Грузозахватное устройство

4"ГТЕ; ОПИСАЙИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советски кСоциалистическихРеспублик и 734126 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 28 12.73 (21) 1981613/27-11с присоединением заявки ртепо делам изобретеиий и открытий(53) УДК 666.76, .821 86 (088,8) Дата опубликования описания 15.0580(71) Заявитель Всесоюзный государственный институт научно-исследовательских и проектных работ огнеупорной промышленности(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙ;ТВО Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию.По авт. св. Мф 592714 известно устройство, содержащее раму, на которой закреплены поворотные от гидроцилиндров рычаги с захватами, причем поворотные рычаги выполнены в виде вилок с эксцентрично расположенными одно относительно другого отверстиями, в которых установлены с возможностью свободного вертикального перемещения цилиндрические захваты.Целью изобретения является обеспечение возможности захвата и надежного удержания цилиндрических изделий. 15Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено подвижными от гидроцилиндров швеллерообразными несу.шими балками, расположенными в направляющих, жестко закрепленных на раме, причем в полках каждой балки вьптолнены смещенные относительно друг друга отверстия, в которых с зазором расположены дополнительные цилинд. рические захваты. 2На фиг.1 показано предлагаемое устройство при захвате нм группы изделий; вид сверху; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг.1 на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - схема захва. та круглого изделия.Захватное устройство содержит раму 1, на которой закреплены поворотные рычаги 2, приводимые в движение гидроцилиндрами (не показаны). Рычаги 2 на концах имеют вилки, в которых с возможностью свободного вертикального перемещения установлены цилиндрические захваты 3, удерживаемые от выпадания из отверстий вилок головками 4.На раме 1 в направляющих установлены швеллерообразные несущие балки 5 горизонталь-,. но подвижные от гидроцилиндров (не показаны), В полках 6 и 7 каждой балки выполнены смещенные друг относительно друга отверстия 8 и 9, в которых с зазором расположены дополнительные цилиндрические захваты 10.Устройство работает следующим образом.Перед , захватом группы изделий захватное устройство расположено так, что при его опус3 7341 канин ряды цилиндрических захватов 3 и 10 ложатся на иэделия, При этом часть захватов западает в зазоры между изделиями, а другие, упираясь в них останавливаются, не препятствуя дальнейшему опусканию устройства (фиг,2). Чо окончании опускания устройства гидроцилин. драми придается горизонтальное возвратно.по. ступательное движение несущим балкам 5 (стрелки Г). Величина их премещения равна шагу между цилиндрическими захватами 3. При движении балок 5 в зазоры между изде. лиями дополнительно западают захваты 10 (фиг, 3). После остановки балок 5 поворачи. ваются рычаги 2, перемещая цилиндрические захваты 3. Поворот каждого из рычагов 2 происходит; пока расположенный в его вилке .цилиндрический захват 3 не западает в зазор и не упирается в изделие. Те рычаги, цилинд. рические захваты которых не попали в зазоры, поворачиваются на угол а, величина которого обеспечивает возможность прихода каждого ци. линдрического захвата 3 на место соседнего, ушедшего вперед. По окончании поворота рычагом 2 им передается качательное движение, способствующее лучшему западанию захватов 3 25 в зазоры, Затем в гидроцилиндры, поворачивающие рычаги 2, подается высокое давление и изделия оказываются зажатыми между за. хватами 3 и дополнительными цилиндрическими захватами 10. Минимальное количество пальцев, зо захватывающих одно изделие или группу изде 26 4лий, стоящих вплотную без зазоров, равнотрем, но может быть и большим эа счет допол.нительных захватов 10, расположенных на балках 5. Цилиндрические захваты 3 и 10 контак. тируют с изделиями нижними концами, так,как расположение отверстий, через которыеони проходят, гарантируют их наклонное положение в момент зажима изделий. Захват цилиндрических изделий осуществляется двумя захватами 3 и дополнительным захватом 10 ( фиг.5).11 реимуществопредлагаемого захватногоустройства состоит в том, что без всяких перестроек обеспечивается надежный захват изде. лий различных форм по-разному расставленных, т.е. имеет повышенную надежность и уни. версальность по сравнению с известными устройствами.Формула изобретенияГрузозахватное устройство по авт, св. У 592714, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности захвата и надежного удержания цилиндрических изделий, оно снаб.жено горизонтально подвижными от гидроцилиндров щвеллерообразными несущими балками,расположенными в направляющих, жестко закрепленных на раме, причем в полках каждой балки выполнены смещенные относительно друг друга отверстия, в которых с зазором рас.положены дополнительные цилиндрические захваты.734126 В-В Составитель Г ГеркулеТехред Л. Теслюк Поддисно 9 Тираж ЦНИИПИ Государственного по делам изобретений и 13035, Москва, Ж:35, Раушсаказ 1990 жгород, ул; Проек Редактор М. Харитонов Филиал ППП "Патент 932комитетаоткрытийкая наб. д орректор М. лароши