Пневматический генератор пилообразных импульсов

Союз Светскнх Соцналнстнческнх РеспубликОПИ ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СОИ ЕТИЛЬСТВУ(22) Заявлено 120877 (21) 2516790/18-24 с присоединением заявки Й 9 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(23) Приоритет -Опубликовано.050280. Бюллетень КЫДата опубликования описания 15, 02. 80(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИМИ ГЕНЕРАТОР ПИЛООБРАЗНЬх ИМПУЛЬСОВИзобретение относится к пневматическим устройствам управления и регулирования и может быть использовано при построении Систем автоматйчесйо=5 го управления в химической, нефтехийической, горной и других отраслях промышленности.Известны широтно-импульсные модуляторы, входящие в состав вторичного интегрирующего прибора с линейной зависимостью от входного сигнала (1), Широтно-импульсный модулятор, входящий в состав этого прибора содержит емкость в которой формируется опорный пилообразный сигнал с помощью пульсирующего дросселя с генератором импульсов, двух повторителей со сдвигом реле, элемента сравнения и двух задатчиков,Недостатком генератора в этомИй-"- ротно-импульсном модуляторе являет-ся сложность конструкции и недостаточно высокая точность.Наиболее близким по технической сущности к предложенному устройству является пневматический генератор пилообразных импульсов, содержащий повторитель со сдвигом, выход которого подключен по входу пульсирующего дросселя, управляющие камеры которого соединены с выходом генератора пря,моугольных импульсов, а вйход - сглухой камерой повторителя со сдвигом, емкостью, соплом клапана и первой входной камерой элемента сравнения, вторая входная камера которогосвязана с выходом задатчика верхнегоуровня, г выход через импульсатор подключен к управляющей камере клапана,проточная камера которого соединенас выходом задатчика нижнего уровня.Недостатком его является нестабильная частота опорного пилообразногосигнала, формируемого в емкости. Нестабильность частоты приводит к понижению точности генератора в целом.Цель изобретения - повышение точности генератора.Поставленная цель достигается тем,что в известном устройстве установленусилитель мощности, входная камера,которая связана с выходом задатчикаверхнего уровня, а выход а каналомпитания генератора прямоугольных импульсов,Схема предложенного генератора вширотно-импульсном модуляторе изображена на чертеже.Устройство содержит генератор прямоугольных импульсов, состоящих из714413 реле 1 и дросселя 2, пульсирующийдроссель 3, повторитель со сдвигом 4;первый элемент, сравнения 5, первыйзадатчик верхнего уровня б, емкость7, второй элемент сравнения 8, канал9 входного. пропорционального сигнала,клапан 10, второй эадатчик нижнегоуровня 11, импульсатор 12, реле 13,канал входного пульсирующегосигнала14, усилйтель мощности 15.Устройство работает следующим об-разом,С подачей питания начинает работать 4200 мм вод. ст. После того, как давление задатчика, питающего верхнее сопло реле 1 уменьщится на 150 мм вод.ст. суммарный расход через дроссель 2 (при условии ламинарного истечения) уменьшится пропорционально этому уменьшению давления. Это приведет к пропорциональному уменьшению частоты генератора импульсов и к пропорциональному уменьшению частоты опорного сигнала. Если теперь учесть, что Давление задатчика б увеличилось на такую,же величину, то частота опорного сигпульсов. Таким образом, два фактораувеличение давления задатчика 6 и Формула изобретения разных импульсов, содержащий повторитель со сдвигом, выход которого генератор-импульсов, состоящий из ре- нала уменьшится еще раз на такую желе" 1 и дросселя 2. Ввиду того, что величину, на которуюона уменьшиласьвход и выход пульсирующего дросселя от уменьшения частоты генератора им 3 охвачены повторителем со сдвигом 4,настроенным на йоложительнййсдвиг,давлейие "вемкостй 7 нарастает линей- . уменьшение давления задатчика, питаюно, Когда давление в емкости 7 достиг- щего верхнее сопло реле 1 - действунет значения 1 кгс/см , на выходе эле- ют в одну сторону и приводят к зйамента сравнения 5 возникает сигнал, Чительному уменьшению частоты опор 20-кьторый, пройдя устройстВо задержки ного сигнала. Если же давление задат 12, откроет клапан 10. Емкость 7 бу- ,чика б уменьшится, а давление задат" дЕт соединена с задатчиком 11 и дав- чика питания реле 1 увеличится, толенйев "ней резкоупадет "до значенияэто приведет к значительному увели, 0,2 кгс/см . Импульсатор 12 необходим 25 чению настроенной частоты опорного2для того, чтобы обеспечить гарантиро- сигнала.