Устройство для регулирования положения объекта

177 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Кл,5 1) 3/О ерстииииы 6 каитет СССРевам юебретеннй ДК 621 ЗЛЗ 8,8)(54) УСТРОИСТ 1Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в различных отраслях промышленности для регулирования положеяйя изображения объекта на плоскости.Известно устройство, для перемещелия . объекта в двухкоординатной системе по заданному адресу, содержащее резистиВ- ные сопротивления, собранные по моато вой схеме, резистивные задатчики адреса и датчики положения, которые включейыпоследовательно с соответствующиМи со " . противлениями в смежные плечи моста.Кроме того, в устройстве используются источники питания, блоки определения .полярности, коммутаторы и логический коммутационный блок Ш: устройства сложность ичества дисалов.Недостатками данного являются низкая точность конструкции, вызванные ис в устройстве большого кол кретных функциональных у итин, А, В. Путилин, Е. П, Карасев и Н, М. Косаре О. ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является фотоэлектрический регулятор положения светящегося объекта, содержащий оптическую систему, установленную между матрицей ортогонально расположенных фотодатчиков и объектом, связанным с выходом исполнительного механизма, и усилители 23 .Недостатком известного устройстваявляется низкая точность фиксирования малых перемещенийобъекта, поскольку перемещение объекта фиксируется не поизменению его положения, а по измене. Нию света от отражающей поверхности 1объекта, которое в случае малых величииинтенсивности света будет очень мало и трудно фиксируемо.Целью изобретения является ловыа шение точности устройствГза счет повышения точности фиксирования малых перемещений изображения объекта. Это достигается тем, что устройство содержит политроны, блоки балансировки, генератор3 71развертки и блок логики, выход которогосоединен со входом исполнительного механизма, а входы через усилители - сколлекторами соответствующих политронов, одни, ряды функциональных пластинкоторых соединены с выходамисоответствующих фотодатчиков, другие ряды - ссоответствующими блоками балансировки,а горизонтально-отклоняющие пластиныс генератором развертки.На фиг. 1 изображена функциональнаяструктура устройства.Устройство содержит матрицу 1 ортогонально расположенных фотодатчиков, .выходы которых подключены к однимрядам функциональных пластин соответствующих политронов 2, 3, другие рядыфункциональных пластин которых подкпючены, соответственно, к блокам 4, 5балансировки. Горизонтально-отклоняющиепластины политронов подключены к генератору 6 развертки, а коллекторы к соответствующим усилителям 7, 8, выходыкоторых подключены к блоку 9 логики,выполненному например, в виде диоднойматрицы.Выход блока 9 подключен ко входуисполнительного механизма 10, которыйперемещает регулируемый объект 11, нанеобходимую величину. Объект 11 черезоптическую систему 12 спроектирован наматрицу 1 ортогонально расположенныхфотодатчиков. Объект 11 может бытьсветящимся, например, кристалл, или:быть подсвечиваемым от внешнего источ-,ника света, условно не показанного.На фиг. 2, 3 показаны зависимостисигналов "У 1" и фУ 2" на выходе усилителей 7, 8 в положениях объекта соответственно "а" и фвф, где;Мср - номер функциональной пластины политронов 2, 3;Оц- напряжение на функциональныхпластинах политронов 2, 3;и - ;о и О; о - сигналыо 4 Ос фотодатчиков матрицы;,У 1 и У 2- Сигналы на выходе усилителей 7, 8; графики а и ботносятся к политрону 2, а графики В,. - соответственно к политрону 3.Работает устройство следующим образом,Регулируемый объект 11 может находиться в трех условных положенияха", в, "с" и вращается относительносвоей главной оси О.В положении фа" объекта 11 на всефункциональные пластины одного ряда 7733, 41 обоих политронов 2, 3 поступают сигналь, с фотодатчиков матрицы 1. С помощью политронов 2, 3 они преобразуются в аналоговые сигналы, формы которых на выходе усилителей 7, 8 будут совпадать (фиг. 2) и управляющий сигнал на испол нительный механизм 10 с выхода блока 9 логики будет равен О, т.е. перемеще ния иэображения объекта 11 не будет.1 О При перемещении объекта 11 например в положение "вф формы результирующих сигналов с выходов политронов 2, 3 будут различными. В том случае , засветка фотодатчиков матрицы 1 изменится и на некоторые функциональныеплас тины 0, Оя, 10 ) политрона 2 сигналы с фотодатчиков матрицы 1 не поступят, вследствие чего формы реэуль тирующих сигналов с выходов политронов ф 2, 3 будут различными. После усилениясигналов усилителями 7, 8 (фиг. 3) они поступают на вход блока 9 логики, который по форме этих сигналов вырабатывает управляющий сигнал на исполни тельный механизм 10. Последнийвоэ", действует на регулируемый объект 13., возвращая его в исходное положение "аф.Аналогичным образом осуществляется пе ремещение объекта 11 из положены басф в положение фа", Использование блоков 4, 5 балансировки и генератора 6 развертки позволяет регулировать плотность снятия информации с политронов 2, 3 в пределах частотного диапазона приборов Зи обеспечивает более высокую точностьна выходе за счет компенсации ошибок, вносимых искажениями систематического характера. Их вид определяется формой нулевой линии и выходными характеристи ками прибора.Использование предложенного устройства в системах управления позволит упрос тить технологический процесс автоматического регулирования положения разпич" ных объектов путем исключения предварительных операций подведения объектов в исходное положение, а также повысить качество выпускаемой продукции за счет более точной фиксации положения регулируемых объектов. Точность фиксации объекта, по сравнению с аналогом, повышается приблизительно на порядок, благодаря использованию политронов, воспринимающих сигналы сразу от десяти фотодатчиков матрицы.Благодаря практической беэинерционности политронов существенно повышается быстродействие устройства в це5 717731 6лом что сокращает время регули-ровки, генератор развертки, и блок логики,ровки положения объекта. Кроме того, выход которого соединен со входом исполотсутствие безинерционности политронов нительного механизма, а входы через усиобеспечивает компенсацию динамических . лители - с коллекторами соответствуюъошибок исполнительного механизма, обу ших политронов, одни ряды функциональ-.словленных .его инерционностью. ных пластин юторых соединены с выходами соответствующих фотодатчиков, другиеряды с соответствующими блоками ба.. Ф о р м у л а .и з о б р е т е н и я :лансировки, а горизонтально-отклоняюо щие пластины - с , генератором развейки,Устройство для регулирования поло жения объекта, содержащее оптическую, систему, установленную между матрицей ортогонально расположенных фотодатчиков и объектом, связанным с выходом исполнительного механизма, и усилители, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чтос целью повышения точности устройства, оно содержит политроны, блоки балансыИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР ж 821198, кл. О 08 9 мог, 197 З. 2. Авторсюе. свидетельство СССРва орректор И. Муска Подл исно Заказ 9846/68 П фПатентф, 3. УжРорюд, Я 1 я, 4 Тираж. 98 Государственного ко по делам изобретен 113035, Москва, Ж, Ра