Магнитный редуктор

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоеетскикСоциалистическихРеспублик ВТОУСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к (22) Заявлено 17,06,77 т. свид 2498992/2 51) М. К присоединением з- ,2 К 49/04 Гааударстеакинй камитет СССР ка делам изфаратеиий и аткрытий(53) УДК 62-5 .3 (088,8) Опубли ата оп 7 и А И Федотов крв, 1 О. Б. Оси И Л. Б, Ганзбу)кзобретеии 71) Заявитель веро-Западный заочный политехниче иститут АГНИТНЫЯ .РЕДУКТОР лый лиапао момента, ние диана.ого момен 1Изобретение относится к приборострое-" нию и машиностроению, а более конкретно к системам промышленной автоматики и автоматизированного привода для передачи вращения бесконтактным способом к исполнительноксу механизму, работающему в агрессивных токсичных средах, в вакууме, при повышенных давлениях и температуре.Известны устройства для передачи враще- ния, содержащие ведущий и ведомый элементы, выполненные, из магнитомягкого материала, и обмотку возбуждения или постоянный магнит, Такие устройства могут быть выполнены по конструктивным схемам механических редукторов .Наиболее простым в конструктивном от. ношении является цилиндрический редуктор с внешним зацеплением, однако с точки зрения увеличения величины передаваемого момента, более удачной конструкцией является редуктор с внутренним зацеплением ведомого и ведущего элементов, что позволяет использовать почти вск величину магнитного потока для создания вращающего момента. Однако, указанные устройства имеют ,сяд недостетков: отсутствие пускового момента; влияние точности изготовления шестерни на плавность хода,"при срывах для синхронизации и.дальнейшей работы устройства необходима остановка привода и его повторный запуск.Известен также магнитный редуктор, содержащий ведущий зубчатый ротор из магнитомягкого материала, ведомый ротор в виде стакана из гистерезисного материала, расположенный с радиальным зазором относительно ведущего ротора, неподвижный магнитопровод с системой возбуждения, например, в виде катушки возбуждения, и с кольцевым зубчатым элементом, установленным концентрично относительно ведомОго ротора и эксцентрично относительно ведущего ротора 2. Недостаток редукторамазон регулирования переллваемоЦель изобретенияувслссзона регулирования перелссваетаДля достижения указанной цели в известном редукторе 2 зубчатый элемент выполнен в виде неподвижно связанных друг с другом секторов с зубцами, шаг и высота которых для каждого из секторов различны, и установлены с возможностью поворота относительно неподвижного магнитопровода.На чертеже показан общий вид редуктора.Устройство содержит неподвижный маг. нитопровод 1 с закрепленной на нем обмоткой возбуждения 2, создающей магнитный поток, или постоянным магнитом. Эксцентрично оси неподвижного магнитопровода 1 установлен ведущий зубчатый ротор 3 в подшипниках 4. Соосно с магнитопроводом размещен ведомый ротор 5, вра 1 цающийся в 15 корпусе 6 на подшипниках 7. На магнитопроводе 1 расположен зубчатым элемент 8, причем его зубцовая зона разбита на зубцовые секторы 9, 10, 11 с различной величиной зубцового шага и высоты зубцов. Сек 9 торы могут перемещаться вокруг оси при помощи винтов 12 и закрепляются ими на магнитопроводе в требуемом положении.Устройство работает следующим образом, Магнитный поток замыкается через магнитопровод 1, зубцы, ведомый 5 и ведущий З 3 роторы. При вращении ведущего 3 ротора происходит пульсация магнитного потока между зубцами магнитопровода 1 и ведущего ротора 3. Одновременно с этим происходит периодическое изменение направления магнитного потока в гистерезисном слое ведомого ротора 5. Перемагиичивание гистерезисного материала ведомого ротора 5 приводит к возникновению вращающего момента, который зависит от напряженности магнитного поля. Устанавливая зубчатый И элемент 8 в соответствующее положение, можно регулировать индукцию поля, перемагничивающего гистерезисный слой. Так как секторы 9, 10 и 11 имеют различный зубцовый шаг и высоту, это обеспечивает изменение индукции поля в зазоре в зависимости от их положения относительно участка с минимальным зазором. Вследствие этого имеется возможность регулировать величину передаваемого момента вращения эа счет перестановки зубцовых секторов 9, 10, 11 с помощью винтов 12 и введением в рабочую зону секторов 9, О, 1 с измененной величиной зубцового шага.Влияние шага зубцов и их высоты на величину индукции поля в зазоре обусловлено связью величины зазора, геометрии зубцов и распределения поля в зазоре. При этом меньшему зазору соответствует меньший зубцовый шаг и высота зубцов. Вследствие этого зубцовый сектор 10, установленный в зоне минимального зазора, должен иметь меныпий шаг и высоту зубцов, чем секторы 9 и 11, установленные справа и слева от него, Смещение секторов 9, 10, 11 с изменением зазора между ними изменяет конфигурацию поля и приводит к изменению индукции в зазоре и передаваемого момента.Изобретение благодаря выполнению зубцового слоя неподвижного магнитопроводас переменным шагом позволяет увеличить диапазон регулирования передаваемого момента.Формула изобретения Магнитный редуктор, содержащий ведущий зубчатый ротор из магнитомягкого мариала, ведомый ротор в виде стакана из гистерезисного материала, расположенный с радиальным зазором относительно ведущего ротора, неподвижный магнитопровод с системой возбуждения, например, в виде катушки возбуждения, и с кольцевым зубчатым элементом, установленным концентрично относительно ведомого ротора и эксцентрично относительно ведущего ротора, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью увеличения диапазона регулирования передаваемого момента, зубчатый элемент выполнен в виде неподвижно связанных друг с другом секторов с зубцами, шаг и высота которык для каждого из секторов различны, и установлен с возможностью поворота относительно неподвижного магнитопровода.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Гаизбург Л. Б. и др. Механизмы с магнитной связью. Л., Машиностроение, 1973, с. 30.2. Ганзбург Л. Б. и лр. Гистерезисный магнитный редуктор. Л., Труды СЗПИ, 1975,35, с. 94 - 101.ль В. НиконороЯуфрич кареик Редакт Заказ 8 илиа Составите О, Волков , Техред К,96 п . Тираж 35 ЦН И И П И Государственно по делам изобретенн 1 3035, Москва, Ж - 35, Р Ф л ППП еПатентэ, т, Уж