Устройство для статической балансировки изделий

О П И С А Н И Е р 1724954ИЗОБРЕ ГЕНИЯ Фввв йвввтския Сс 1 йталистическия Республик(45) Дата опубликования описания 30.03.80 51) М. Клеб 01 М 1/3 Государственный комите СССРвлам иаобретеиий и открытий 53) УДК 620.1,05(54) УСТРОЙСТВО СТАТИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРИЗДЕЛИЙ 1 О 1Изобретение относится к области балансировочной техники и может быть применено при статической балансировке подвижных зеркальных систем в радиотелескопах,Известно устройство для статической балансировки изделий, содержащее основание, оправку для крепления изделия, установленную на основании, привод поворота объекта и балансировочные грузы, количественным изменением которых, т. е, установкой дополнительных грузов, создается уравновешивающий момент 1.Недостатком известного устройства является необходимость установки дополнительных грузов, что увеличивает вес устройства, нагрузку на привод и вызывает дополнительные динамические и инерционные нагрузки, снижающие точность и производительность балансировки,Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для статической балансировки изделий, содержащее основание, оправку для крепления изделия, установленную на основании с возможностью поворота вокруг своей оси и механизм уравновешивания, который выполнен в виде рычага, один конец которого шарнирно закреплен на основании, а другой подпружинен, и ролика, размещенного на рычаге 2. Оправка в устройстве выполнена в виде сектора со смещенным центром тяжести, образующая которого взаимодействует с роликом.5 При вращении изделия создается уравновешивающий момент, равный по величине и обратный по направлению моменту весового дисбаланса.Недостатком устройства является то, чтоустройство не позволяет осуществить точную балансировку изделий прн его повороте на значительный угол, так как весовой дисбаланс при повороте изделия изменяется по закону косинуса, и балансировка с до статочной точностью может быть осуществлена только в том случае, если величина смещения центра окружности сектора относительно оси поворота изделия значительно меньше радиуса этой окружности, что воз можно только при незначительном смещении центра тяжести изделия относительно оси поворота,Кроме того, устройство работоспособнотолько в том случае, если в пределах де формации пружины его усилие изменяетсянезначительно. Поэтому уравновешивание значительного весового дисбаланса с большим смещением центра тяжести изделия относительно оси поворота при помощи из вестного устройства невозможно. Это сни3жает производительность процесса балансировки,Целью изобретения является повышениеточности и производительности балансировки,Для этого предлагаемое устройство снабжено опорным элементом и взаимодействующей с ним гибкой связью, один конец которой соединен с другим концом пружины,а другой - с рычагом, жестко соединяемым 10с изделием, опорный элемент расположентак, что взаимодействие его с гибкойсвязью происходит в точке пересечения вертикальной оси оправки и окружности, радиус которой равен расстоянию от оси оправки до места соединения гибкой связи срычагом, а жесткость пружины выбрана изсоотношения М К= -ЯЗ20 где К - жесткость пружины;М - величина максимального весовогодисбаланса;Л - радиус окружности,25На чертеже изображено устройство длястатической балансировки.Устройство содержит основание 1, оправку 2 для крепления изделия 3, установленную на основании 1 с возможностью поворота вокруг своей оси, и механизм уравновешивания, который выполнен в виде рычага 4, жестко соединяемого с изделием 3,гибкой связи 5, один конец которой соединен с рычагом 4 опорного элемента б, через 35который перекинута гибкая связь 5, приэтом взаимодействие его с гибкой связью 5происходит в точке пересечения вертикальной оси У - У оправки 2 и окружности, радиус Л которой равен расстоянию от оси 40оправки 2 до места соединения гибкой связи 5 с рычагом 4, и пружины 7, один конецкоторой соединен с гибкой связью 5, адругой закреплен на основании 1 посредством гайки 8, которая регулирует пружину 57 на заданное усилие.Устройство работает следующим образом.Изделие 3, закрепленное на оправке 2,поворачивают вокруг своей оси и выставляют в положение максимального дисбаланса, т. е. в такое положение, когда ось Х - Хсовпадает с осью У - У. В этом положенииизделие 3 уравновешивают изменением усилия пружины 7, для чего гайку 8 поворачивают в ту или иную сторону. При этомусилие пружины 7 будет равно 1 И 2, т. е.Р, - КЯГ 2,где К - жесткость пружины; 60Р - радиус окружности, равный расстоянию от оси Т - У оправки 2 доместа соединения гибкой связи 5 срычагом 4. 4Жесткость пружины К выбрана из соотношенияМК= - ,Яйгде М - величина максимального весовогодисбаланса.При изменении угла поворота изделия меняется длина гибкой связи 5 от места крепления ее с рычагом 4 до точки взаимодействия гибкой связи 5 с опорным элементом 6, в связи с чем меняется усилие поджатия пружины 7, а уравновешивающий момент М изменяется по косинусоидальному закону в зависимости от угла а поворота неуравновешенного изделия, т. е. М = =КЛ соза.Устройство за счет определенного выполнения механизма уравновешивания позволяет с высокой точностью отслеживатьугол поворота неуравновешенного изделия, создавая уравновешивающий момент в зависимости от жесткости пружины, которая выбирается по величине максимального весового дисбаланса изделия и расстоянию от оси опоры до места соединения гибкой связи с рычагом;Формула изобретенияУстройство для статической балансировки изделий, содержащее основание, оправку для крепления изделий, установленную на основании с возможностью поворота вокруг своей оси, и механизм уравновешивания, имеющий рычаг и пружину, закрепленную одним концом на основании, отл и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и производительности балансировки, оно снабжено опорным элементом и взаимодействующей с ним гибкой связью, один конец которой соединен с другим концом пружины, а другой - с рычагом, жестко соединяемым с изделием, опорный элемент расположен так, что взаимодействие его с гибкой связью происходит в точке пересечения вертикальной оси оправки и округкности, радиус которой равен расстоянию от оси оправки до места соединения гибкой связи с рычагом, а жесткость пружины выбрана из соотношенияК= - ,где К - жесткость пружины;М - величина максимального дисбаланса;Р - радиус окружности.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ1286589, кл, 21 а 4,46/01,1971.2. Авторское свидетельство СССР616538, кл. б 01 М 1/30, 1977 (прототип).724954 Составитель Р. ГайнутдиноваКорректор В. Дод Редактор О. ЮрковаТехред В. Серякова Заказ 146/7 Изд.203 Тираж 1033 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2