Устройство для управления вибростендом

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл 2. Ст 05 0 19/02 СССР пе делам нзввретеннй н еткрнтнйОпубликовано 05,04.80. Бюллетень13 Дата опубликования описания 15.04.80(72) Авторыизобретения Д. В. Варнаков и Г. Д. Козелов Филиал Куйбышевского политехнического института им. В. В, Куйбышева(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВИБРОСТЕНДОМ;т ГееУдарственнмй комитет (23) Приоритет 1Изобретение относится к вибрационнымустройствам, предназначенным для снятиявнутренних напряжений в деталях и конструкциях. Оно может быть использовано также для определения резонансной частотыконструкций и узлов машин и исследованияих динамических характеристик,Известно устройство для управлениявибростендом, содержащее датчик вибраций,задающее устройство, элемент сравненияи управляющее устройство 11.Такое устройство предназначено только трдля повышения точности воспроизведениявибраций по частоте и фазе, задаваемыхпрограммой, и только на электродинамическом вибростенде.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройстводля управления вибростендом, содержащеевибратор с электродвигателемпостоянноготока, вибродатчик, регулятор напряженияи блок задания скорости вращения электродвигателя 2.ЮОднако поиск резонансной частоты иудержание системы в области резонансныхчастот в течение всего цикла виброобработки изделий производится оператором 2.по показаниям контрольно-измерительных приборов, что приводит к непроизводитель., ным затратам времени и электроэнергии и затрудняет обслуживание устройства,Кроме того, исполнение двигателя и вибратора в одном корпусе сужает область применения устройства и приводит к сравнительно быстрому износу подшипников двигателя.Целью изобретения является повышение надежности устройства. Эта цель достигается тем, что в устройство введены гибкий вал, блок контроля и последовательно соединенные тахогенератор, сумматор и усилитель. Второй вход сумматора подсоединен к выходу блока задания скорости электродвигателя. Один выход блока контроля соединен с блоком задания скорости электродвигателя, а другой - через последовательно соединенные регулятор напряжения, электродвигатель и 1 ибкий вал - с вибратором, а выход усилителя соединен со входом регулятора напряжения.На чертеже представлена структурная схема устройства для управления вибростендом.Устройство содержит вибратор 1, соединенный посредством гибкого вала 2 с электродвигателем постояйного тока 3, тахогенератор 4, регулятор напряжения 5, сумматор 6, усилитель 7, вибродатчик 8, блок задания скорости электродвигателя 9, содержащий генератор тактовых импульсов 10, дискриминатор знака приращения сигнала вибродатчика 11, реверсивный двоичный счетчик 12, преобразователь код-аналог 13, логический элемент ИЛИ-НЕ 14, триггер запуска 15 системы и блок контроля 16 тока двигателя.Устройство работает следующим образом, При отсутствии сигнала вибродатчика и в процессе увеличения этого сигнала дискриминатор 11 вырабатывает последовательность электроимпульсов, которые поступают на суммирующий вход счетчика 12, В исходном состоянии сигнал на выходе элемента И-НЕ 14 запрещает счет импульсов дискриминатора, вследствие чего задающее напряжение на выходе преобразователя 13 равно нулю и система находится в покое,С приходом сигнала Пуск триггер 15 запуска системы устанавливается в состояние, в котором сигнал на его выходе, действуя через элемент И-НЕ 14, снимает запрет счета импульсов дискриминатора 11. Каждый импульс дискриминатора, поступающий на суммирующий вход счетчика 12, увеличивает содержимое -счетчика на единицу. С приходом последовательности импульсов напряжение на выходе преобразователя 13 ступенчато возрастает, в результате возрастает скорость вращения электродвигателя 3 и величина сигнала, вибродатчика 8.Описанный процесс продолжается до тех пор, пока знак приращения сигнала вибродатчика 8 в промежутки времени между двумя импульсами дискриминатора остается положительным.При переходе области резонансных частот знак приращения сигнала вибродатчика изменяется на обратный, Дискриминатор фиксирует знак приращения подачей импульсов на другой вход счетчика 12. Первый импульс, поступивший на вычитающий вход счетчика 12, перебрасывает триггер 15 в исходное состояние, но система продолжает работу, так как на другом входе элемента И-НЕ 14 сохраняется сигнал, снимаемый с выхода блока 16 контроля тока двигателя, В конце виброобработки ток нагрузки двигателя снижается до значения, заданного установкой блока контроля тока и при отсутствии сигнала на выходе триггера запуска сигнал сброс на выходе элемента И-НЕ 14 возвращает систему в исходное состояние,Использование тахогенератора, суммирующего элемента, усилителя сигналов рассогласования, блока задания скорости и блока контроля тока позволяет автоматизировать процессы поиска резонансной частоты и виброобработки изделий, сократить время виброобработки и расход электроэнергии и упростить обслуживание устройства.Кроме того, использование гибкого валав качестве звена связи двигателя с дебалансным вибратором расширяет область применения устройства и повышает долговечность его узлов, в частности электродвигателя.20формула изобретенияУстройство для управления вибростендомсодержащее вибратор с электродвигателем постоянного тока, вибродатчик, регулятор напряжения и блок задания скорости вращения электродвигателя, отличающеат тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит гибкий вал, блок 30 контроля и последовательно соединенныетахогенератор, сумматор и усилитель, причем второй вход сумматора подсоединен к выходу блока задания скорости электродвигателя, один выход блока контроля соединен с блоком задания скорости электродвигателя, а другой через последовательно со. единенные регулятор напряжения, электродвигатель и гибкий вал - с вибратором, а выход усилителя соединен со входом регулятора напряжения.аоИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Юо 491932, кл, б 05 Р 19/00, 1974.2; Виброобрабатывающее устройство фирмы Маг 6 п Епфпеег 1 пд Со США) (прототип).