Устройство для регулирования трехфазного синусоидального тока

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АатОскОмю СвидитеЛЬСХву Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик иц 738088 61) Дополнительное к авт, сви) Заявлено 18,08.77(21) 2518910/24 0 5 вк Р 7/42 с присоединением з ет Гасударственный ка 23)Лрноритет - Опубликовано СССР а делам нзабретеннй н аткрытнй(71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНТРЕХФАЗНОГО СИНУСОИДАЛЬНОГОТОКА Изобретение относится к електротех-нике и может быть использовано для регулирования тока трехфазной машины переменного тока, питаемой от тиристорногопреобразователя частоты с непосредственной связью.Известно устройство для регулирования трехфазного синусоидального тока,содержащее в каждой фазе птзопорционально-интегральный регулятор 11. Недостатком известного устройства является наличие в его выходных сигналах постоянной составляющей при регулировании тока в нагрузке, соединенной с преобразователем частоты трехпроврдной линиейсвязи,, Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройстводля регулирования трехфазного синусоидального тока нагрузки, подключеннойтрехпроводной линией связи к преобразователю частоты с непосредственной связьюсодержащее два пропорционально-интегральных регулятора фазных токов, подключентых выходами соответственно к первому и второму выходам устройства, 21, Недостатком известного устройства является появление в его выходных сигналах постоянной составляющей, приводящей к возникновению аварийных режимов в тиристорном преобразователе при подключе нии нагрузки к преобразователю трехпроводной линией связи.Суть данного явления заключается в тОследующем.Сигналы задания и обратной связи потоку, поступающие на входы регуляторов фазных токов, должны иметь синусоидальную форму, но они не идеальны и обязательно имеют небольшие постоянные сос тавляющие. Кроме того, в системе могут существовать незначительные по величине трудно учитываемые паразитные сигналы неизменной полярности.Наличие постоянной составляющей йавходе одного из регуляторов вызывает появление постоянной состерляющей на его выходе и в выходном фазном напря738088 фдостигается тем, что в устройство для регулирования трехфазного синусоидального тока введен инвертор, вход которого подключен к выходам регуляторов тока, а выход - к третьему выходу устройства.Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором представлена схема 3жении преобразователя. В выходных линейных напряжениях преобразователя также появятся постоянные составляющие.Это приводит к появлению постоянныхсоставляющих в фазных токах нагрузкипреобразователя и в соответствующихсигналах обратной связи по току, поступающих на входы регуляторов. В результате в остальных выходных сигналахрегуляторов и в соответствующих фазных напряжениях преобразователя такжеф появляются пбстоянные составляющие,которые возрастают до тех пор, покапостоянные составляющие фаэных токовпреобразователя не становятся равныминулю, а постоянные составляющие навыходах регуляторов становятся равными,Поскольку параэитные однополярныесигналы поступают на все три входа регулятора, знак постоянной составляющейна выходах регуляторов зависит от знака наибольшего из этих. сигналов,Паразитные выходные сигналы регуляторов не зависят от постоянной составляющей выходных сигналов регуляторов.Поэтому данная постоянная составляющаянарастает до тех пор, пока регуляторне выйдет на упор, а ее величина нестанет равной разности между максимальным выходным напряжением регулятора иамплитудным значением переменной составляющей выходного сигнала регулятора.1Выходные фазные напряжения преобраэователятакже имеют одинаковую постоянную составляющую. Ее величина в некоторых режимах работы преобразователяоказывается больше, чем амплитуда переменной составляющей выходного напряжения. При этом в каждой фазе преобразователя группа тиристоров, формирующая положительную полувопну тока, рабо тает только в выпрямительном режиме,а группа тиристоров, формирующая отрицательную полуволну тока - только в инЬерторном режиме, Гашенйе тока путемперевода работающей группы тиристоровиз выпрямительного в инверторный режим отсутствует, и спадение тока опре-деляется лишь изменением приложенногок нагрузке линейного напряжения. Следовательно нормальная работа преобразователя с известным астатическимрегулятором невозможна.Целью изобретения является устранениеуказанного недостатка и улучшениекачества работы устройства при подклю-чении нагрузки к преобразователю трехпроводной линией связи, Указанная цель устройства,Устройство регулирования трехфазного синусоидального тока содержитпропорционально-интегральные регуляторы 1 и 2 фазных токов, а также инвертор .3, Выходы устройства через системуимпульсно-фазового управления 4 и преобразователь 5 подключены к трехфазной нагрузке 6, Нагрузка связана с преобразователем частоты трехпроводнойлинией связи,Регуляторы 1 и 2 осуществляют регулирование токов в двух фазах нагрузки,а ток в третей фазе задается инвертором 3,Так как преобразователем формируются синусоидальные токи нагрузки, и сигналызадания, поступающие на входы регуляторов 1 и 2, имеют синусоидальнуюформу, одинаковую амплитуду и сдвинутыодин относительно другого на 120, тоЗОвыходные сигналы этих регуляторов также имеют синусоидальную форму, одинаковую амплитуду и сдвинуты относительнодругого на 120, Выходные сигналыОрегуляторов 1 и 2 суммируются на входе инвертора 3, с выхода которого снимается синусоидальный сигнал той жеамплитуды и частоты, сдвинутый относительно выходных сигналов регуляторов1 и 2 соответственно на 120 и 24 С 1",ОЭто следует из того, что сумма трехсинусоидальных сигналов одинаковой амплитудыи частоты, сдвинутых друг относительно друга на 120, равна нулю.ОВ результате с выхода устройствадля регулирования. тока снимается необходимая трехфазная система синусоицальных сигйалов", поступающих на входы системы импульсно-фазового управления тиристорами.Наличие в устройстве двух астатических однофазных регуляторов фазных токови инвертора обеспечивает отсутствие постоянных составляющих в выходных сигналах устройства, поскольку постоянныесоставляющие могут существовать в томслучае, если они имеют одинаковую амплитуду и полярность, В данном устройстве полярность постоянной составляющей738088 ин я Корректор,С. Шома Составитель А,едактор В, Левятов ТехредА.Шепа ираж 783 Подписное рственного комитета СССР зобретений и открытий Ж 35, Раушская набд, 4/5П фПатент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 филиал суммы двух выходных сигналов устройства (суммы выходных сигналов регуляторов 1 и 2) и полярность третьего выходного сигнала устройства (на выходе инвертора 3) противоположны.Таким образом устройство для регулирования трехфазного синусоидального тока обеспечивает более высокое качестворегулирования трехфазного синусоидального тока,ф о р м у л а и з о б р ет е н и яУстройство для регулирования трехфазного синусоидального тока нагрузки,подключенной трехпроводной линией связи к преобразователю частоты с непосредственной связью, содержащее двапропорционально-интегральных регулятоказ 2826/35, Т ЦНИИПИ Госуд по делам и 1 1 3035, Москва, ра фазных токов, подключенных выходамисоответственно к первому и второму выходам устройства, о т л и ч а ю ш ее с я тем, что, с целью повышения каЗ чества регулирования тока, в него вве-,ден инвертор, вход которого подключенк выходам упомянутых регуляторов, авыход - к третьему выходу устройства.Источники информации,1 ф принятые во внимание при акспертизе1. Патент ФРГ % 2345035,кл. Н 02 Р 7/44, 1975.2, Дацковский Л. Х. и др, Синтезсистем подчиненного регулирования васинхронных электропроводахс непосредственнымипреобразователями частоты,- Электричество", 1975, М 9.