Способ регулирования поперечного профиля и формы полос и листов при прокатке

Ь П И С А Н И Е (1)725736ИЗЬВРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) П риоритет - . Опубликовано 05,04,80. Бюллетень13 но делам изобретений н открытийДата опубликования описания 05.04,80(72) Авторыизобретения Г. Н, Шмаков, А, Н. Завражный, А. В. Третьяков и Е, Г, Зиновьев Г Донецкий научно. исследовательский институт че ной металлургии/ щ (54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОПЕРЕЧНОГО ПРОФИЛЯ И ФОРМЫ ПОЛОС И ЛИСТОВ ПРИ ПРОКАТКЕ Изобретение относится к обработке металлов давлением, преимущественно к способамповышения точности прокатки и может быть - использовано на полосовых и листовых станахгорячей и холодной прокатки.5Известен способ регулирования поперечно.го профиля и формы полос и листов, при котором усилия регулирования прикладывают как между подушками рабочих валков (противоизгиб), так и между подушками рабочих и опорных валков (дополнительный изгиб), причем переД" прокаткой задают некоторый начальный уровень давления в цилиндрах противоизгиба, обеспечивающий прижатие рабочих валковк опорньпл валкам 11.15 Этот. способ не обладает достаточным быстродействием при переходе от регулирования противоизгибом к регулированиюдополнительным изгибом и наоборот, что снижает точность о регулирования.Цель изобретения - повышение быстродействия и точности регулировки профиля. и формы полосы. Указанная цель достигается тем, что перед прокаткой создают равные давления рабочей жидкости в цилиндрах противоизгиба и дополнительного изгиба, а регулирование осуществляют одновременным изменением давления жидкости в гидроцилиндрах противоизгиба и дополнительного изгиба в противофазе друг другу, причем первоначально устанавливают эти давления равными половине максимального в диапазоне регулирования.Описываемый способ поясняется чертежом, накотором изображен общий вид рабочей клети со сХемой электрогидравлической системы регулирования.Рабочая клеть имеет станину 1, в окнах которой установлены опорные. валки 2 с подушками 3. В подушках опорных валков вмонтированы гидроцилиндры дополнительного изгиба 4, плунжеры которых контактируют с подушками 5 рабочих валков 6. Подушки рабочих валков установлены в П-образнвтх пазах подушек опорных валков с воэможностью вертикальнсго перемещения. В нижних подуш. ках рабочих валков вмонтированы гидроцилиЮ7257 чб 30 35 40 3ры противоизгиба 7. Между нажимнйм винтом8 и подушкой верхнего опорного валка. уста.новлена месдоза 9, выходной сигнал которойпри прокатке используют для управления прирегулировании,5Электрогидравлическая система регулирования состоит из гидросистемы противоизгиба, ,гидросистемы дополнительного изгиба и систе.мы управления. Гидросистема противоизгибавключает гидроцилиндры противоизгиба, электрогидравлический преобразователь 10 и насосную установку высокого давления 11,объеди.ненные трубопроводом 12.Гидросистема дополкительного изгиба выполнена аналогично гидросистеме противоизгиба валков и включает 15гидроцилиндры дополнительного изгиба, электрогидравлический преобразователь 13 и насосную устанбвку высокого давления 14, объеди.ненные трубопроводом 15. Система управлениявключает пульт управления 16, на котором раз. 20мещены ключи 17 включения насосных установок, задатчики давления 18 и ключ 19 длявыбора режима работы системы с помощьюреверсора 20. Дляусиления сигнала управленияв системе имеется усилитель 21, соединенный 25с реверсором. Вход элект огидравлическогопреобразователя 10 соединей" непосредственно"-с выходом реверсора, а электрогидравлическо.го преобразователя 13 - через инвертор 22,Способ реализуется следующим образом.Перед прокаткоч оператор включает ключами 17 насосные установки 11 и 14 и задатчиками давления 18 устанавливает номинальноедавление в гидроцилиндрах противоизгиба 7и дополнительного изгиба 4, равное половинедиапазона регулирования, На подушки 5 дей-ствуют усилия со стороны плуюкеров гидроцилиндров 4 и 7, равные по величине и противо.