Устройство для задания скорости электропривода

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 180877 (21) 2518909/24-07с присоединением заявки Мо Н 02 Р 5/00 Государственный комитет СССР оо делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАИзобретение относится к электро- приводам постоянного тока, построенным с,подчиненным регулированием параметров, например к электроприводам рабочих клетей реверсивных станов горячей прокатКи. Для сокра-щения времени цикла рабочей клети прокатного стана целесообразно при задании скорости задавать темп тормо жения выше темпа разгона.Известно устройство для задания скорости электропривода,позволяющее получить различные темпы разгона и торможения, содержащее операционный усилитель с регулируемым ограничителем выходного сигнала, интегратор с па. рафазным выходом и схему определения вида режима. Недостатком известных устройств является сложность схемы определения вида режима, содер жащей два двухполярных,компаратора и логический элемент И, и пониженная надежность в связи с наличием значительного количества сложных электронных устройств 1 .25Целью изобретения является упрощение устройства и повышение надежности. Цель достигается тем, что в устройстве для задания скорости электропривода, содержащем операцион-ЗО ный усилитель с регулируемым двух- полярным блоком ограничения в цепи обратной связи и интегратор с парафазным выходом, соединенные последовательно и охваченные общей отрицательной обратной связью, и компаратор, вход которого подключен к выходу интегратора, упомянутый компаратор выполнен однополярным с двумя взаимно инверсными выходами, которые подключены к входам блока ограничения операционного усилителя.Блок-схема устройства приведенана чертеже, где 1 - операционный усилитель; 2 - двухканальный блок ограничения выходного напряжения усилителя 1; 3- интегратор с парафазным выходом; 4 - однополярный компаратор с двумя взаимно инверсными логическими выхоДами; Пбк - сигнал заДаниЯ скорости; бы - выходной сигнал устройстваРабота схемы:определения вида режима основана на том, что полярность выходных напряжений.интегратора и операционного усилителя одинакова в режиме торможения и различна в режиме разгона. Таким образом, при разгоне привода работает канал блока ограничения выходного напряже738077 ния операционного усилителя, полярность которого противоположна полярности выходного напряжения интегратора, а при торможении работает канал блока ограничения, полярность которого совпадает с полярностью выходного напряжения интегратора 3. И зависимости от полярности выходного напряжения интегратора компаратор вырабатывает на своих выходах определенный код логических сигналов, (Например, 1 на прямом выходе, О - на инверсном при одной полярности напряжения интегратора, и О на прямом, 1 - на инверсном выходах при противоположной полярности),Выходы компаратора подключаются к управляющим входам каналов блока ограничения таким образом, что этот код вызывает ввод уставки меньшего уровня ограничения (соответствующего ускорению) в канале, полярность 20 которого противоположна полярности выходного напряжения интегратора, и ввод уставки большего уровня ограничения (соответствующего замедлению) во втором канале. 25Таким образом, в режиме разгона, когда работает канал, полярность которого противоположна полярности выходного сигнала интегратОра, введена уставка меньшего уровня ограничения, соответствующая усКорению привода. В режиме торможения полярность выходного напряжения интегратора на все время торможения остается неизменной и, следовательно, код состояний выходов компаратора не изменяется, Полярность же выходного напряжения операционного усилителя меняется на противоположную и, следовательно, в работу вступает второй канал блока ограничения, на котором 40 введена уставка большего уровНя ограничения, соответствующего ускоренному замедлению привода. При работе привода в противоположную сторону полярность выходного напряжения интегратора меняется, меняется код состояний выходов компаратора, соответственно меняется уставка Ограничения в каналах блока ограничения (там, где была меньшая, устанавливается большая, и наоборот) . Но сами каналы теперь меняют свое назначение: тот, что раньше работал при разгоне, работает теперь при торможении, и наоборот Таким образом, всегда при разгоне вводится уставка ускорения, меньшая по абсолютной величине, чем уставка замедлени я.