Электропривод стола тяжелого продольнообрабатывающего станка

ОП ИСА ИЗОЬРЕТ Союз СоветскмкСоциалистическиеРеспубики К АВТОРСКОМУ СВИ(22) Заявлено 20.10.76 (2 )с присоединением заявки,%квинтет 23) П рнорнтет делан лзобретел Опубликовано 25,05.8 31 88,8и откры та опубликования оп) Заявите 4) ЭЛЕКТРОПРИВОД СТОЛА ТЯЖЕЛОГО ПРОДОЛЬНООБРАБАТ ЫВАЮШЕГО СТАН электротехвано дпямеханизмов. атель, включен торможения и ально-закрытымния или тирист 15 Изобретение относится книке и может быть использопривода обшепромьшленныхИзвестны электроприводы постояннго тока, у которых в якорную цепьэлектродвигателя постоянного тока, итаемого от сети переменного тока четиристорный преоб)абазоврезистор динамическогоследовательно с нормконтактом репе напряжером Щ,Недостаток данного электропривода заключается в том, что для формирования снгнапа управления требуется дополнительный усилитель. Вклочение дополнительного резистора в цепь якоря электродвигателя постоянного тока ухудшает динамические свойства привода и при больших токах якоря в мощных реверсив ных приводах на сопротивлении имеются значительные тепловые потери.Наиболее близким к изобретению техническим решением является электропр 2вод стола тяжелого продопьнообрабатывакнцего станка, содержащий электродвигатвпь постоянного тока с независимой обмоткой возбуждения, подключенной к одному выходу преобразователя, другой выход которого через контакты автоматического выключателя, снабженного катушкой дистанционного расцепитвпя, подключен к якорной обмотке электро двнгатапя, резистор динамического торможения, подключенный, к якорной об мотке через бесконтактный ключ-семистор )2). Однако такой электропривод не обес печивает достаточного быстродействия, так как для включения контактов автоматического вьпцпочателя требуется вр мя. Кроме того, надежность такого электропривода при работе в различных режимах аварии, например при срабатывании защиты максимального тока и наезде стола на конечный выключатель, недостаточна.736314: фУправляюший электрод бесконтактного ключа-симисторе 7 подключен черезимпульсный трансформатор 10 и однофазный мостовой выпрямитель 11, собранный на диодах, к силовым контактамавтоматического выключателя 3,Стдбилитрон 12 включен параллельноВторичной обл 1 отке импульсного трансформатора 10 и служит для Ограничения на 10 прях:ения на управляющем электроде силсистора 7.Цепочкай С, включенная на входе однофазного мостового выпрямителя 11, предо.храняет диоды от пробоя,Устройство работает следуюшим обраБель изобретения - повысить надежность аварийного торможения приводапри различных режимах, повышениебыстродействия и обеспечение селективности срабатывания защиты.Зто достигается тел 1 что В электропривод введены импульсный трансформатор, два однофазных мостовых выпрямителя и датчик аварийного торможеиия,подключенный к источнику питания, и ккатушке динстанционного рдсцепителяявтомятич еского Выключателя Втори 1 неяобмотке трансформатора одним выводомприсоединена к управляющелеу электродубесконтактного ключа-ил 1 исторд, а другим выводом - к якорной обмоткс: электродвигателя, первичная обмотка трансформатора включена в диагональ одного однофазного мостового вьп 1 рямителя, другаядиагональ которого присоединена к контактам автомат ич еского выключ ат еля,одна диагональ другого однофазного мостового выпрямителя, подключена параллельно независимой обмотке возбуждения,а другая его диагональ - параллельно резистору динамического торможения,На чертеже представлена электрическая схема электропривода стола тяжелого продольнообрабатываюшего станка.Злектропривод содеркит преобрдзователь 1., с выхода ксторого напряжениес 1подается на якорь электродвигателячеоез силовые контакты автоматического выключателя 3, который разрывдстцепь тири стор ный пр еобразоват ель - 35якорь злектродвигатсля во всех аварийных режимах, Катушка е диста 1 пцЕОИ 11 ого ресцепителя двтоматическогс Выключателя 3 подкепочена к выходу датчика5 аварийного торможения, который формирует напряжение для питания катушки4 дистанционного рдсцепителя автоматического Выключателя 3 нсе толекОпри исчезновении гитаюшего нап;, - :жения45но и при наезде на конечныи В 1 ц,ю.