Устройство для автоматического регулирования режима работы машин виброударного действия

(22) Заявлено 100577 (21) 2484150/29-33 (51)М КЛ2 с присоединением заявки М -В 28 С 1/180 05 Э 13/62 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) За яв ит ель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМА РАБОТЫ МАШИН ВИБРОУДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ Изобретение относится к аз томатизации режимов работы машин вибрационного и ударно-вибрационного действия с кривошипно-шатунным (эксцентриковым) или центробежным возбудителями 5 колебаний, предназначенных для уплотнения грунтов и других материалов, забивки свай, Формования изделий из бетонных смесей и,т,д.Известно устройство для автомати ческого регулирования режима работы машин виброударного действия, содержащее датчик момента удара, распределитель импульсов, логические элементы И и блок питания (11. 15Известно и другое устройство для автоматического регулирования режима работы машин виброударного действия, содержащее датчик момента удара и распределитель импульсов 2). 2 ОС помощью известных устройств не удается реализовать полностью все потенциальные возможности виброударных машин рассматриваемого назначения, Это обусловливается тем, что извест ные устройства по своему конструктивному исполнению не могут обеспечивать Формирование регулирующего воздействия на объект управления пропорционального в каждом случае фактической ЗО величине отклонения регулируемой величины от заданного значения. Это является существенным недостатком известных устройств.Цель изобретения является повышение точности и быстродействия устройства. Эта цель достигается тем, что устройство для автоматического регулирования 1.егима работы машин виброударного действия, содержащее датчик момента удара и распределитель импульсов, снабжено двумя многопозиционными реле, двенадцатью логическими элементами И и блоком управления питанием силового двигателя, а распределитель импульсов выполнен в виде трех групп диодов, двух скользящих контактов, связанных с эксцент" риковым валом машины, и неподвижных треМ колец, первое из которых сплошное, второе - из четырех, а третье из двенадцати секторов, первое кольцо связано одним скользящим контактом со вторым кольцом, третье кольцо связано другим скользящим контактом с первым кольцом, причем каждый сектор второго кольца соединен с соответствующими входами первого многопозиционного реле, первый выход которого соединен с первыми входами перного, второго и третьего элементов И, второй выход - с первыми входами четвертого, пятого и шестого элементов И, третий выход - с первыми входами седьмого, восьмого и девятого элементов И, четвертый выход перного много- позиционного реле соединен с первыми входами десятого, одиннадцатого и двенадцатого элементов И, первый, четвертый, седьмой и десятый секторы третьего кольца соединены между собой первой группой диодов и подключены к первому входу второго многопозиционного реле, второй, пятый, восьмой и одиннадцатый секторы третьего кольца соединены между собой второй группой диодов и подключены ко второму входу 15 второго многоПозиционного реле, третий, шестой, девятый и двенадцатый секторы третьего кольца соединены между собой третьей группой диодов и подключены к третьему входу второго 2 О многопоэиционного реле, первый выход нторого многопозиционного реле соединен со вторыми нходами первого, четвертого, седьмого и десятого элементов И, второй выход - соединен со 25 вторыми входами второго, пятого, восьмого и одиннадцатого элементов И, третий выход - соединен со вторыми входами третьего, шестого, девятого и двенадцатого элементов И, а датчик момента удара подключен к третьим входам всех элементов И, ныходы элементов И подключены к соответстнующим входам блока управления питанием силового двигателя.На чертеже дана принципиальная 35 схема описываемого устройстна.Оно содержит датчик 1 момента удара, распределитель 2 импульсон,сплошное кольцо 3, второе кольцо 4 из 4-хсекций, третье кольцо 5 из 12 секций,скользящие контакты 6 и 7, кривошип 8вала возбудителя колебаний, многопозиционные реле 9 и 10, логическиеэлементы И 11-22, блок 23 управленияпитанием силового двигателя, силовой Ь 5двигатель 24, ограничитель 25 и рабочий орган 26.Распределитель импульсов устанавливается на машине ниброударного действия таким образом, чтобы осевая 5 Олиния О - О, проходящая через середину промежутка между секторами кольца4 находилась в требуемом угловом положении относительно линии, проходящей через начало отсчета, т.