Работает устройство следующим .образом.Входной сигнал задания скорости 60 привода Бпоступает на вход усилителя 1 с большим коэффициентом усиления и выводит его в режим насыщения уровень которого определяется уставкой блока ограничения 2, Выходное напряжение этого усилителя интегрируется интегратором 3 спарафаэным выходом. Интегратор 3 иусилитель 1 охвачены отрицательнойобратной связью с коэффициентомпередачи, равным единице. Пока выходное напряжение ПЬ,1 х не достиглоуровня задания Цьх, обратная связьблокирована, и усилитель 1 имеетна выходе напряжение) определяемоеограничителем 2. Выходное напряженкеинтегратора 3 нарастает линейно стемпом, определяемым уровнем выходного напряжения усилителя. В тот момент, когДа П,ц и Бьх сравниваютсяпо величине, выходное напряжение усклителя 1 резко паДает. практически донуля и процесс интегрирования прекращается, С выхода интегратора 3 сигнал поступает на вход однополярногокомпаратора 4, реагирующего, например, только на положительный сигналИнвертирующий выход компаратора 4подключен на вход управления положительного канала, и неинвертирующийвыход - на вход управления отрицательного канала блока ограничения 2,Логический сигнал 1 ца управляющих входах блока ограничения приводит к вводу уставки меньшего уровняограничения, соответствующего ускорению, а логический сигнал Ок вводу уставки большего уровня ограничения, соответствующего замедлению,При положитеЛьном ПЬв процессеразгона выходное напряжение усилителя 1 отрицательно и ограничиваетсяотрицательным каиалом блока ограничения 2, Выходное напряжение интегратора положительно. На неинвертирующем выходе компаратора 4 - логическая 1, на инвертирующем - логический О. Таким образом, на отрицательном канале блока ограничениявыставлена уставка меньшего уровняограничения и разгон происходит сускорением, меньшим по абсолютнойвеличине замедления,Впроцессе торможения Б меньшесигнала обратной связи, то есть вход ное и выходное напряжения усилителя1 меняют полярность, и теперь выходное напряжение ограничивается положительным каналом блока ограничения,Выходное напряжение интегратораначинает линейно снижаться при неизменной полярности. Код состояниявыходбв компаратора 4, а следовательно, и уставки уровней ограничения в обоих каналах не изменяются.Поэтому торможение происходит с замедлением, большиМ по абсолютйой величинеускорения, При отрицательном 1)Ьхв процессе разгона выходное напряжение усилителя положительно и ограничивается положительным каналом блокаограничения, а в процессе торможения отрицательно и ограничиваетсяотрицательным каналом блока ограни-..Редактор В. Лев ятов Техред Н. Ковалева Корректор Г. РешетнТи одписное ПСССРй.д, 4 раж 783енного комитететений и открыРаушская наб аказ 2825/34ЦНИИ Государст елам изоб сква, Ж13 ПП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная Фили чения. Выходной сигнал интегратора 3 отрицателен и на неинвертирующем выходе компаратора 4 - логический .0, а на инвертирующем - логическая 1, Таким образом, при отри" цательном П в положительном канале выставлена меньшая уставка уровня ограничения, а в отрицательном каналевыставлена большая уставка уровня ограничения,Дальнейшая работа схемы происходит аналогично тому, как и при положительном 0 . Таким образом, и при отрицательном . Б разгон происходит с ускорением, меньшим по абсолютной величине замедления при торможении.Формула изобретенияУстройство для задания скорости электропривода, содержащее операцион. ный усилитель с регулируемым двухполярным блоком ограничения в цепиобратной связи и интегратор с параазным выходом, соединенные последовательно и охваченные общей отрицательнойобратной связью, и компаратор, вход которого подключен к выходу интегратора о т л и ч а ю -р е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, компаратор выполнен однополярным с двумявзаимно инверсными выходами, которыеподключены к входам блока ограничения операционного усилителя. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9489075, кл. С 05. В 11/01, 1973.