и горнорудной промышленностях,Известна система управлениягидравлическими исполнительными элементами (1), например механизированными крепями, содержащая насосную 10установку, магистрали напора, слива,управления, секционные гидрораспределители, электрогидроклапаны, запорные клапаны, делители потока, датчики распора и контроля стоек и гидродомкратов. Эта система имеет низкуюнадежность из-за наличия большогоколичества магистралей управленияэлектрогидроклапанами.Известно также устройство для 2 Оуправления гидравлическими исполнительными элементами, например механизированной крепи (2), содержащеесоединенные с магистралями напора,слива, управления командные и исполнительные элементы,Известное устройство имеет низкуюнадежность из-за большого числа межсекционных и внутрисекционных гидравлических магистралей. 30 На чертеже п ена гидравлическая схема у р ва управленияУстройство состоит из гидравлического коммутатора 1, набранного из электрогидравлических командных элементов 2, выходы которых соединены с помощью многоканального рукава 3 с магистралями 4 управления с гидравлическими распределителями 5, а последние каналами б соединены с камерами управления исполнительных элементов 7. Входные камеры исполнительных элементов 7 подключены к напорной магистрали 8, а выходы могут быть подключены к гидроцилиндрам, гидропатронам или к Форсуночным ородена Трудового Красного Знамени институт горногоела им. А,А,Скочинского Министерства угольнойпромьыленнссти СССРсительным узлам. Командные гидроэлементы 2 гидравлического коммутатора1 подключены к напорной 3 и сливной10 магистралям управления.В зависимости от величин давленийи типов рабочих жидкостей гидромагистрали 8 и 9 могут быть объединеныи подключены к одной насосной установке.Гидравлический коммутатор 1 можетбыть выполнен как на основе электрогидравлических клапанов, так и на 0основе крановых многопозиционных распределителей, а гидравлические магистрали управления проложенныевдоль лавы, выполнены в виде многоканального рукава 3 высокого давления,Устройство работает следующим образом,Для включения первого исполнительного элемента 7 необходимо включить ;щкомандный групповой элемент 2 (верхний на чертенке) гидравлического коммутатора 1. Рабочая жидкость поступаетпо напорной магистрали 9 через командный групповой элемент 2 в групповуюмагистраль управления 4 и на первыекамеры входа гидравлических распределителей 5 первой группы. После этоговключается первый единичный командный элемент 2 (четвертый сверху), ирабочая жидкость поступает через негоот напорной магистрали 9 по единичноймагистрали 4 управления на вторыекамеры входа гидравлических распределителей 5 всех групп. Но так какдавление, рабочей жидкости подведено З 5одновременно лишь к камерам входатолько первого гидравлическогораспределителя 5, то срабатываеттолько он. Давление рабочей жидкостипо каналу 6 управления поступает в щкамеру управления первого исполнительного элемента 7 и переключает его, соединив напорную магистраль 8 с потребителем гидравлической энергии, например, гидроцилиндром передвижения крепи или секцией оросительных форсунок, Другие исполнительные элементы 7 будут закрыты, так как к их гидравлическим распределителям не подано давление рабочей жидкости одновременно по соответствующим групповым и единичным линиям управления, Порядок включения командных элементов 2 не влияет на выполнение команд.Аналогично управляются и остальные исполнительные элементы 7, Так, например для включения второго исполнительного элемента 7 необходимо включить первый командный групповой элемент 2 и единичный командный элемент 2. (пятый сверху) .Формула изобретенияУстройство для управления гидравлическими исполнительными элементамимеханизированного угледобывающегокомплекса, содержащее соединенные смагистралями напора, слива, управления командные и исполнительные элементы, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежностипутем уменьшения числа магистралейуправления,оно снабжено блокировочными гидравлическими распределителями, камеры выхода которых соединеныс камерами управления исполнительныхэлементов, а камеры входа - с камерами выхода командных элементов, разделенных на групповые и единичные.источники информации,принятые во внимание при экспертизе1Авторское свидетельство СССР9375386, кл. Е 21 Р 23/16 1970,2, Авторское свидетельство СССР9470637, кл, Е 21 Р 23/16, 1973 (прототип) .742604 Составитель М.,Смиттенктор Н,Воликова Техред О,Андрейко КорРектор Г,Решетиик ака Филиал ППП Патент, г, .Ужгород, ул. Проектная, 4 429/31 ЦНИИП по 113035, Госудаелам и осква,ираж б 2 б Подписнотвенного комитета СССРбретений и открытий