Балансировочный станок

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ттг 1 729456 9 5310 Дополнитель вт. св 22) Заявлено 09,1277 (21) 255)м. к . С 01 М 1/2 15/25-28 заявки Мприсоединени оеудврегвеннни коми ССОР но .челом и гобрет енг и открглгнйриорите бликовано аопублико етень М 1 25,04.80, Бю вани я описа 53) УДК 620.1.05 :531.24(088.8 я 25.0480) Авторызобретени К.М.Рагульски П.Воболис, Р.А.Ионушас, Р.Ю.Бансевичу К анаса Снечкус итехнический институт им кий 71) Заявитель НО(54 БАЛАНСИРОВОЧНЫ ротора) осу делает нево процесса ба тельно, сни изводительн лантьбаЦель изобретения - повышение точности и производительносировки.Для этого балансировочный станок снабжен блоком экстремального регулирования, вход которого подключен к выходу блока изменения амплитуды и фазы сигнала, генератором электри ческих колебаний ультразвуковой час тоты, блоком переключения, входы которого связаны с выходами блока экстремального регулирования и генератора, пьезоэлектрическими пре образователями,электроды которых соединены с выходами блока переключения, а блок изменения величины и фазы сигнала включает в себя электромеханический фазовращатель, ротор которого упруго связан с пьезоэлектрическими преобразоватести балан лями. На фиг.1 дана блок-схегаемого балансировочного предлаанка; Изобретение отн,.сится к басировочной технике и может быиспользовано для динамическойлансировки роторов,По основному авт,св, Р 531052известен балансировочный станок,содержащий подвижные опоры; датчикивибрации, установленные на опорах;решающее устройство, подключенноек датчикам; селективный усилитель;формирователь импульсов; строболампу и цепь положительной обратнойсвязи, выполненную в виде блока спеременным коэффициентом усиления,вход которого подключен к выходурешающего устройства селективногоусилителя, связанного с выходомблока с переменным коэффициентомусиления, и блока изменения амплитуды и фазы сигнала, вход которогоподключен к выходу селективного уси.лителя, а выход соединен со вторымвходом блока с переменным коэффициентом усиления и с формирователемимпульсов,Однако в данстанке изменениной связи (особскорости вращен ном балансировочноме Фазы сигнала обратенно при измененииия балансируемого ществляется вручную, чтзможным автоматизациюланснровки и, следоважает его точность и прона фиг.2 - конструкция пьезоэлектрических преобразователей с ротором.Балансироночный станок содержитподвижные опоры 1, датчики 2 вибрации, устанонленнйе на опорах 1,решающее устройство 3 подключенное65к датчикам 2, цепь обратной снязи, -содержащая блок 4 с перемечным коэФфициентом усиления, вход которогоподключен к выходу решающего устройства 3, селективный усилитель 5,подключенный к выходу блока 4 с пере-менным коэффициентом усиления, индикатор б, блок 7 изменения амплитудыи Фазы сигнала, выходы которых подключены к выходу селективного усилителя 5, последовательно соединенные 5дифференцирующую цепь 8,формиронательимпульсов 9 и строблампу 10 блок 11экстремального регулирования, входкоторого совместно со входом дифференцирующей цепи 8 подключен к выходу 2 Облока изменения амплитуды и Фазысигнала, генератор 12 электрическихколебаний ультразвуковой частоты,блок 13 переключения, входы которогосвязаны с выходами блока 11 экстремального регулирования и генератора 12, пьезоэлектрические преобразователи. 14, имеющие продольно-изгибные колебания поверхности, электроды 15-18 которых соединены с выходами блока 13 переключения, жесткую 19 и упругую 20 опоры, в которыеустановлены пьезоэлектрические преобразонатели 14. Блок изменения величины и фазы сигнала имеет электромеханический Фаэонращатель 21, нал 22которого упру 1"о связан с пьезоэлектрическими преобразователями 14.Станок работает следующим образом, 4 ОСигналы датчиков 2, пропорциональные дисбалансу.