Устройство для контроля и регистрации работы экскаватора

Союз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 1509,77с присоединением заяв 1) 2522481/18-24 Государственный комит СССР но делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения А.Королев,Г.Иевченко Котлубовский Кузнецкий Филиал научно-исследовательскогои проектно-конструкторского института по добычеполезных ископаемых открытым способом(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И РЕГИСТРАЦИ РАБОТЫ ЭКСКАВАТОРАвала истройкблока Изобретение относится к областиконтроля и регистрации работы экскаватора, работающего совместно странспортным средством.Известно устройство для измерения и контроля параметров работыкарьерных экскаваторов, которое измеряет, например, длительностЬ циклаэкскавации или длительность работыв режиме передвижения, или расходэлектроэнергии в контролируемомрежиме и т.д. 1). Однако, в этомустройстве вообще отсутствуют Функции управления экскаватором,Наиболее близким по техническойсущности является устройство для.контроля и регистрации работы экскаватора, содержащее блок управления,выход которого подключен к последовательно соединенным исполнительномуэлементу и объекту управления, выход которогосоединен со счетчикомколичества ковшей, и счетчик времени работы (2).Однако, в этом устройстве не рассматривается качественная сторонауправления работой экскаватора, чтоособенно важно при погрузке транспортных средств. Установлено, что вариация интервала погрузки автосамосвалов в угольных забоях оченьвелика и сказывается на ритмичностиработы автотранспорта.Целью изобретения является повышение эффективности работы устройствадля контроля и регистрации работы экскаватора.Указанная цель достигается тем,что в устройство введены блок вычисления среднего времени очередногоцикла, сумматор, блок оценки ресурса времени погрузки, элемент И, блокзадания интервала погрузки и блокподстройки, выход блока задания интервала погрузки соединен с первым входом элемента И, второй вход которогоподключен к первому выходу счетчикаколичества ковшей, выход элемента Исоединен с первым входом блока оценки ресурса времени погрузки, второйвход которого подключен к выходусчетчика времени работы, к первомувходу сумматора и к первому входублока подстройки, выход которого соединен со входом блока задания интерогрузки, второй вход блока поди подключен к первому выходуоценки ресурса времени погруз ки, второй выход которого соединенс первым входом блока вычислениясреднего времени очередного цикла,второй вход которого подключен ко,.входу счетчика времени работы, выходсоединен со вторым входом сумматораи с первым входом блока управления,второй вход которого соединен с выходом сумматора.На чертеже представлена блок-схема устройства для контроля и регист) брации работы экскаватора.Устройство содержит блок управле ния 1, исполнительный элемент 2объект управления 3, счетчик количества ковшей 4, счетчик времени работы 5, блок оценки ресурса временипогрузки б, блок задания интервалапогрузки 7, элемент И 8, блок Вычисления среднего времени счередногоцикла 9, сумматор 10 и блок подстройки 11ЯУстройсо для конгроля и ре истрации работы экскаватора функционирует следующим образом,В процессе работы экскаваторача погрузке транспортных средств на р 5устройство постоянно воздействуютпомехи. Помехи отображают человеческий фактор в управлении экскава.гооом,вызваны уходом параметра настройкиэлектроприводов экскаватора, а такжевыражают изменения условий забоя.ПО сиГналу ОтпраВки наГруженнОГОавтосамосвала (или по сигналу начала работы) открывается элеменс И 8,.и информация о заданном интервалеПогрузки поступает из блока заданияинтервала погрузки 7 в блок оценкиресурса времени погрузки б; так какресурс полный, то в блоке вычислениясреднего времени очередного цикла 9среднее время первого цикла вычисляется путем деления полного ресурсавремени В на необходимое количествоковшей и, Информация о задаваемомсреднем значении времени цикла псступает в блок управления 1 и сумматор 410. Далее, машинист экскаватора,учитывая эту информацию, осуществля -ет первый цикл экскавации горноймассы с ее разгрузкой в очереднойсамосвал. При этом счетчик количества ковшей 4 фиксирует один ковш,а счетчик времени работы 5 - фактическое время пЕрвого цикла.В результате разгрузки первогоковша в сумматоре 10 осуществляетсявычитание фактического временипервого цикла и задаваемого его среднегозначения.По сигналу со второго выхода счетчика количества ковшей 4 в блоке вычисления среднего времени очередного 6 Оцикла 9 вычисляется среднее времявторого цикла путем деления ресурса(В - 1 ч) на (и) ковшей.Информация о величине и знакеошибки оценки времени первого цикла 65 от сумматора 10 поступает на второйвход блока управления 1; информацияо скорректированном среднем значениивремени цикла от блока вычислениясреднего времени очередного цикла 9поступает на первый вход блока управления 1 и на второй вход сумматора 10,Далее описанные выше операции повторяются до тех пор, пока останетсязаГрузить последний кОВш, При этОмна выходе блока вычисления среднеговремени очередного цикла 9 появляется сигнал соответствующий остаточному ресурсу времени погрузки самосвала.Машинист экскаватора осуществляеточередной цикл, учитывая эти данные.При этом счетчик количества ковшей4 и счетчик времени работы 5 устанавливаются в исходное состояние,из блока оценки ресурса времени погрузки б на второй вход блока подстройки 11 поступает информация осуммарной ошибке интервала погрузкисамосвала и вновь открывается элемент И 8 для оценки времени погрузки очередного самосвала.В блоке подстройки 11 за несколько погрузок самосвалов определяетсявеличина коррекции и вводится в блокзадания интервала погрузки 7.Таким образом, осуществляетсясамонастройка интервала погрузки помедленно меняющимся объективным факторам погрузки, таким, как усталостьмашиниста к концу смены, изменениескоростных характеристик электроприводов от изменения температуры, изменение ширины заходки,Устройство для контроля и регистрации работы экскаватора обеспечивает повышение стабильности интервалапогрузки, отражает качественныйпоказатель работы машиниста экскаватора. и рост производительности закрепленного автотранспорта за счетповышения ритмичности погрузочнотранспортного процесса.Формула изобретенияУстройство для контроля и регистрации работы экскаватора, содержащее блок управления, выход которого подключен к последовательно соединенным исполнительному элементу и объекту управления, выход которого соединен со счетчиком количества ковшей, и счетчик времени работы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности работы устройства, в него введены блок вычисления среднего Времени очередного цикла, сумматор, блок оценки ресурса времени погрузки, элемент И, блок задания интервала погрузки и блок подстройки, выход блока задания интервала погрузки соединен с первым входом элемента И, второй вход когорого720445 Составитель Н. ВагановаТехред М.Петко Корректор Г.Назарова едактор Э.Губницк 5 Тираж 641ИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открытиМосква, Ж, Раушская наб.,одписн СР аз 10221 5 13035,иал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Про подключен к первому выходу счетчикаколичества ковшей, выход элемента Исоединен с первым входом блока оценки ресурса времени погрузки, второйвход которого подключен к выходусчетчика времени работы, к первомувходу сумматора и к первому входублока подстройки, выход которого соединен со входом блока задания интервала погрузки, второй вход блокаподстройки подключен к первому выходу блока оценки ресурса времени погрузки, второй выход которого соединен с первым входом блока вычисления среднего времени очередного Цикла, второй вход которого подключенко входу счетчика времени работы,выход соединен со вторым входом сумматора и с первым входом блокауправления, второй вход которого соединен с выходом сумматора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУЗб 2 328, кл. 6 07 С 3/10, 13.12,72.2. Авторское свидетельство СССР9228305, кл. С 07 С 5/08, 11.08.67