д-.ТЕЛЬ И СРЯОДТЬ 1 ВДН 11 П ЗД 1 Ц 1 Т 1 Я Л".сАСИМаль"ного тока, Пардлльпьно якорю электро.двигателя 2 подключен резистор, динаэмического торможения через бесконтактный клзоч-симистор 7. Обмотка незаР- 50висимого возбуждения 11 араллел 1 но подключена к источнику питания тиристорного преобразователя 1 и к резистору6 динамического торможения через однофязный Выпрямитель 9, состояп 1 ий из диодов, 55исключаюший замыкание источника питанияОбмотки 8 независимого возбуждении на резистор 6 динамического торможения. 1 ОК 1 оПри любых аварийных режимах электропривода, например при исчезнорении питаюшего напряжения, наезде стола на конечные Выключатели и срабатывании зашиты максимального тока, датчик 5 аварийного торможения выдает напряжение на катушку 4 дистанционного рясцепителя. За счет срабатывания дистанционного расцепителя автоматический Выклеочатель 3 разрывает цепь тиристорный преобразователь-двигатель. При размыкании активно-индуктивной цепи постоянного тока диффере 1 щиальное уравнение, описывеюшее процессы в схеме в относительных единицах, имеет видС 31М- 1 1-0 где Ое - напряжение на Выключателе,- ток в относительньсх единицах.СИЕ пал, который образуется при размыкании силовых контактов автоматического Выкепочателя, используется оляВключения бесконтактного ключа-симистора. Он подается не однофезный мостовой выпрямитель 11. КС-цепочка наВходе выпрямителя 11 ограничивает входной сигньп в начальный момент времени.Выпрямленный сигнал подается на первичнуто обмотку импульсного трансформаторе 10 и со вторичной его обмотки плюсомна управляюеций электрод бесконтактногоклеоча-силеистора 7. Стабилитрон 12 заЕцишает упревляюший электрод ключа вслучае превышения напряжения управления,Бесконтактный ключ 7 открывается, иЗДС электродвигателя 2 прикладываетсяна резистор 6 динамического торможенияи через однофязный мостовой выпрямитель 9 - к обмотке 8 независимого возбуждения, При этом электродвигатель 2работает как генератор с сдмовозбужде73 Заказ 2443/45 Тираж 783 Подписн ЦНИИП ипиал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 1 ием, создавая тормозной момент, достаочный для быстрого останова стола. формула изобретен ия Электропривод стопа тяжелого продольнообрабатываюшего станке, содержащий электродвигатель постоянного тока с обмоткой независимого возбуждения, подключенной к одному выходу преобразователя, другой выход которого через контакты автоматического выключателя, снабженного катушкой дистанционного расцепителя, подключеч к якорной обмотке электродвигателя, а вход преоЬ- разователя связан с источником питания, резистор динамического торможения, включенный через бесконтактный ключ, например симистор, в цепь якоря электродвигателя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности аварийного торможения при различных аварийных режимах, повышения быстродействия и обеспечения селективности срабатывания зашиты, в электропривод введе ны импульсный трансформатор, два одно 6314 6фазных мостовых выпрямителя и датчик аварийного торможения, вход которого подключен к источнику питания, а выходк катушке дистанционного расцепителя автоматического выключателя, вторичная обмотка импульсного трансформатора одним выводом присоединена к управляющему электроду бесконтактного ключа, а другим - к якорной обмотке электро О двигателя, первичная обмотка указанного трансформатора включена в диагональ одного однофазного мостового выпрямителя, другая диагональ которого присоединена к контактам автоматического вы ключателяу одна диагональ другого Одно"фазного мостового выпрямителя подключена параллельно обмотке независимого возбуждения, а его вторая диагональ- параллельно резистору динамического 20 торможения. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Швейцарии501334,25 кл. Н 02 Р 3/12, 1972. 2. Патент ГДР78022,кп, 21 С 59/58, 1974,