Способ автоматического управления процессом флотации и устройство для его осуществления

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬОВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 738670(22) Заявлено 27.03.78 (21) 2594813/22-03 В 03 О 1/00 при некием заявки Гооударетввиимй иомитв СССР(088.8) Дата опубликования описани 06.80 К. Дикинов, В. П. Иванкнн., Г. М. Ко . Н, Машевский, А. И. Пустовалов В, А, Ярмизин Трудового Красного Знамени научно проектный институт механической об ых и Тырныаузский ордена Трудового горно- металлургический комбинат В. И, Браун, Г.В. В. Несмелов,2) Авторы изобретен вин,Всесоюзный орденсследовательскийолезных ископаемКрасного Знамени 1) Заявители СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГОФЛОТАЦИИ И УСТРОЙСТВО ДЛ АВЛЕНИЯ ПРОЦЕССО ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИ ние относится к областиния руд и может быть и флотации вольфрамоматическ м ляет улир ата, либо в технолоправления истемойибденовым клом) Снос об автоматического управления процес. сом флотации включает регулирование содержания металлов в концентрате путем стабилизации уровня пульпы в перечистной операции и регулирование содержания металла в хвостах путем стабилизации толщины пены в основ. ной операции,Настоящее изобретефлотационного обогащеприменено, например, прмолибденовых руд.Известенспособ и устройство автого управления процессом флотации, скоторых регулируют качество (содержталла) продуктов обогащения 11.Недостатком известного способа ято, что в них предусматривается регкачества лишь одного (либо концентрхвостов) иэ двух выходных продуктогической операций.Известен способ автоматического упроцессом флотации, реализованный суправления процессом флотации (мол Устройство содержит контур регулирования содержания металла в концентрате, включающий регулятор содержания металла и регулятор уровня пульпы, и контур регулирования содержания металла в хвостах, включающий регулятор со. держания металла и регулятор толщины пены 2).Недостатком известных способов и устройств является то, что регулирование качества концентрата и хвостов производится независимо друг от друга, При отклонении, например, со.держания металла в концентрате, от заданного значения или при изменении задания по ка.честву концентрата, система изменяет уровень пульпы для восстановления заданного значения содержания в концентрате. Однако в силу пря. мых и обратных технологических связей меж ду перечисткой и основной флотацией зто воздействие вызовет изменение оборотного продукта во флотационном цикле и соответствующее изменение содержания металла в хвостах. Кон. тур регулирования содержания металла в хвос. тах изменит соответствующим образом толщи. ну пены в основной операции, что вВзовет в свою очередь изменение,поступающего в пе.73867 О ф Целью изобретения является повьппение точ.ности управления.10Поставленная цель достигается тем, что в за. -висимости от изменения величины содержания1металла в концентрате изменяют прямо про.,( "порционально величину уровня пульпы в перечистной операции и обратно пропорционально15величину толщины пены в основной операции, . а в зависймости от изменения величины содер.жания металла в хвостах управления в пере.чистной и основной операциях меняют на обратное, а в устройстве для осуществления способа20тем, что оно .снабжено двумя блоками компенсации, один из которых подключен входомк регулятору содержания металла в концентрате, а выходом к регулятору толщины пены,а второй подключен входом к регулятору содер.25жания металла в хвостах, а выходом к регулятору уровня пульпы3речистную флотацию продукта и изменение содержания металла в концентрате. Таким образом, из-за несогласованности контуров возникают колебательные возмущения, вызываемые самим процессом регулирования, что в конечном счете не позволяет достичь точности управления,промежуточного параметра "чужого" контурарегулирования, Например, при снижении качества концентрата (или увеличении задания на содержание металла в концентрате) регулятор 8снижает задание регулятору уровня пульпы 10,Таким образом достигается заданное качествоконцентрата, нв при этом увеличивается количество оборотного продукта 6, что при отсутствии компенсатора (функционального блока17) привело бы к увеличению содержанияметалла в хвостах. Введение в систему блока17 позволяет компенсировать влияние оборот-,ного продукта до того; как оно проявится навыходе системы (т. е. в хвостах) путем соответствующего воздействия, в данном случаеповышения задания, по каналу "толщина пенырасход реагентов". Аналогичным образом системаработает и при отклонении от заданного значениясодержания металла в хвостах,Изобретение обеспечивает снижение дисперсииколебаний содержания металла в концентрате ихвостах по сравнению с известю ми способамив среднем в два раза. Формула изобретения5055 Система работает следующим образом;При отклонении содержания металла в одном из продуктов обогащения сигнал регулятора промежуточного параметра (уровня пульпы или толщины пены) "своего" контура регули. рования, так и через функп;иональный блок, компенсирующий влияние внутренних продуктов 5, 6 флотационного цикла на регулятор На чертеже представлена блок-схема устрой.ства управления процессом флотации с помощьюкоторой реализуется способ,Система включает в себя объект управления,,состоящий, например, из перечистной 1 и основной 2 операций флотации с выходными продуктами (концентратором 3 и хвостами 4) и внутренними продуктами (концентратом основнойфлотации 5 и хвостами перечистной операции6)", контур регулирования содержания металлав концентрате, состоящий из датчика содержания 7, регулятора содср;калия 8, датчика уров.ня пульпы 9, регулятора уровня 10, исполни.тельного механизма 11, преобразователей и вто.ричных приборов; контур регулирования содержания металла в хвостах, состоящий из датчи.ка содержания 12, регулятора содержания 13, 4датчика толщины пены 14, регулятора толщиныпены 15, исполнительных механизмов (реагент.ных дозаторов) 16, преобразователей и вторич.ных приборов; межконтурных связей, осуществляемых функциональными блоками 17 и 18,1. Способ автоматического управления процессом флотации, включающий регулирование .содержания металла в концентрате путем стабилизации уровня пульпы в перечистной операциии регулирования содержания металла в хвостахпутем стабилизации толщины пены в основнойоперации, отличающийся тем,что,с целью повышения точности управления, в зависимости от изменения величины содержанияметалла в концентрате изменяют прямо пропорционально величину уровня пульпы в перечистной операции и обратно пропорциональновеличину толщины пены в основной операции,а в зависимости от изменения величины содержания металла в хвостах управления вперечистной и основной операциях меняют наобратное,2. Устройство для осуществления способа по и. 1, содержащее контур регулирования содержания металла в концентрате, включающий регулятор содержания металла и ретулятор уровня пульпы и контур регулирования содержания металла в хвостах, включающий регулятор содержания металла и регулятор толщины пены, она снабжена двумя блоками компен. сации, один из которых подключен входом к регулятору содержания металла в концентрате, а выходы к регулятору толщины пены, а второй подключен входом к регулятору содержания металла в хвостах, а выходом к"регулятору уровня пульпы.Составитель В, ПерсиТехред Я,Бирчак оРРектор А. Грицен вдеичи кт одписное Тираж ЦИИИПИ Государстве по делам изобретени 3035, Москва, Ж, Раушаз 2717 7 5 од, ул. Проектная, 4 Филиал ППП "Патент", г,5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент СНА Уф 3471010, кл 209-1,опублик, 1970. 1738670 62. Опьгг автоматизации обогатительной фабрики Тырныаузского горно-металлургическогокомбината., М., "ЦВетметинформация", 1974,с, 76 Спрототип),34нного комитетаи и открытиская наб д