балансируемого оотора,поступают на решающее устройство 3.После компенсации нзаимчого нлияния плоскостей коррекции, осуществляемой решающим устройством 3 си- Игнал подается на вход блока 4 спеременным коэффициентом усиленияи далее через перестраиваемый селективный усилитель 5 поступает на индикатор б, определяющий величину 50дисбаланса, и на вход блокаизменения амплитуды и Фазы сигнала положительной обратной связи,Сигнал обратной связи ЪЪ,с, выходаблока 7 подается на блок 11 экстремального регулирования, на блок 4 апеременным коэффициентом усиленияи через дифференцирующую цепь 8 иформирователь импульсов 9 на строболампу 10. 6 ОСигнал на выходе блока 11 экстремального регулирования равен нулю,когда входной сигнал достигает максимального значения Чс и изменяетсяпропорционально его увеличению или уменьшению. Этот сигнал, поступаяна блок 13 переключения, подключаетгенератор 12 ультразвуковой частотык соответствующим электродам пьезоэлектрических преобразователей 14,осуществляя реверсиронание вращениявала 22 фазовращателя 21.При подаче напряжения к электродам 15 и 1 б в пьезоэлектрическихпреобразователях 14 возбуждаютсяпродольные резонансные колебания4на частоте основной гармоники и поперечные изгибные колебания. Размеры пьезоэлектрических преобразонателей 14 и упругие постоянные ихматериала выбраны такими, что частота резонансных изгибных колебанийосновной формы находится нблизичастоты резонанса продольных колебаний, а Фазы изгибных и продольныхколебаний отличаются друг от другана определенную величину ь Э , Брезультате все точки поверхностипреобразователей 14 (кроме узловых)совершают эллипсообразные колебания,.а высокочастотные косые соударения,возникающие н местах контакта свалом 22, вызывают его вращение.В зависимости от соотношения Фазсигналов Чс и Чо.с, на выходе блока 11экстремального регулирования получается сигнал, который действуетна блок 13 переключения и осуществляет вращения фазонращателя 21.Максимальный входной сигнал навходе блока 11 экстремальногс регулирования и ноль на его выходеполучится тогда, когда сигналы Ъси Чо,сстанонятся синфазными, Прилюбом отличии фаз этих сигналов, наЪыходе блока 11 экстремального регулирования появляется соответствующий сигнал, осуществляющий вращениевала 22 фазонращателя 21 н ту илидругую сторону. Таким образом,автоматически поддерживается положительная обратная связь, и строболампа 10 запускается импульсами,сформированными из сигнала положительной обратной связи, который вданном случае является синфазнымсигналу дисбаланса Чса фазасигнала дисбаланса определяется спомощью строболампы 10 известнымиметодами.Постоянная времени Фазонращателя 21 с указанным приводом мала и составляет десятые доли миллисекунды,так как нал 22 может быть выполнениз легких сплавов. При отклонениипитания пьезоэлектрических преобразователей 14 они становятся тормозящими элементами, что также способствует уменьшению постсянной времени Фазовращателя.,Формула изобретениБалансировочный станок по авт,св. У 531052, о т л и ч а ю к и й729456 исно Тираж 10 19 ЦНИИПИ Заказ 1251 Филиал П 11 П .Патент; г. Ужгород, ул. Проект с я тем, что, с целью повышенияточности и производительности балансировки, он снабжен блоком экстремального регулирования, вход которого подключен к выходу блока изменения амплитуды и фазы сигнала, генератором электрических колебанийультразвуковой частоты, блоком переключения, входы которого связаны с выходами блока экстремального регулирования и генератора, пьезоэлектрическими преобразователями, электродыкоторых соединены с выходами блокапереключения, а блок изменения величины и фазы сигнала включает в себяэлектромеханический фазовращатель,ротор которого. упруго связан с пьезоэлектч ческими преобразователями.