Ортофототрансформатор

Союз Советских Социалистическю Республик(51)м. к . С 01 С 11/16 с присоединением заявки МоГосударственный комитет СССР по делам изобретений и открытий.Дата опубликования описания 0 502,80(72) Автор изобретения Ф,В. Дробышев Московский институт инженеров геодезии, аэроФотосъемки и картограФии(54) ОРТОФОТОТРАНСФОРМАТОР Изобретение касается Фотограмметрии, в частности Фотограмметрическихприборов, и предназначено для трансФормирования аэроснимков.известны ФототрансФорматоры 113Однако с их помощь:о невозможнополучить точных трансФормироваййихдиапозитивов (с ошибками до сотыхмм), иэ за сложных связей между установочными элементами в конструк"ции и не соответствия оптическойсистемы этих приборов оптической съемочной системе,Наиболее близким по техническойсущности к предложенному является5ортоФототрансФорматор, в которомпроектирующий рычагсвязан черезкардан и вертикальную каретку преобразованных приращений Фокусиых расстояний с длинным плечом масштаб- . 2 Оного рычага, вращающегося в направ.-.ляющих, параллельных оси Х прибора,укрепленных на вспомогательных каретках, перемещающихся по двум взаимно-перпендикулярным направляющимв плоскости параллельной плоскостиХ, У прибора, а короткое плечо масштабного рычага с помощью вертикально расположенного штока шарнирносвязано с системой кареток аэросним- ЗО 2ка, перемещающихся по двум взаимноперпендикуляриым направляющим в плоскости, устанавливаемой относительно плоскосТи Х, У прибора на углы ориентирования аэ 1 зоснимка. Между аэроснимком и диапозитивом, на котором получают трансФормированное изображение, расположена оптическая система со щелью. В результате взаимодействия наклонныхи горизонтальных кареток на диапозитив через оптическую систему и щель поступают трансФормированные,элементарные участки сним" ка, Движения высотной каретки в приборе и в Фотопреобраэователе выполняются согласно программе проФилирования, что дает конечную продукциюортоФотоснимок 2) .Однако в этом ортоФототрансФорматоре оптическая система сложна, что приводит к недостаточно высокой точности трансФормированного изображения и его пониженному качеству.Цель изобретения - повыцение точности трансФормирования эа счет упрощеыия конструкции.Это достигается тем, что в ортоФототрансФорматоре плоскость светочувствительного материала, укрепленного на стойке, установленной на оснонной каретке, несущей ведущий шаровой шпиндель, совмещена с плоскостью съемочного аэронегатива, закрепленного в держателе, объединенногобаксой с повторительной кареткой,соединенной системой.Па чертеже изображено предложенное устройство.Устройство включает основание 1,основные направляющие рельсы 2 и 3,основнуо каретку 4, протяжный винт5 электромотора, основнуо кареткуХ гб, Шаговый электромотор 7, шаровой-шпиндель 8, стойку для диапозитива 9, плоскость светочувствительного материала 11, направляющие 11,12 повторительных кареток, повторитель ные каретки У, Х 13, 14, суппорт 15изменения фокусных расстояний, кардан 1 Г, прецизиончый стержень 17,баксу 18, держатель 19 негатива аэроснимка, плоскость 20 аэронегатива, 2 Ощелевое устройство 21, систему 22децентраций Х, У, проектирующего луча и щели, перекладину 23, кардан24 неподвижного центра проектирования, неподвижный центр 25 проектирования аэроснимка, консоль 2 б, шаровую опору 27, коррекционную плоскость 28, стойки 29 и 30 поворотные винты 31 и 32 микрометра коррекционной плоскости установочныйвинт Ж 33 и электромотор 34 протяжный.