Способ доводки деталей

и 1730540 ОПИСАНИЕ ИЗОВРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликовани Изобретение касается механической обработки материалов и может быть использовано для высокоточной абразивно-алмазной доводки плоских поверхностей.Известен способ доводки деталей путем сообщения притиру колебательных дв 1 гсний в двух взаимно псрпепдпкулярных направлениях 11.Цель изобретения - обеспечить избирательное исправление погрешностей формы 1 О притнра в процессе доводки.Это достигается тем, что обрабатываемой детали сообщают перемещения в направлении увеличения силы трения.На фиг. 1 приведена кинематическая схе ма устройства для реализации предложенного способа; на фиг. 2 - траектории обрабатываемой детали и притира.Притир 1 дисковой формы расположен на шариковой опоре с возможностью поступательного движения в горизонтальной плоскости в любом направлении от привода 2.Для перемещения обрабатываемой детали 3 устройство снабжено автономным приводом, содержащим кипематическис цепи кругового и радиального движений, Цепь кругового движения состоит из электродвигателя 4, червячной пары 5, сцепленной с поворотной втулкой б, па конце которой укреплен кривошип 7 с направляющими для зо подвижной каретки 8. Цепь радиального движения состоит из электродвигателя 9, червячной пары 10, вертикального вала 11, связанного конической зубчатой парой 12 с ходовым винтом 13, которьш сцеплен через гайку с кареткой 8, служащей для передачи движения обрабатываемой детали 3. Та" кнм образом, траектория детали 3 заде 1 ся в полярных координатах, определяемых величинами радиуса р и угла ср.Для прижима обрабатываемой детали к притиру предусмотрена пружина 14 с регулируемым усилием с помощью гайки 15. Рукоятка 16 служит для подъема и опускания устройства прн смене деталей 3, а червячно-реечная передача 17 предназначена для настройки устройства по высоте в соответствии с толщиной обрабатываемых деталей,В каретку 8 вмонтированы датчики силы трения, соединенные с электросхсмой блока программного управления 18, который, в свою очередь, электрически связан с электродвигателями 4 н 9, а также с приводом 2 прнтира.Процесс доводки осуществляется при движении притнра 1 от привода 2, который производит сложение двух взаимно перпендикулярных колебаний. В результате каждая точка притира движется ца траектории,3Имеющей вид сетки сложной конфигурации, Обрабатываемая деталь 3 во время доводки может оставаться неподвижной или медлейно перемещаться автономным приводом. При одновременном включении двигателей 4 и 9, изменяющих через цепи кругового и радиального движений координатыи р, траектория детали 3 - это плавная кривая, например спираль Архимеда. Если двигатели 4 и 9 включать поочередно (это упрощает электросхему), то траектория будет ступенчатой, образованной концентричными дугами различных радиусов.Данное устройство позволяет оптимизировать перемещение изделия по притиру, чтобы достигнуть наилучшего использования рабочей поверхности притира для получения высокой точности изделия.При использовании, например метода сканирования, программное устройство блока управления 18 выдает команды на двигатели 4 и 9 для последовательного обхода изделием всей поверхности притира по концентричным окружностям и отрезкам радиусов от периферии к центру и обратно. Движение обрабатываемой детали может быть прерывистым для измерения во время коротких остановок средней величины силы трения между изделием и непрерывно движущимся притиром, Если на пути изделия поверхность притира образует впадину, то при постоянном усилии прижима Р сила трения Р, уменьшается по сравнению с силой Р на плоском участке поверхности. Это изменение вызывает реакцию блока управления, формирующего сигнал на переключение двигателей для изменения направления движения под прямым углом в обход впадины, в сторону увеличения силы трения. В ходе обработки детали рельеф поверхности притира вследствие изнашивания непрерывно изменяется. Изложенная сущность системы привода проявляется в ее 5 адаптивных свойствах, благодаря которымтраектория изделия при последующих обходах приводится в соответствие с изменившимся рельефом притира. Более того, при обработке деталей различных размеров и 10 формы, в параметры траектории адаптивная система привода автоматически вносит необходимые изменения. Все это приводит к тому, что неровности на поверхности притира сглаживаются, в дальнейшем его плос костность сохраняется, а точность обработки на станке с течением времени не только не снижается, а наоборот, может повышаться.По мере увеличения контактной площади 2 о изделий в процессе их доводки сила тренияпостепенно увеличивается. Это явление использовано в станке для автоматического снижения скорости доводки на финальной стадии обработки посредством управляю щих воздействий блока 18 на привод 2 прптира,ф ор мул а изобретенияСпособ доводки деталей путем сообщения притиру колебательных движений в двух взаимно перпендикулярных направлениях, отличающийся тем, что, с целью избирательного исправления погрешностей формы притира в процессе доводки, з 5 обрабатываемой детали сообщают перемещение в направлении увеличения силы трения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 40 1, Авторское свидетельство СССР М 361061, кл. В 24 В 37/04, 1966,730540 Составитель О. Лиедактор Г, Улыбина Текред А. Камышникова 1(орректор О. Тюрина пография, пр. Сапунова, 2 аказ 768/3НПО Поиск Госуда11 д. Юо 297ного комитета СС Москва, Ж, Ра Тираж 956 Подписноепо делам изобретений и открытий кая наб., д. 415