Устройство для регистрации графической информации

Союз Советски кСещеалистичесиихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 721838,/(22) Заявлено 03,02.78(21) 2575887/18-24 с присоединением заявки М 2 57588 9/24 (23) Приоритет 21.02.75 Опубликовано 15.03.80. Бюллетень М 10 Дата опубликования описания 20.03 80(51)М, Кд. С 06 К 15/22 Ьсяйфстзвввь 4 квиитвт СССР вв лазаю изобретений и етквыти 1(72) Авторы изобретения В. Н. Заблоцкий, О. И. Семенков и Л. Я. Фабрикант Институт технической кибернетики АН Белорусской ССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.Известно устройство для регистрации графической информации, содержащее плат форму с расположенными нв ней пишущим5 узлом, координатным механизмом с приводами осей, связанным с колесной парой ГЦНедостатком такого устройства является недостаточно высокая точность.Известно также устройство, содержащее входной блок, соединенный с интерполятором и с одним входом первого дешифраторв, другой вход которого подключен к интерполятору, а выход соединен с исполнительными блоками, подключенными к соответствующим приводам, и второй дешифратор 21.Последнее из перечисленных устройств наиболее близко к описываемому техническому решению, Его недостаток также заключается в невысокой точности.Цепь изобретения состоит в повышении точности устройства. Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве входы второго дешифрвторв соединены с интерполятором иьходным блоком, а выходы подключены к приводам, а также тем, что приводы выполнены в виде магнитострикционных стержней с обмотками возбуждения.На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - пример конструктивного выполнения привода нв магнитострикционном стержне и исполнительного блока. Устройство включает платформу 1 с элементом регистрации информации, приводы 2,3 координатных осей Х и У, содержащие двигатели 4, редукторы 5, ходовые винты 6, гайки ходовых винтов 7, направляющие гаек на платформе 8, соединительные стержни 9 и направляюшие поступательного движения стержней 10, исполнительные блоки 11, содержащие сердечник электромагнита 12 и обмотку 13, первый 14 и второй 15 дешифс ,Гяж 5 Гс жу с- д кл 1 2элсктромвгццга ц иа.етом, ьпслцеццым цз мвгцитцсс х 1 в ГфГивла и случвф.вьполцеция блока 11 с эдектГомэгцито,Сила трения м.жду включенным блоком 11 и носителем будет больше силытреция между вьключеццым блоком 11и носителем. Поэтому при подаче импульса тока в обмотку возбуждения 19 О мвгцитострикциоьцого стержня 18, стержень укорачивается и подтягивает выключенный блок 11 к включенному, Затемвключается подтянутый в первом тактеблок 10 и выключается обмотка возбуж дения 19 магцитострикциоцного стержня18. Магнитострикциоццый стержень звсчет упругих сцл восстановит свою длину и оттолкнет при этом вьключенцыйблок 11 от включенного. Выполнен однц 20 элементарный шаг. При движении в противоположную сторону меняется последовательность включения и выключения блоков 11Введение новых конструктивных связейпозролило существенно повысить точность устройвв. 1. Устройство для регистрации графической информации, содержащее входнойблок, соединенный с ицтерцолятором ис одним входом первого дешифрвторв,другой вход которого подключен к интерполятору, а выход соединен с исполнительными блоками, подключенными к соответствующим приводам, и второй дешифратор,40 о т л и ч в ю ш е е с я тем, чс, сцелью повышения точности устройства,в нем входы второго дешифратора соединены с интерполятором и входным блоком,а выходы подключены к приводам,2, Устройство по п. 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что приводы выполненыв виде магнитострикциоцных стержней собмотками возбуждения. з 7 ",тор., ццг.сляор 16 и пхоой блок17.Привод может бьть также выполнени видо магцитострнкционцого стержня 18с облсотко возбуждения 19.Устройство работает следующим образом.Исходная информация о траекториидвцжеция элемента регистрации принимается блоком 1 6 и передается ца интерполятор 15, вырабатывающий импульсы элементарных перемещений по двум координатным осям, и на дешифрвторы 14, 15.Дешифраторы вырабатывают последовательность сиГналов, управляющих включением и выключением блоков 11 и направлением вращения двигателей 4 приводов 2,3,При включении одного из блоков 1 1,он будет прижат к поверхности планшета с некоторым достаточно большим усилием. При этом сила трения между включенным блоком 11 и планшетом будетбольше, чем сила трения между выключенным блоком 11 и планшетом. Еслидвигатель 4 вращает .ходовой винт 6в гайках 7 по часовой стрелке, то двигатель 4, .ходовой винт 6 и выключенный блок 11 будут двигаться к включенному блоку 11. При этом выключенныйблок 11 пройдет расстояние в два разабольше, чем двигатель, так квк егоперемещение складывается из перемещения, обусловленного поступательным движением .ходового винта 6 относительнонеподвижного (включенного) блока 11,и поступательного движения, обусловленного вращением .ходового винта 6 в гайке 7 подвижного (выключенного) блока 11.В том случае, если приводы выполнены в виде магнитострикционных стержней с обмотками возбуждения, то дешифраторы 14, 15 вырабатывают последовательность сигналов, управляющих включениеми выключением блоков 10 и подачей импульсовтока в обмотки возбуждения 19, вследствие чего мвгнитострикционные стержниизменякт свою длину. Магнитострикционные стержни 18 с обмотками возбуждения 19, образующие правильный многоугольник, являются координатным механизмом устройства.При включении одного из блоков 11,он будет прижат к носителю вследствие Формула изоб ретеция Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Ъ 499571, кл. 6 06 К 15/22, 1973. 2. Патент СЕЛ3619755,кл, 318-568, опублик. 1971 (прототип),721838 Составитель Т. Ничипоровичедактор Н, Каменская Техред О. Легеэа Корректо; М. Демчик Тираж 751 Подпиарственного комитета СССРизобретений и открытийква, Ж, Раунская наб 135/41ЦНИИПИ Госупо дюам113035, Уо ое