ванный сброс давления в емкости 7 до Чтобы скомпенсировать влияние зазначения О, 2 кгс/см 2. После того, датчика б и эадатчика,питающего рекак давление в емкости. 7 упадет до ле 1, на частоту опорного сигнала,О,2 кгс/см 2, линейное нарастание дав в предложенном устройстве выход заления в емкости повторится вновь. Та- датчикаб соединен со входом повтоквм образом в емкости 7 формируетсярителя 15, выход которого соединенопорный пилообразный сигнал с резким с соплом реле 1. При таком соединесбросом давления от 1 кгс/см 2 до нии изменение давления задатчика бО,2 кгс/см. С помощью элемента срав- р 5 в какую-либо сторону приведет к танения 8 опорный сигнал сравнивается кому же изменению давления на верхС пропорциональныМ входным сйгиалОМ НеМ СОПле рЕлЕ 1, и, таким образоМ,и на выходе элемента сравнения 8 от- изменение давления задатчика б будет,рабатывается импульсный сигнал, про- пропорционально скомпенсировано иэ" "долЖительнбстьимпульсов которого - менением частоты генератора импульпрямо пропорциональна значению вход- сов, а изменения частоты опорногоного сигнала Р 1 . Выходной импульсный . .сигнала не произойдет. Следует таксигнал усиливается с помощью реле 13, же отметить, что выпускаемые отечеЧтобы доказать йреимущестйо предственной промышленностью повторителиложеиного устройства перед известным, давления имеют значительно более выпредположим, что усилитель 15 отсут-. 45 сокий класс, чем задатчик давления.ствует и давление питания генератора . Например, повторитель П 2 П,7 по требо. -импульсов-создано за"счетбтдельного ванию закаэчика может быть выпущензадатчйка давлейия, выход которогосклассово точности 0,15, а повтори соедИйей с"верхним соплом питаниятель Пдимеет для любого заказареле 1, т. е. так как в известном уст.50 класс точности 0,15, Это обстоятельройстве. Тогда, после тогб, как уст- ство способствует компенсации влияройство будет настроено на определен- ния от изменения давления задатчиканую частоту опорного сигнала, с те на частоту опорного сигнала.чейием времени выход задатчика б мо- Предложенное устройство найдетжег измениться в одну сторону (напри широкоеприменение при построениимер, в плюсовую), а выход задатчика, систем импульсного регулирования ипитающего верхнее сопло реле 1 может управления исполнительными механизизмениться в другую сторону (напри- мами от выходного сигнала регулятора.мер, в минусовую). Это йзмейение может быть достаточно большим, и, в-со" " ответствии с техническими условиями- =иа- бтеЧественйце задатЧикн давленияПневматический генератор пилооб(например, такие, как П 2 ЗД 1 илиП 2 ЗД.4) может достигать с учетом всехвидов погрешностей величины 150 - подключен ко входу пульсирующего714413 Составитель О Техред Н.Ковал Редак Зубо ираж 751Государственноделам иэобретеосква, Ж, Р Заказ 929 Подписно ЦНИИПГпо13035,о комитета СССРий и открытийушская наб.; д. 4/ ПП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна Финна дросселя, управляющие камеры которо-го соединены с выходом генераторапрямоугольных импульсов, авыход с глухой камерой повторителя со сдвигом, емкостью, соплом клапана и первой входной камерой элемента сравнения, вторая входная камера которогосвязана с выходом задатчика верхнегоуровня, а выход через импульсаторподключен к управляющей камере клапана, проточная камера которого соединена с выходом задатчика нижнегоуровня, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точности,"енератора, в нем установлен усилнгель мощности, входная камера которого связана с выходом эадатчкка верх него уровня, а выход - с каналом пи- .тания генератора прямоугольных им -5 пульсов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Инструкция по монтажу и эксплуатации прибора ПВ 9.4 П, И., Тиэприбор,ц) 1970.2. Фудим Е . В. Пне вматическая вычислительная техника. М. Науками,1973, с. 349, рис. 13, 14Гудковаа Корректор К,Гриценк