Сравнивающее устройство

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 220377(21) 24 бб 832/18-24с присоединением заявки Ио(23) ПриоритетОпубликовано 05.0180 Бюллетень М 1Дата опубликования описания 0801.80 Союз Советских Социалистических Республик(5)М, Кл.2 8 05 В 1/02 Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытий(71) Заявитель 54) СРАВНИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к областиавтоматики и вычислительной техникии может бить использовано в преобразователях угол-код и циФровых следящих системах.Известны аналогичные устройства,вырабатывающие сигнал рассогласования между углом, заданным в аналоговой Форме в виде напряжений синусной и косинусной составляющих,.итекущим значением угла отработки,заданным в циФровой лорме 1 и 2Одна из них содержит Функциональные генераторы, блоки умножения исумматоры 1,Его недостаток заключается в относительной сложности схемы.Наиболее близким к изобретению потехнической сущности является сравнивающее устройство, содержащее первыйи второй резистивные делители, состоящие каждый из последовательно соединенных постоянного резистора и цифрового управляемого резистора параллельного типа, причем выводи постоянных резисторов резистивных делителейсоединены с первыми клеммами источников соответственно косинуснойи синусной составляющих первой сравниваемой величины, а также с первыми вторым вХодными масштабирующимирезисторами операционного усилителя,в цепи обратной связи которого включен третий масштабирующий резистор,управляющие входы первого и второгоциФровых управляемых резисторов подключены соответственно к шинам прямого и дополнительного кодов второйсравниваемой величины 2.Его недостаток заключается вограниченной точности и усложненности схемы, Это обусловлено наличием двух инвертируюших усилителей,увеличивающих суммарную погрешность.Целью-изобретения является упрощение устройства и повышение точности,Поставленная цель достигаетсятем, что общий вывод цифрового управляемого резистора и постоянногорезистора в каждом иэ резистивнихделителей подключен к шине нулевогопотенциала, другие выводи первогои второго цифровых управляемых резисторов соединены с вторыми клеммами источников соответственно синусной и косинусной составляющих, приэтом величина постоянного резистора= (,1+ б 1 К цв 1 и (ф-В),где К бО в первом и втором резистивном делителях определяется соотношением:0,555 ЯО г Й -О 555 где ЯВх - величина сопротивлениявходного масштабируюшегорезистора;- величина сопротивленияменьшего резистора (резистора старшего разряда),входящего в циФровой управляемый резистор.Сравнивающее устройство, схемакоторого представлена на. чертеже,содержит цифровые управляемые резисторы параллельного типа.1 и 2, постоянные резисторы 3 и .4, масштабирующие резисторы 5,6,7, операционный усилитель 8, клемми 9,10,11,12источников косинусной и синуснойсоставляющих первой сравниваемойвеличины,Устройство работает следующимобразом.На входные клеммы поступают соот-.ветственно напряжения Ох и Оч,причем. где Ох,Оч - выходные напряжениядатчика угла;и - напряжение питаниядатчика угла;К - амплитудное значениеД,Чкоэйдициента передачидатчика угла;9 - угол поворота роторадатчика угла,Функциональная зависимость коэффициента передачи делителей напряжения от величины поданного наих циФровие входы двоичного числаобусловлена неизменностью сопротивления одного плеча делителя прилинейном изменении сопротивлениядругого плеча, Делитель напряжения,образованный резисторами 1 и 3,имеет коэффициент передачи- коэффициент, з авис ящий,от отношения величины,сопротивления постоян-ного резистора 3 к величине сопротивлениярезистора 1 старшегоразряда;И - десятичный эквивалентдвоичного числа, соответ-,ствующего углу обработки Ф,На цифровой вход резистора 1 по-дается прямой код числа.Делитель напряжения, образованный резисторами 4 и 2, при подаче дополнительного кода угла ф имеет коэф фициент передачиК( ги- и)г + К (ги-и) 10 где г 11 - число разрядов двоичногокода.Функции К 1= 2(ф) и КУг(Ф)приближенно апроксимируют функции синуса и косинуса угла отработки Ф,нопоскольку информация заключаетсяв величине их отношения, оно можетвесьма точно соответствовать тангенсной функции, если сопротивлениеВс постоянного резистора 3(4) выбратьиз условия 0,5551 ко га -о,55 ягде Я - произвольно выбраннаявеличина сопротивления11 или 21,входное сопротивление суммирующего операционногоусилителя,Величины остальных резисторов,30 входящих в цифровые управляемыерезисторы 1 или 2, равны К. = 2 " К,где 1 - номер разряда.За счет каскадного включениядатчика угла и Функциональных35 делителей напряжения обеспечивается умножение входных сигналовОх и ОЧ на коэффициенты передачирезистивных делителей. Напряжениена выходе датчика рассогласования40 равно ьых х 1 чК к О (совОК 51 и 9 К ) 45 =К ОК сове --- )=К (3 К соЯЬуф/Кл 51 И 6 ЪМ " гКг сове) Ач и со вф+ Ьсовфк,и,;ф Мн(ф-в): где д - относительная погрешностьвоспроизведения косинусной Функции с помощью функционального делителя напряжения,Следовательно, выходное напряжение датчика рассогласования пропорционально разности между входными цифрами и аналоговыми сигналами./ЯСоставитель Г. Осиповактор Д.Мепуришвили Техред М.Петко Корректор Н Стец Тираж 956 дарственного коми изобретений н отк а, Ж, Раушская акаэ 8484/41 ЦНИИПИ Гос по делам 11 303,5, МоскПодписноеСР ета ССытийнаб,д ая,4 г.ужгород, ул.П Филиал ППП Пате Сравнивающее устройство, содержащее первый и второй резистивные делители, состоящие каждый из последовательно соединенных постоянного 5 резистора и цифрового управляемого резистора параллельного типа, причем выводы постоянных резисторов резистивных делителей соединены с первыми клеммами источников соответственно косинусной и синусной составляющих первой сравниваемой величины, а также с первым и вторым входными масштабируюшими резисторами операционного усилителя, в цепи обратной связи которого включен третий масштабирующий резистор, управляющие входы первого и второго цифровых управляемых резисторов подключены соответственно к шинам прямого и дополнительного кодов второй срав- . ниваемой величины, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упроще- . ния и повышения точности, обгий вывод цифрового управляемого резистора и постоянного резистора в каждом из 25 резистивных делителей подключен к шине нулевого потенциала, другие выводы первого и второго цифровых управляемых резисторов соединены с вторыми клеммами источников соответственно синусной и косинусной составляющих, при этом величина постоянного резистора в первом и втором резистивных делителях определяется соотношением:0,555 З 1 В,1о 2% - 0555%ВА где Кв; величина сопротивлениявходного масштабирующегорезистора;- величина сопротивленияменьшего резистора (резистора старшего разряда), входящего в цифровой управляемый резистор.Источники информации,принятые во вниманиепри экспертизе1, Патент Франции Р 2033236,кл.Н 03 К 13/00, опублик. 1970.2.Еес 1 гоп 1 с Эе,э 1 о и ,197 о,Р 7, р,57 (прототип).