Головка винтоверта

Сфез Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 280977 (21) 2527399/25-08 Ф)м. к . В 23 Р 19/06 с присоединением заявки МВ -Государственный коинтет СССР по делам нзобретеннй н открытнйОпубликовано 050180 Бюллетень Ио 1 Дата опубликования описания 07, 01. 80,(72) Авторы изобретения В. ППолинцев, В. А, Яхимович и Л. В. Галкина(71) Заявитель Севастопольский приборостроительный институт(54) ГОЛОВКА ВИНТОВЕРТА Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности, к средствам автоматизации операций свинчинания резьбоных деталей.Известно устройство для свинчивания деталей, содержащее ориентирующий механизм, наконечник с инструментом и привод 1 .Ориентирование деталей осуществля ется только эа счет поисковых движений наконечника, устройство обладает низкой надежностью.Изобретение устраняет этот недостаток. Это достигается тем, что ори ентирующий механизм выполнен н виде цанги, на хвостовике которой распоположена гайка, а между ней и конусной втулкой расположена пневмокамера, связанная с источником рабочей среды. 20На фиг. 1 схематически изображе-. на головка винтоверта перед сборкой; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - голонка винтонерта в мо мент подачи в камеру рабочей среды; на фиг. 5 - головка нинтоверта в процессе сборки.Головка винтоверта содержит ориен" тирующий механизм н ниде цанги 1. На ЗО коническую часть 2 цанги 1 одета, конусная втулка 3, которая взаимодействует с пненмокамерой 4.В верхней части головки установлен наконечник 5 с отверткой .на конце, На наконечнике расположена втулка б. В нижней части втулки 6 имеет,ся гнездо пс форме головки винта 7 и отверстие под лезние отвертки наконечника 5 на хностовике цанги 1 закреплена гайка 8, Базовая деталь 9 с резьбоным отнерстием устанавливается на рабочей позиции. Пневмокамера 4 имеет форму кольца с подводящим каналом, в который подается ноэдух постоянного и переменного давления от источника рабочей среды.Работа головки инвертора заключается в следующем. Райка 8 с цангой 1 опускается так, что обеспечивается некоторый зазор между цангой и собираемой деталью 9. Затем в цангу 1 подается винт 7, он базируется н цанге с некоторым перекосом. В пневмокамеру 4 подается воздух с постоянным давлением. Пневмокамера расширяется и давит на конусную втулку 3, которая своей конической частью сжимает лепестки цанги 1. Лепестки цанги базируют винт 7 по резьбовойчасти с зазором, при этом между собой они соприкасаются.Затем начинает опускаться наконечник 5 с одетой на него втулкой б, которая своей сферической поверхноСтью захватывает головку винта 7, от конечного переключателя подается сигнал на золотник, который подает в пневмокамеру 4 воздух переменного давления, которое через втулку 3 передается лепесткам цанги 1. Они периодически то сжимаются под действием сил давления, то разжимаются под действием сил собственной упругости. Частота пульсации зависит от настройки генератора давления. Лепестки обжимают резьбовой стержень винта 7 с зазором.В процессе такого периодического действия втулки 3 на лепестки цанги 1, последние направляют реэьбовой стержень винта 7 в реэьбовое отверстие детали 9. В начальный момент центр торца винта 7 описывает траекторию поиска, повторяя траекторию автопоиска втулки б. Под действием колебаний (сжатия, расжатия) лепестков цанги 1 центр торца резьбового стержня винта 7 начнет двигаться по сложной траектории.В процессе такого сложного авто- поискового движения центр резьбового стержня винта 7 совмещается сцентром реэьбового отверстия детали9 и ось винта восстанавливаетвертикальное положение, Наживлениена 2-3 витка происходит под действиЕм сил трения гнезда втулки 6 оголовку винта 7,По окончании наживления подачавоздуха в пневмокамеру 4 прекращается, лепестки цанги 1 разжимаются,винт 7 эавинчивается на полную глубину резьбы. Гайка 8 с цангой 1 поднимается. Затем цикл повторяется.Формула и з о брет ен ияГоловка винтоверта, содержащая ориентирующий механизм, наконечник с инструментом и привод, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, ориентирующий механизм выпрлнен в виде цанги, на хвостовике которой расположена гайка, а между ней и конусной втулкой цанги расположена пневмокамера, связанная с источником рабочей среды.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 440232, кл. В 23 Р 19/06, 1974.04/1 3 Тираж 1160ЦНИИПИ Государственнпо делам изобретен 13035, Москва, Ж,Заказ Подписного комитета СССРй и открытийаушская наб д. 4/5 илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная