Преобразователь угла поворота вала в код

б-Й":ИС" АН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскииСоциапксткческмкРеспублик ни 734774 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5)М. Кл. Я 08 С 9/00 ооударстеенный квинтет ло делан изобретений н открытийДата опубликования описания 16,05,80 В. Д. Аксененко, С, Я, Барменков, В. Н, Васильев и А, Н. Дорофеев(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах кодирования угловых величин.Известны преобразователи угол-код на основе электромеханических следящих си стем с комбинированным управлением Я.Недостатками таких преобразователей являются большие вес и габариты, ограниченный ресурс работы, обусловленный недолговечностью электромеханических и механических элементов. Наиболее близким техническим решением является преобразователь угла в код, содержащий фазовращательный датчик угла, один из выходов которого непосредственно, а другой через преобразователь кода в фазу подключены к входам фазового дискриминатора, выход которого соединен20 со входом преобразователя напряжения в частоту, выходы преобразователя напряисе ния в частоту подключены к входам реверсивного счетчика, выходы которого соеди 2иены с управляющими входами преобразователя кода в фазу )2,Недостатком данного преобразователяугла в код является невысокая динамическая точность, поскольку преобразовательявляется астатической системой с астатизмом, равным единице, принципиально имеющей скоростную ошибку.Цель изобретения - повышение динамической точности преобразователя.Для достижения поставленной цели впреобразователь угла поворота вала в код,содержащий фазовращательный датчик угла,один из выходов которого непосредственно, а другой через преобразователь кодав фазу подключены к входам фазового дискриминатора, выход которого соединен совходом преобразователя напряжения в частоту и реверсивный счетчик, выходы которого соединены с управляющими входамипреобразователя кода в фазу, введены блокумножения разности частот и два элемента ИЛИ, входы блока умножения разностичастот подключены к выходам фазовраша734774 6 величии в широком диапазоне скоростей входного вала.(7) имеет значительную величину,Блок 7 умножения рвзностной частотыможет быть выполнен нв основе устройствфазовой автоподстройки частоты. Приэтом коэффициент передачи блока 7 умножения разности частот определяется чис- олом разрядов счетчика устройства фазовой автоподстройки частоты.В предлагаемом преобразователе строго выполняется условие компенсации динамщеской ошибки, обеспечиваемое структур ным путем, а именно одинаковым числомразрядов реверсивного счетчика 8 и счет,чиков блока 7 умножения разности частот,вследствие чего равенство Кс= К не нарушается при воздействии внешних факторов (темпервтура, влажность и т.п.), квку известных преобразователей на основеэлектромеханических следящих систем скомбинированным управлением.Введение в состав преобразователя уг-ла в код блока умножения разности частот и двух элементов ИЛИ и включениеих указанным образом позволяет осуществить комбинированное управление и значительно повысить динамическую точностьпреобразователя при больших постоянныхскоростях входного вала. Применение такого преобразователя позволит осуществить высокоточное кодирование угловых ИИПИ Заказ 2231/15 Тираж 682 Подписно лиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 5 эультяте чего его динамическая ошибка к ЬЮ. = -о р 4 4 360формула изобретения Преобразователь угла поворота вяла вкод, содержащий фвзовращятельный датчикугла, один иэ выходов которого йепосредственно, а другой через преобразователькода в фазу подключен к входам фазовогодискриминатора, выход которого соединенсо входом преобразователя напряжения вчастоту, и реверсивный счетчик, выходыкоторого соединены с управляющими входами преобразователя кода в фазу, о т -л и ч я ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения динамической точности, в неговведены блок умножения разности частоти два элемента ИЛИ, входы блока умнОжения разности частот подключены к выходам фазовращвтельного датчика угла,а выходы - к первым входам элементовИЛИ, ко вторым входам которых подключены выходы преобразователя напряженияв частоту, я выходы элементов ИЛИ подключены к входам реверсивного счетчика.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Зверев А. Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код.Л"Энергия, 1974, с. 77, рис. 27.2, Твм же, с, 82, рис, 30 (прототип).