Устройство для обработки телеметрических данных

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сфеэ Советских Социалистических Республик(23) Приоритет - Опубликовано 05.02.8 Дата опубликования Гос д у арстаенный комите. СССР ао делам изобретений и открытий(71) Заявитель Ленинградский институт авиационного приборостроени СКИХ ДАННЬ(54) У ВО, ДЛЯ ОВРАБОТКИ ТЕЛЕМЕ 2 Изобретение относится к цифровым вычислительным машинам и может быть применено в 1 аазличных системая обработки телеметрической информации в качестве устройства для тарировки телеметрических"данийх.По основному авт. св. Р 552610 известно устройство для обработки теле- метрических данных, содержащее датчики, выходы которых соединены свхо" дом блока ввода данных, один выход которого подключен к первому входу блока управления, первый выход и второй вход которого соединены соответсМ 5 венно с первым входом и первым выхб-дом блока памяти, процессор, ксеюму- татор тарированных данных, блок тари,ровки и распределитель койстант,п= вый и второй входы которого соедине ны соответственно с вторыми вйхбдйййблока памяти и блока управления, выходы распределителя констант подклю- чены соответственно к первым входам " коммутатора и .блока тарировки, второй 25 и третий входы которого соединены с третьим выходом блока управления и с вторым выходом блока ввода данных, выход блока тарировки подключен к втб. рому. входу коммутатора тарированнйх 30 данных, выход которого соединен свходом процессораГ 13.Однако известное устройство не позволяет обрабатывать данные, поступающие от многозначных датчиков, посколь.ку оно не может-ойрбдюТить, к "какой ветви характеристики относится поступившее значение, и, следовательно, ка.-, кие данные выбирать из запоминающего устройства и подавать в центральный процессор.Цель изобретения - расширение области применения. устройства.Указанная цель достигается введением в устройство о авт. св. 9 552610 блока формирования порога, блока сравнения, вычитающего блока и блока регистров, четвертый выход блока управления соединен со входом блока Формирования порога и с первым входом блока регистров, второй вход которого и первый вход вычитающего блока подключены ко второму выходу блока ввода данных, выход блока регистров соединен со вторым входом вычитающего блока, выход которого и выход блока формирования порога подключены соответственно к первому и второму входам блока сравнения, выход которого соединен с третьим входом блока управления.На чертеже приведена структурная схема устройства, содержащая процессор 1, блок памяти 2, блок управления 3, блок ввода данных 4, датчики 5 блок тари 1 овки б, коммутатор тарированных данных 7, распределитель констант 8, блок формирования порога 9, блок сравнения 10, вычитающий блок 11, блок регистров 12.Устройство работает следующим образом.С дискретных телеметрических датчиков 5 информация поступает на входы блока ввода данныМ 4, Последний осуществляет выборку конкретного датчика, формирует его номер и передает в блок управления 3. Блок управления 15 3 организует обращение к блоку памяти 2 по адресу, определяемому номе-. ром датчика. Считанная из блока памя- ти 2 информация представляет собой команду, определяющую дальнейший ал- .2 Огоритм обработки. Если датчик линейный, т, е, его тарировочная характеристика описывается линейной функцией, то следующим обращением к блокупамяти 2 по адресу, содержащемуся в 25 команде, из него извлекаются соответствующие константы, которые черезраспределитель констант 8 подаются .на один иэ входов блока тарировки 6,на другой вход которого подаются те- З 6кущие телеметричские данные, По команде блока управления 3 в блоке тарировки б осуществляется операция тарировки, после чего тарированные данные через коммутатор 7 подаются навход центрального процессора. Еслипосле дешифрации команды блоком управления 3 датчик оказался нелйнейным, т. е. его тарировочная характеристика описывается полиномом и-й степени, где п1, то последующим обра ,щением к блоку памяти 2 по адресу,содержащемуся в команде и в исходной телеметрической информации, поступившей из блока ввода данных 4, из памяти 2 извлекается табличное значение 45тарированной величины, которое черезраспределитель констант 8 и коммутатор 7 подается на вход процессора 1.Если после дешифрации команды блоком управления 3 датчик оказался мно гозначным, то по сигналу блока управления 3 включаются блок Аормированияпорога 9 и блок регистров 12, в котором содержатся значения телеметрическиХ параметров многозначных датчиков 55изпредыдущего периода-опроса, причемколичество регистров равно числу многозначных датчиков. По сигналу блокауправления 3 осуществляется выбор регистра,выдача его содержимого на входвыччтающего блока 11 и запись в него 6 Отекущего значения параметра, поступающего из блока ввода данных 4. Одно,временно текущее значение параметрапоступает на вход вычитающего блока11, которое определяет приращение те-б 5 куцего значения телеметрического параметра относительно предыдущего зна-.чения. Полученное приращение подается на вход блока сравнения 10, гдесравнивается с порогом, вырабатываемым блоком формирования порога 9 посигналу блока управления 3. Величинапорога зависит от полосы пропускания.системы, определяемой, например, тем,что физический параметр за периодопроса не может измениться больше,чем на вполне определенную величину.Поэтому выбрав порог системы несколько выше,чем скорость изменения выходного значения параметра за период опроса,по величине приращения ВВ 2-В 1можно судить о переходе с однойветви характеристики на другую, а познаку скачка на какую именно ветвьосуществлен переход. При этом блоксравнения 10 вырабатывает соответствующий признак, который подается вблок управления 3, Если скачок В положителен, то вырабатывается признакперехода с первой на вторую ветвь тарировочной характеристики. Если скачок В отрицателей, то вырабатываетсяпризнак перехода со второй на первуюветвь.Если скачок отсутствует т. е. приращение В=В 2-В 1 меньше пброга, то вырабатывается признак ветви, к которому относилось значение датчика в предыдущем периоде,В соответствии с признаком, блок управления 3 вносит изменение в команду для последующего обращения в блок памяти 2. Далее работа устройства бу-.дет происходить в соответствии с алгоритмами работы, определенными для линейных или нелинейных датчиков. Воэможность обработки телеметрических данных от многозначных датчиков в процессе летних испытаний позволяет повысить эффективность работы системы обработки данных и, следовательно, сократить время испытаний.Формула изобретенияУстройство для обработки телеметрических данных по авторскому свидетельству Р 552610, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения области, применения устройства, в него введены блок формирования порога, блок сравнения, вычитающий блок и блок регистров, четвертый выход блока управления соединен со входом блока формирования порога и с первым входом блока регистров, второй вход которого и первый вход вычитающего блока подключены ко второму выходу блока ввода данных, выход блока регистров соединен со вторым входом вычитающего блока, выход которого и вы.Ррицен Зуб еда Подписн Заказ 9290 П Патентф, г. Ужгород, ул. Проектна или ход блока Формирования порога подключены соответственно к первому и второму входам блока сравнения, выход которого соеди не н с треть им входом блока управления,7 Тираж 751ПНИИПИ Государствепо делам изобре 113035, Иосква, Я,Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское сгидетельство СССР Р 552610, кл. 0 06 Г 15/00, 0601.76(прототип), ного комитета СССРений и открытийРаушская наб д, 4