Устройство для формирования динамического момента в электроприводе моталки прокатного стана

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 161179 (21)2841394/22-02с присоединением заявки Нов(51)М. Кл.з В 21 В 37/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий.718.5 (088.8) Дата опубликования описания 150831(72) Авторы изобретения С,А, Агурбаш и А.А. Курзыкин Ростовское отделение ордена Трудового Красного ЗнамениВсесоюзного научно-исследовательского и проектногоинститута "Тяжпромэлектропроект" им. Ф.Б. Якубовскогой(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКОГОМОМЕНТА В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ МОТАЛКИПРОКАТНОГО СТАНА Изобретение относится к устройствам управления электроприводами прокатных станов, в частности оно может быть использовано в электро- приводах моталок реверсивных станов холодной прокатки.Известно устройство для автоматического управления скоростью агрегата для обработки рулонных материалов, содержащее задатчик эталона ускорения привода клети, в котором формирование сигнала ускорения осуществляется по заранее заданному определенному закону 1 .Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для подключения датчика динамического тока на вход системы управления электроприводом моталки стана холодной прокатки, содержащее задатчик интенсивности, датчик динамического тока, реверсивный коммутационный мост и регулируемые элементы задержки, осуществляющие согласование момента включения и отключения датчика динамического тока на вход системы управления приводом моталки 1 21.Известное устройство обладает тем недостатком, что вследствие фиксированной настройки элементов задержки, подключение датчика динамического тока на вход системы управленияприводом моталки осуществляется безучета характера протекания переходных процессов в системе регулированияэлектропривода клети, что вызывает впериоды ускорения и замедления стананежелательные колебания натяжения иизменения .геометрических размеров полосы. Цель изобретения - повышение качества полосы, прокатываемой в перио ды ускорения и замедления стана.Цель .достигается тем,что в устройство, содержащее задатчик интенсивности, систему подчиненного регулирования скорости электропривода 20 клети, введены сумматор и дифференцирующий элемент,построенные, например, на операционных усилителях,причем один из вкодов сумматора соединен с выходом звена ограничениязадатчика интенсивности, а другойчерез дифференцирующий элемент с выходом регулятора скорости электропривода валков клети,выход сумматорасоединен со входом системы управле ния приводом моталки.854477 формула изобретения НИИПИ Заказ 6563/10 Тираж 888 Подписное илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,На чертеже представлена схема устройства для формирования сигнала динамического момента в электроприводе моталки прокатного стана.Устройство состоит из сумматора 1, дифференцирующего элемента 2, задатчика 3 интенсивности, содержащего5 звено 4 ограничения и интегратор 5, системы подчиненного регулирования скорости электропривода клети, содержащей регулятор 6 скорости, регулятор 7 тока, управляемый тиристорный пре- о образователь 8, датчик 9 тока, электродвигатель 10 клети с тахогенератором 11, и системы 12 управления приводом моталки.Устройство работает следующим об разом.В момент начала разгона, а также в момент конца разгона и начала замедления, сигнал с выхода звена ограничения задатчика 3 интенсивности, що соответствующий заданному динамическому моменту, изменяется скачкообразно. Скорость изменения сигнала на вы-. ходе регулятора 6 скорости, характеризующая изменение динамического момента, суммируется в сумматоре 1 со значением заданного динамического момента и образует задание динамического момента,цля системы 12 управления электроприводом моталки.Применение предлагаемогс устройст- М ва обеспечивает формирование сигнала динамического момента привода моталки, соответствующего действительному характеру протекания процесса разгона и замедления стана. Таким 35 образом, устройство исключает колебания натяжения прокатываемой полосы между клетью и моталкой в периоды ускорения или замедления стана, чтоположительно сказывается на ее качестве и исключает ее обрывы, Улучшает ритмичность работы прокатногостана и повышает его производительность, Кроме того, облегчается управление станом. Устройство для формирования динамического момента в электроприводемоталки прокатного стана, состоящегоиз задатчика интенсивности, содержащего звено ограничения и интегратор,системы подчиненного регулированияскорости электропривода клети, содержащей регуляторы скорости и тока,управляемый тиристорный преобразователь, датчик тока, электродвигательклети с тахогенератором, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения качества полосы, прокатываемой в периоды ускорения и замедления стана, в устройство дополнительно введены сумматор и дифференцирующий элемент, причем один иэ входовсумматора соединен с выходом звенаограничения задатчика интенсивности,а другой через дифференцирующий элемент с выходом регулятора скоростиэлектропривода валков клети, выходсумматора соединен со входом системоюуправления приводом моталки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство. СССРР 601061, кл. В 21 В 37/00, 1976.2. Авторское свидетельство СССРВ 343348, кл. В 21 В 37/00, 1972.