Датчик перемещения с индикацией направления

йййОП ИСАНИ Е иИЗОБРЕТЕН ЙЯк Автовскомь свидетельству Союз СоветскихСоциалнстнчесннхРеснубпии яяое.ймынз"еююшаамюййвяаыыы юнятй = .:.(088 Я) бликоваио 25.12.79 ао делам нэебретен к етерытнй Дата опубликования описания 25.12,79, 1 йкурк Государственньй ордена Трудового Красного Знамени" -гидрологический институт 71) Заявител.о" йе гхат =:-йг"тнщ="- . г54) ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАЦИЕЙ НАПРАВЛЕНИЯ рощение датчика и г. Изобретение касается автоматизации средств правления вращения имеет место мертвыв контроля и измерения н может быть исполь. ход".зовано в преобразователях угла поворота-вЦель изобретения - ут код, повышение точности измерения.Известен датчик перемещейюйя"й со 1 ХержапЭйдва магнитоулравляемых контакта, лостоямный Это достигается тем, тго схема обработки магнит и разпевяюший их ферромагнитныи зк .сигнала выйолнена в виде усилительного каска ран с секторными вырезами (11,да с разделенной нагрузкой, к выходам кото.Недостатком датчика явлаяетсяего Щзй.я" " рогоподйтючейй"ййфференцируюшис цепи и надежность. Такой датчик нельзя"пртФЙВВть"=" тк "диоюдй; акеойтак"гьЪоследовател 1,но включенытав измерительных устрзйствйййбйййдр" -- . в удравляюшую день транзистора усилительно. тельная нагрузка на вращаюгйднйсл вал недо "го каскада; олнй ИеПосредственнб, второйг-,-,.;,.,, ь; ;, -щ: : й,: й; пусти ма. " через интегрирующйувют цдейь., - ;.г;,.-:-:,.=д.,. - ,.,:- На фиг. 1 представлен прсдлзгаемый дат.Известен датчик перемещеййяк"с иттГайхйейчик, общий вид; на фиг. 2 дана схема об.;,г ей гвтаам - емых контакта, постоянньп 1 магог, установлей.Датчик перемещения с индикацией направньй между контактами и мйГФЙтойферромаг. ления содержит смагнйтоуйравлясмыс контакт. нитньй экран с секторными "вйрезамй и схе- м.ты 1 и 2, расйоложейюые "йзрзллельйов нейо" му обработки сигнала, включхваюющутш ткрйггеврюы,средствснной близостй пруг к й 1 тугу, и постотиристоры, диоды и транзистторные-югю%й=й 123. янный П-образный магнит 3. улаповпеппые11 едостатком этого датчйтакявюляетсякусулож в общем немагнитном корпусе. Фсрромзгнит. ность схемы обработки сигнала и низкая точ- ный экран 4 с секторными выреэзмп раэцсля4894на выход схемы через диод 2 поступит им.пульс отрицательной полярности: При обратном врашении экрана контакт 2 размыкается,транзистор 7 отпирается и отрицательный перепад напряжения возникает на его эмиттере.В этом случае сигнал о перемещении в видеимпульса отрицательной полярности поступитна другой выход через диод 13,10 Конденсатор 14, емкость которого значительно меньше емкости конденсатора б, слу-, жит для предотвращения поступления на выходы схемы ложных импульсов, которые могут возникнуть при переключении контакта 2.Индикация направления перемещения осуществляется простейшей электрической схемой,"что повышает ее надежность и точность, исключает механические нагрузки на вал объекта. Датчик перемещения с индикацией направления, содержащий два магнитоуправляемых контакта, постоянный магнит, разделяющий их ферромагнитный экран с секторными вы.резами и схему обработки сигнала, о т л ич а ю ш и й с я тем, что, с целью упроше.ния датчика и повышения точности измерения, схема обработки сигнала выполнена ввиде усилительного каскада с разделенной нагрузкой, к выходам которого подключены дифференцирующие цепи и диоды, а контактты последовательно включены в управляющую цепь транзистора усилительного каскада, один непосредственно, второй - через интегрирующую цепь.40 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Н 239828,кл. 6 08 С 9/04, 1968.45 2. Авторское свидетельство ССС 1 Ио 402049,кл, 6 08 С 9/04, 1971, (прототип),1 705Маппггоуправляемый контакт 1 через интегрирующую цель состоящую из резистора 5 и конденсатора б, последовательно включен в цепь базы транзистора 7 инверсного усилительного каскада с разделенной нагрузкой, Контакт 2 йепосредственно включен в цепь базы транзистора 7.К выходам усилительного каскада, а именно к коллектору и эмиттеру его транзистора 7, подключены дифференцирующие цепи, включаюшие конденсаторы 8 и 9, резисторы 10 и 11, и диоды 12 и 13.Датчик работает следующим образом.При замыкании или размыкании магнитоуправляемого контакта 1 напряжение на коллекторе и эмиттере транзистора 7 за счет интегрйруюшей цепи 5, б изменяется тйавно, и дифференцирующие цепи 8, 9 и 10, 11, постаяййые времени которых выбраны значитель но меньшими постоянной времени интегриру юший цепи, препятствуют возникновению сигнала на выходе схемы. Магнитоуправляемый контакт 2 включен параллельно цели база эмиттер транзистора 7 и при его переключении на коллекторе и эмиттере возникают перепады напряжения скрутыми фронтами. " При этом отрицательные ймйульсй напряже- ния через дифференцирующие цепи 8, 1 Ои 9, 11 и диоды 12, 13 поступают йатоз или" йной выход схемы в зависимости от направления вращения вала. Импульсы на выходы датчика поступают только в том случае, когда магнитоуправляемый контакт 1 находитсяв секторном вырезе ферромагнитного экрана, т.е. замкнут, а магнитоуправляемый контакт 2 переходит в ту или иную сторону ближайшей к нему"границы секторного выреза экрана 4.Прй вращении экранапо часовой стрелке секторный вырез открывает сначала магнито управляемый контакт 1, который при-этом замыкается и подготавливает схему к выдаче сигнала о перемещении, а затем - контакт 2, который замыкается и запирает транзистор 7. Наколлекторе транзистора 7 возникает отрицательный перепад напряжейия и Формула изобретенияВМ,усмюФ ьюв ж,. :оставитель К долгова Редактор С. Суркова 1 ехред М. Келемеш Корректор М. Пароши Г айфорЯй ДАДИ МФФЧЮФЮФ"Мй. У 5 ФФФ. : Фр"- ФФ 14 ФДФ 401 Й -;ю," уй э" Заказ 8036/54 Тираж 710 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делаТГВобретений и открытий 113035, Йосква, Т, Раушская наб. д. 4/5