Механизм доворота шпинделя

/ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ВТИЛЬСТВУ о 738827 Сфюз Сфветскнх Сфцнапистнческих Республик(51)М. Кл.2 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет В 23 0 3/155В 23 Я 5/20 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) МЕХАНИЗМ ДОВОРОТА ШПИНД"ЛЯ иноуи- наым упнтальИзведеля,бочая ивинтов стен механсодержащийоверхностьыми линиямигидроцилиндр, обе,тирование роликакулачка и специалпозволяющее выводвой эоны кулачка орота шпикулачок,го очерчетолкат елающий контост ямной ст во,иэ мер эм до севой катар роли печив паве а хн тр ик ное уть ро2 йлиИзобретение относится к мам строению, в частности к констр рованию многооперационных пере лаЖиваемых станков с программн равлением, снабженных инструме ным магазином.Известны механизмы доворота шпииделя в требуемое угловое положение по окончании циклаобработки, основанные на электромеханическом, гидростатическом, гидромеханическом, электромагнитном и других спосббах.Наиболее простые и надежные технические решения имеют механизмы до ворота шпинделя, основанные на меканическом способе.Изрестен механизм дбворота, ко торый выполнен в виде смонтированного на шпинделе кулачка сердцевидндй ормы, очерченного двумя архимедовыв спиралями и поворачиваемого давлением приводимого с ним в контакт ролика, укрепленного на штоке поршня гидравлического цилиндра 1.Недостатком этого механизма является то, что он не доворачивает шпин дель при нахождении ролика в мертвой зоне, т.е. на одной оси с вершиной кулачка. Однако известные механизмы сложны по конструкции, так как они имеютсложный гидроцилиндр, состоящий иэподвижной гильзы со спиральным клином. При монтаже механизма на вспомогательном валу, связанном со шпинд .лем .зубчатой или другой передачей,точность доворота низкая иэ-эа длинной цепи сочлененных одна с другодеталей и зазорами между ними. На,чие на вращающихся деталях шпиндельнай бабки сложных и труднобалансируемых элементов в виде подпружи ненной втулки, ролика, пружины вызывает вибрацию станка, что также влияет на точность и чистоту обработки,Кроме того, вследствие сложностии громоздкости эатрудительно приме- О нение этих механизмов при превраще.нии программных станков в многооперационные,Целью изобретения является упро-щение конструкции механизма.Эта цель достигается тем, что корпус гидроцилиндра, в котором перемещается шток с закрепленным на концроликом, подпружинен с воэможностьюповорота на оси, смещенной относительно оси симметрии, а наконце штоцтолкателя со стороны упора выполненалыска. Наличие подпружиненного кача. ющегося корпуса цилиндра, обеспечивающего контактирование ролика соспиралями кулачка, позволяет конструктивно просто решить вопрос выхода ролика из мертвой зоны ку- , 15лачка при довороте шпинделя и не требует специального для этого устройст ва.На фи г,1 и зо бражен ме хани змдоворота шпиндеЛя; на фиг. 2 - то щоже, вид слева.Механизм содержит кулачок 1,смонтированный на шпинделе 2 станкаи кронштейн 3, прикрепленный к наружному корпусу шпиндельной бабки 4, накотором расположены гидроцилиндр 5,ось 6, пружина 7 и упор 8, Цилиндр5 содержит шток-толкатель 9, имеющийлыску 10, которая образует зазормежду упором 8 и шток-толкател 6 м,и пружину 11 возврата, На конце шток- ЗОтолкателя 9 закреплен"ролик 12. Дляобеспечения балансировки кулачоквыполнен в виде двух одинаковых частей развернутых одна относительнодругой на 180 ф, одна иэ которЫХ рабочая, а другая крепит кулачок нашпинделе.Механизм работает следующим образом.При подаче воздуха на рабочую 40полость гидроцилиндра 5 происходитперемещение шток-толкателя 9 с роликом 12, который, контактируя с кулачком 1, вращает его вместе со шпинделем 2,.При расположении ролика 12 на45одной оси с вершиной кулачка 1, т.е.вмертвой"зоне, происходит увеличение давления текучей среды в рабочей полости гидроцилиндра 5. Последний, преодолевая сопротивление 50пружины 7; поворачивается на осиб в пределах зазора, обеспеченноголыской 10 на шток-тблкателе 9 наугол, достаточный для того, чтобы ролик 12 сошел с вершины кулачка, При 55 этом ролик перемещаемый шток-толка- гелем 9, контактируя со спиралью ку- лачка 1, вращает последний вместе со шпинделем 2, а гидроцилиндр 5 под действием пружины 7 прижимается к упору 8. В требуемом угловом положении шпинделя 2 ролик 12, западает во впадину, образованную спиралями кулачка 1, и шпиндель останавливается. Вновь возрастает давление в рабочей полости гидроцилиндра 5, но последний не поворачивается,так как лыска 10 шток-толкателя 9 выходит из эоны действия упора 8, и шток- толкатель, опираясь на упор, препятствует повороту гидроцилиндра, Возврат шток-толкателя в исходное положение осуществляется пружиной 11 при снятии давления в рабочей полости гидроцилиндра 5.1Формула изобретенияМеханизм доворота шпинделя в требуемое угловое положение, содер жащий смонтированный на шпинделе кулачок, рабочая поверхность которого очерчена двумя спиралями или винтовыми линиями,.и взаимодействующий со шпинделем посредством рамкишток-толкатель гидроцилиндра, установленный с возможностью выхода измертвой .зоны при расположении ролика на одной оси с вершиной рабочей поверхности кулачка, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции механизма, корпус гидроцилиндра шарнирно установлен на оси с возможностью поворота в сторону выхода ролика шток-толкате- . ля с вершины кулачка и поджат в противоположную сторону пружиной до упора, а на конце шток-толкателя со стороны упора выполнена лыска, образующая зазор между упором и штоктолкателем гидроцилиндра и ограничивающая в пределах зазора при взаимодействии с упором поворот корпуса Тидроцилиндра в сторону выхода ролика шток-толкателя с вершины кулачка.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе Авторское свидетельство СССР Р 155382, кл. В 23 О 5/20, 1957,2. Патент Италии Р 292273,кл. В 23 О 3/155, 1968.738827 4 Ьг. Жигановокая Корректо М. Стр Реда ец аказ 2733/1 Подписноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4 ПППфПатент , г. Ужгород илиа Составитель В ьникова Техред А.КуликТираж 1160 ЦНИИПИ Государственно по делам изобретени 113035, Москва, Ж, Ра