положные по направлению, Рабочие валки 6находятся в равновесии, Сигнал с месдозы 9отсутствует. С помощью ключа 19 задают режим работы системы, например "противоизгиб",Реверсор 20 настроен на положительную полярность управляющего сигнала на выходе. Систе.Ма подготовлена к работе. 45При прокатке появляется управляющий сигнал месдозы 9, пропорциональный усилиюпрокатки. Этот сигнал усиливается в усилителе 21 и" в виде постоянного тока подается нареверсор 20. Сигнал управления положительной 50полярности на выходе реверсора 20 поступаетна вход электрогидравлического преобразователя 10 гидросистемы противоизгиба, на выходекоторого возрастает давление рабочей жидкостисвыше номинального на величину, пропорци 55ональную току управления. Сигнал управленияположительной полярности с реверсора 20 поступает также на инвертор 22, который меняетего полярность. С инвертора 22 сигнал уже от 4рицательной полярности поступает навход электрогидравлического преобразователя 13 гидроси.стемы дополнительного изгиба и на выходеуменьшает давление рабочей жидкости на ту жевеличину, что и в гидросистеме противоизгиба.В результате на подушки 5 рабочих валков 6будет действовать усилие противоизгиба, про.порциональное удвоенному значению изменениядавления в гидросистемах.При установке ключа 19 на режим "дополнительный изгиб", на выходе реверсора 20имеем сигнал управления отрицательной полярности, и в этом сдучае в гидросистеме противоизгиба давление рабочей жидкости понизит.ся, а в гидросистеме дополнительного изгибавозрастет на величину, пропорциональную сигналу управления. В результате на подушки 5рабочих валког 6 будет действовать усилиедополнительного изгиба, пропорциональноеудвоенному значению изменения давления вгидро системах,Таким образом, изменением давления рабочей жидкости, равным половине диапазона ре 3гулирования, создаем усилие регулирования,пропорциональное полному диапазону регулирования. По данным Уральского завода тяжелогомашиностроения минимальное время на изме.нение давления рабочей жидкости в гидросистеме на полный диапазон регулирования (от 40до 320 кгс/см ) составляет 1 с.Описываемый способ позволяет уменьшитьэто время в 2 раза, т. е, в 2 раза повыситьбыстродействие системы при тех же ее параметрах.Быстродействие системы влияет на точностьрегулирования при быстро меняющихся факторах, таких как утолщение участка полосы, неравномерность химического состава и температуры по длине полосы, биение валков и т.д.В результате, при недостаточном быстродей.ствии на полосе получаются нерегулируемые иперерегулированные участки, Внедрение данногоспособа позволяет увеличить выход листов1 сорта. Способ может быть внедрен на всехлистовых станах, оснащенных комбинированными системами регулирования профиля, и навновь строящихся и модернизируемых станах. Формула изобретения 1, Способ регулирования поперечного профиля и формы полос и листов при прокатке, включающий регулирование профиля рабочих валков противоизгибом и дополнительным изгибом посредством соответствующих гидроцилиндров, взаимодействующих с подушками рабочих валков, с заданием начального уровня давления в гидроцилинпрах противоиэгиба, о т5 725736 6лича ющийся тем,что,сцелью новы. 2, Способ по п. 1, о т л и ч а ю щ и йшения быстродействия и точности регулирова- с я тем, что перед прокаткой давления рабо.ния, перед прокаткой создают в цилиндрах чей жидкости в цилиндрах противоизгиба ипротивоизгиба и дополнительного изгиба равные дополнительного изгиба устанавливают равными пб.давления рабочей жидкости, а регулирование 5 ловине максимального в диапазоне регулирования.осуществляют одновременным изменением дав. Источники информации,ления жидкости в гидроцилиндрах противоиз- принятые во внимание при экспертизегиба и дополнительного изгиба в противофазе 1. Сб, НИИинформтяжмаш, 1977, Яф 1.77 20,друг дРугу с, 1 - 5. ШИПИ Заказ 895/23 Тираж 986 одписн