Па основании 1 на рельсах 2 и 3расположена система основных кареток 4 и б, которые с помощьпротяжного 34 и шарового 7 электромоторов и соответствующих винтов перемеща:отсяпо взаимно-перпендикулярньмкоординатным осям 1, У. На основнойкаретке Х б смонтирована стойка 9,в верхней части которой расположен 40диапозитивный светочувствительныйматериал 1. Основная каретка Х несет на направляющих 11 и 12 системуповторительных кареток 13 и 14, которые перемещаются по взаимно-перпендикулярным осям координат Х, У. Паповторительной каретке 14 Я) в баксе 18, разворачивающейся нв углы Мустановочным винтом 33, установлендержатель 19 негатива аэрсснимка20, Стойка диапозитива и держательнегатива аэроснимка расположенытак, что негатив аэроснимка контактирует со светочувствительньм слоемдиапозитива. Повторительная каретка 14 несет суппорт 15 фокусных изменений, связанный через кардан 16с прецизионным стержнем 17, соединенным с шаровым шпинделем 8, установленным на осчовной каретке Х,Целевое устройство 21, контактирую- бощее с негативом аэроснимка, снабжено системой 22 децентра.,ии ЬХ иД У. Гистема децентраций укрепленац,на перекладине 23, которую несутстойки 29 и 30, Прецизионный стер- " у жень проходит через неподвижный центр проектирования 25, От суппорта 15 Фокусных изменений отходит консоль 2 б, несущая контактную шаровую опору 27, которая упирается в коррекционную плоскость 28, снабжен- ную поворотными винтами 31 и 32 микрометров. Коррекционная плоскость имеет возможность поворачиваться на преобразованные углы К, и К наклона аэроснимка согласно теории преобразованной засечки.Работа прибора после закладки диапозитива и коррекции негатива аэроснимка состоит в том, что при автоматическом движении основных и повторительных кареток по схеме шаговой развертки сйомощь.опротяжного и шагового винтов электромоторов происходит перемещение шпинделя 8. Это в свою очередь привотит к перемещению суппорта Фокусных изменений 15 на величинуд, что вызывает дифференциальное смещение держателя 19 с негативом 20 относительно стойки 9 с диапозитивом 10, Одновременно через щель происходит Фотопечатание элемента аэроснимка на диапозитив. Для повышения точности трансформирования щель имеет малые размеры (до 1 0,5 мм) . Процесс трансформирования происходит автоматически на площади всего снимка. Точность трансформирования подтверждается следующим расчетом. Предположим, что аэро- снимок имеет наклонА по оси Х, совпадающий с направлением главной вертикали, В условиях современной съемки при колебании углов от 0 до 130Х ХЧ6 1= - д Ь,= - соцКапимер, дяя Х 90 мм, У = 90 мм,о "-1 30;у: 100 мм дХ = ьу с=с 1,8 мм.В устройстве ошибка проявляетсяв вида разностных смещений точек вполосах, например при щели 1 мм, .Эту ошибку можно выразить формулойХй Гх)фх Я ооВ вышеприведенном примере ошибка равная= 0,02 мм. Иожно считать, что полученные трансформированные отпечатки пригодны для точных фотограмметрических работ,Формула изобретенияОртофототрансформатор, содержащий установленную на основании прибора систему основных кареток, связанных между собой для взаимно перпендикулярного перемещения, из которых ,ерхняя каретка несет шаровой шпиндель и систему повторительных714148 Составитель В, Василье ак тор А. Шмелькин Техред М.Кузьма КорреЮ. Макаренк Подпис итета СССР ткрытий наб., д, 4/Тираж твенно бретен 35, Ра 267/33ЦНИИПИ Госудапо делам и035, Москва аказ 13 иал ппп патент, г. Ужгород, ул, проектная, 4(кареток с возможностью перемещения также по взаимно перпендикулярным направляющим, причем одна из повтори- тельных кареток соединена со шпинделем основной каретки коррекционной системой, снабженной прецизионным, стержнем, проходящим через неподвижный центр проектирования аэроснимка, и консолью, упирающейся концом в коррекционнуо плоскость, соединенную шаровой опорой с основанием прибора, несущего в верхней части освещаемое щелевое устройство, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности трансформирования за счет упрощения конструкции, в нем ,плоскость светочувствительного материала, укрепленного на стойке, установленной на основной каретке,несущей ведущий шаровой шпиндель,совмещена с плоскостью съемочногоаэронегатива, закрепленного в держателе, объединенного баксой с повторительной кареткой, соединеннойсистемой,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Дробышев Ф,В. Основы аэросъемки и фотограмметрии, М., изд. фНедраф, 1973, с. 81-97. 2. Авторское свидетельство СССР В 284324, кл. 8 01 С 11/18, 26.08.68. 15