е. в положении, заданного значения Фазовогоугла удара о,Устройство работает следующим образом,При вращении подвижных контактовб и 7 положительное напряжение со ЬОсплошного кольца 3 подается н соответствующие сектора разрезанных колец 4 и 5,соединенных со входами многопозиционных реле 9 и 10, и запускает их, Вследствие этого испульсы 65 напряжения появляются на выходах ре ле 9, соответствующих секторам разрезанного кольца 4, на которых н это время находится поднижной контакт 7, и на тех выходах реле 10, входы которых связаны с группой секторов разрезанного кольца 5, одинаково ориентированных относительно секторон разрезанного кольца, на одном из которых н это время находится подвижный контакт б, При показанном на Фиг. 1 положении контактов б и 7 импульсы появятся на ныходе реле 9 и на выходе реле 10.Импульсы, сФормиронанные на выходах реле, подаются на подключенные к ним соответствующие первыеи вторые входы логических элементов И 11-22. На третьи входы всех схем И подается в момент удара рабочего органа 26 об ограничитель 25 сигнал с датчика момента удара. Сигнал появляется на выходе того элемента И, на нходах которого одновременно действуют все три импульса напряжения. Таким образом, выходной сигнал поянляется на выходе того элемента И, который соответствует сектору разрезного кольца 5, в зоне которого находился подвижный контакт б в момент удара.В рассматриваемом нами случае управляющий сигнал появится на выходе элемента 15, Сигнал с выхода сработавшего элемента И, характеризующий отклонение бб, регулируемой зеличиныА от заданного значениядешиФриЗаоруется и преобразуется в блоке управления питания силоньм дзигателем в необходимое регулирующее воздействие, обеспечивающее такое изменение скорости вращения рабочего вала машины, которое дает возможность к моменту начала следующего удара ошибку свести до минимума,.Формула изобретенияУстройство для автоматического регулирования режима работы машин виброударного действия, содержащее датчик момента удара и распределитель импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и бцстродейстния устройства, оно снабжено двумя многопозиционными реле, двенадцатью логическими элементами И и блоком управления питанием силового двигателя, а распределитель импульсов выполнен н виде трех групп диодов, двух скользящих контактов, связанных с эксцентриковым валом машины и неподвижных трех колец, первое из которых сплошное, второе - из четырех, а третье - из двенадцати секторов, первое кольцо связано одним скользящим контактом со вторым кольцом, третье кольцо связано дру-. гим скользящим контактом с первым729064раж 6 Подп ИПИ Заказ 1887/1 л . Проект илиал ППП Патент г. Ужгор кольцом, причем каждый сектор второго кольца соединен с соответствующими входами первого многопозиционногореле, первый выход которого соединенс.первыми входами первого, второгои третьего элементов И, второй выходс первыми входами четвертого, пятогои шестогс элементов И, третий выход -с первыми входами седьмого, восьмогои девятого элементов И, четвертыйвыход первого многопозиционного релесоединен с первыми входами десятого,одиннадцатого и двенадцатого элементов И, первый, четвертый, седьмой идесятый секторы третьего кольца соединены между собой первой группойдиодов и подключены к первому входувторого многопозиционного реле, второй, пятый, восьмой и одиннадцатыйсекторы третьего кольца соединенымежду собой второй группой диодов иподключены ко второму входу второго 20многопозиционного реле, третий, шестой, девятый и двенадцатый секторы третьего кольца соединены между собой,третьей группой диодов и подключенык третьему входу второго многопозиционного реле, первый выход второгомногопозиционного реле соединен совторыми вхрдами первого, четвертого,седьмого и десятого элементов И, второй выход - соединен со вторыми входами второго, пятого, восьмого иодиннадцатого элементов И, третий выход - соединен со вторыми входамитретьего, шестого, девятого и двенадцатого элементов И, а датчик моментаудара подключен к третьим входам всехэлементов И, выходы элементов И подключены к соответствующим входам блока управления питанием силового двигателя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 251433, кл. С 05 В 11/26, 1962,2. Авторское свидетельство СССРР 348362, кл, В 8 С 1/18, 1970,