Дифференциальная муфта

и 1724831 О П И СА"Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 18.10.78 (21) 2675876/25-27 л.з Г 16 Р 13/5 рисоединением заявкисударстаеинык комитет СССР о делам изобретений(71) Заявите 54) ДИФФ ЕРЕН ЦИАЛ ЬНАЯ ТА Муфта содержит цйлйндрический корйус1, в котором сооснодруг другу установлены на подшипниках два ведомых вала 2 и 3, на каждом Пз которйх уКрепЛейы сбответст- венйо коническйе шестернн 4 и 5. Между шестернями 4 и 5 расположен сателлйт 6, установленный на водиле 7. Водило 7, выполненное в виде рамКи, установлено в подшипниках корпуса 1 соосно шестерням 4" и 10 5. На водиле 7 жестко укреплена шестерня8 его привода, которая находится в зацеплении с шестерней 9 ведущего вала 10, На водиле 7 соосно сателлиту 6 установлен в подшипнике герметичный цилиндр 11, кото рый жестко соединен с сателлитом 6. Внутри цилиндра 11 помещен ячеистый материал - набор или стопа проволочных сеток 12, Внутренняя полость цилиндра 11 заполнена вязкой жидкостью, например машин ным маслом. Цилиндр 11 с сетчатым материалом и рабочей жидкостью представляет собой гироскопический вал.Работает дифференциальная муфта следующим образом.25 Ведущему валу 10 сообщается вращательное движение от привода постоянной угловой скорости, а к ведомым валам 2 и 3 приложены крутящие моменты сил внешнего сопротивления, От вала 10 через шестерни 30 9 и 8 вращение сообщается водилу 7, которое вращается с постоянной угловой ско 5 Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам дляпередачи вращения.Известна муфта, содержащая две Полумуфты, взаимодействующие через звеньяпланетарного ряда 11.Недостатком ее является отсутствие регулировки.Известна дифференциальная муфта, содержащая ведущий вал и связанное с нимводило с сателлитом, контактирующим сконическими шестернями двух соосно расположенных ведомых валов, а также узелрегулировки угловой скорости валов 21.Данная муфта является наиболее близкойк изобретению по технической сущности идостигаемому результату.Недостатком ее является сложность конструкции и нелинейность характеристики.,Целью изобретения является упрощениеконструкции и обеспечение линейной характеристики.Поставленная цель достигается тем, чтоузел регулировки выполнен в виде герметичного цилиндра, заполненного ячеистымматериалом и вязкой жидкостью, закрепленного на сателлите между шестернями ведомых валов,На фиг. 1 изображена дифференциальнаямуфта в продольном разрезе; на фиг. 2 -разрез А - А на фиг. 1,Бюллетень12 (53) УДК 621,825ростью вокруг осей центральных шестерен 4 и 5. В случае, когда крутящие моменты сил внешнего сопротивления, приложенные к валам 2 и 3, равны между собой, то сателлит 6 оказывается уравновешенным относительно своей оси силами зацепления с центральными шестернями 4 и 5 и находится в покое относительно водила 7, а центральные шестерни с валами 2 и 3 вращаются синхронно. Цилиндр совершает вращательное движение с водилом 7 лишь вокруг оси центральных шестерен 4 и 5, Если крутящий момент сил внешнего сопротивления одного из валов, например вала 3, уменьшается, то под действием преобладающей силы в зацеплении с шестерней 4 по сравнению с силой в зацеплении шестерни 5 сателлит будет вращаться относительно водила 7, увеличивая свою угловую скорость. При этом центральная шестерня 5 повышает свою угловую скорость, а шестерня 4 снижает ее. В результате вращения сателлита 6 с цилиндром 11 как вокруг оси центральных шестерен, так и вокруг собственной оси сателлита 6 жидкость, находящаяся в цилиндре 11, получит под действием сил Кориолиса движения относительно ячеистого материала. От взаимодействия вязкой жидкости, движущейся относительно сетчатого материала как гидравлического сопротивления, происходит потеря мощности, величина которой растет с ростом угловой скорости вращения сателлита вокруг своей оси. Так как передача мощности на гидравлическое трение происходит через сателлит 6, то на последний будет действовать со стороны цилиндра 11 реактивный момент, препятствующий увеличению угловой скорости вращения сателлита вокруг своей оси, Под действием реактивного момента сил вязкостного трения сателлит 6 прекратит увеличение скорости вращения относительно водила 7 и наступит установившийся режим вращения валоз 2 и 3 с различными угловымй скоростями, соответствующими приложенным к ним крутящим моментам внешних сил. Соответствие между угловы ми скоростями валов 2 и 3 и крутящимимоментами внешних сил, приложенных к ним, сохраняется всегда, в том числе, когда величина одного из крутящих моментов внешних сил равна нулю. Так как момент 10 сил Кориолиса, побуждающих движениежидкости в цилиндре 11 (гироскопический момент), прямо пропорционален угловой скорости вращения сателлита 6 относительно водила 7 при постоянной скорости води ла, реактивный момент сил вязкостного трения жидкости о сетчатый материал имеет линейную зависимость от угловой скорости сателлита относительно водила, т, е. характеристика описываемой муфты линейна.20Формула изобретенияДифференциальная муфта, содержащаяведущий вал и связанное с ним водило с са 25 теллитом, контактирующим с коническимишестернями, смонтированными на двух расположенных соосно ведомых валах, а такжеузел регулировки угловой скорости валов,отличающаяся тем, что, с целью упроз 0 щения конструкции и обеспечения линейнойхарактеристики, узел регулировки выполнен в виде герметичного цилиндра, заполненного ячеистым материалом и вязкойжидкостью, закрепленного на сателлитеЗ 5 между шестернями ведомых валов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЮэ 396479, кл, Р 16 Р 5/00, 1970.40 2. Кожевников С. Н., Есипенко Я. ИРаскин Я. М. Механизмы. М Машиностроение, 1976, с. 226, рис. 3.116 (прототип).Составитель И. Яцунов едактор Н. Суханова Техред А. Камышникова Корректоры: А. Степанова и Е, Хмелева аказ 366/12 Изд.217 Тираж 1095 ПодписиПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыт113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5пография, пр. Сапунов