Система управления переключением подач в шлифовальном станке

(23) Приоритет ОпубликованО 05,12.79 Бюллетень Но 46 Государствеииый комитет СССР ио делам изобретеиий и открытийДата опубликования описания 051279(71) Заявитель Первый Государственный подшипниковый завод:,А, , % ;: 1(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПОДАЧ В ИЛИФОВАЛЬНОМ СТАНКЕ Изобретение относится к области обработки металлов резанием и может быть применено при автоматизации шлифовальных станков.Известно устройство для автома тического йереключения ускоренного хода шлифовальной бабки на рабочую подачу, содержаШее блок измерения активного, тока электродвигателя шлифовального круга с устройством формирования сигнала 11 .Недостатком этого устройства является его сложность, заключающаяся в больцом количестве электрических элементов, и невысокая точность, 15 связанная с измерением. момента, возникающего после начала взаимодействия шлифовального круга с заготовкой при износе шлифовального круга.Целью изобретения является упро шение конструкции устройства формирования сигнала на переключение ускоренной подачи на рабочую и повышение точности.Поставленная цель достигается темЯ что командное устройство выполнено в виде последовательно соединенных усилителя с двумя входами и порогово,го элемента частотного фильтра, подключенного входом к выходу прибора 30 активного контроля,а выходом - к,одному иэ входов усилителя непосредственно и ко второму - через введенныев устройство и параллельно соединенные между собой инерционное звенои реле, причем командное устройствоснабжено реле временем, включенныммежду упомянутым реле и пороговымэлементом, контролируюшим припускна обработку.Изобретение поясняется чертежбм,где изображена принципиальная схемасистемы управления переключением подач в шлифовальном станке.Система содержит прибор активного контроля 1, состояШий из измерительной головки 2, имеюшей измерительный выход 3 порогового элемента4 для контроля припуска на обработкус входом 5 и выходом б пороговых элементов 7 для выдачи команд на переключение рабочих подач с входами 8 ивыходами 9,ФПри этом выход 3 измерительнойголовки 2 соединен с входами 5 и 8пороговых элементов 4 и 7.Кроме того, система управлениясодержит комайдное устройство 10для переключения ускоренного подводашлифовального круга на режим рабочейдом 19 и выходом 20, реле 21 с входами 22, 23 и выходом 24, реге времени 25 с входом 26 и выходом 27 и порогового элемента 28 с входом 29 и выходом 30,Вход 29 порогового элемента 28 соеразмеру детали формируетсясигнал,пос 40 45 50 ного процесса с выхода 27 выдает на 55вход 3 исполнительному механизмустанка сигнал на включение ускоренного подвода шлифовалъного круга ина вход 23 реле 21, При этом"Запирается вход 22 и сигнал на вход 16 уси лителя 14 проходит только через инерционное звено 18, При касанйи шлифовальным кругом 32 обрабатываемой поверхности детали 31 происходит изме"нение начального усредненного размера подачи; состоящее иэ частотного фильтра 11 с входом 12 и выходом 13, усилителя 14 .с входами 15, 16 и выходом 17 инерционного звена 18 с входинен с входом 17 усилителя 14, вход15 которого связан с выходом 3 измерительной головки 2 через частотныйФильтр 11, К выходу 13 фильтра 11своими входами 19 и 22 параллельноподключены инерционное звено 18 иреле 21, связанные своими выходами20 и 24 с входом 16 усилителя 14,Выход 6 порогового элемента 4 связан с управляющим входом 23 реле 21через реле времени 25,Также на схеме показаны не входящие в систему обрабатываемая деталь31, шлифовальный круг 32 и входы 33и 34 исполнительных механизмов станка, причем вход 33 связан с выходом27 реле времени 25, а входы 34 - свыходами 9 пороговых элементов 7.Система работает следующим образом,В исходном положении шлифоваль-ный круг 32 отведен от обрабатываемой поверхности детали 31, а измерительная головка 2 контактируетс необработанной поверхностью этойдетали, При этом на измерительномвыходе 3 головки 2 пропорционально тупаюций на входы 5 и 8 пороговыхэлементов 4 и 7 и на вход 12 частотного Фильтра 11, с выхода 13 которого сигнал, соответствующий усред"ненному размеру поступившей на обработку детали 31, поступает на вход 15.усилителя 14 и на вход 16 этого усилителя через вход 22 и выход 24 нормально открытого реле 21, мйнуя инерционнЬе звено 18. При этом сигналы на входах 15 и 16 усилителя 14 равны, а на выходе 17 Формируется нулевой уровень сигнала.Если припуск на обработку находится в заданных пределах, срабатывает пороговый элемент 4, сигнал с выхода 6 которогб-"поступает"на Вход26 реле времени 25, которое по истечении,установленного времени переход 30 15 20 25 30 35 детали, вызвающее изменение уровня сигнала на выходе 13 частотного Фильтра 11, сигнал передается на усилитель 14 через вход 15 непосредственно, а через вход 16 с задержкой, обеспечивающейся инерционным звеном 18, Это вызывает рассогласование уровней сигналов на входах 1.5 и 16 усилителя 14, которое приводит к появлению сигнала На его выходе 17, соединенном со входом 29 порогового элемента 28. Пороговый элемент 28 срабатывает И выдает команду исполнительному органу станка на прекращение ускоренного подвода шлифовального круга и включение рабочей подачи.Дальнейшие переключения режимоврабочих подач и прекращение обработки при достижении заданного размера детали осуществляется по сигналам пороговых элементов 7, выходы 9 которых соединены с исполнительными органами станка.Высокая точность исполнения команды на прекращение ускоренного подвода шлифовального круга достигается конструкцией системы, Система выдает эту команду по изменению начального усредненного размера детали независимо от действительного его значения, которое не зависит от размера и зернистости круга. Кроме того, предложенная система управления обладает конструктивной простотой (в ней могут быть использованы стандартные функциональные элементы), а ее использование позволит улучшить качество шлифования.Формула изобретенияСистема управления переключением подач в шлифовальном станке, содержащая прибор активного контроля, выход которого подключен к пороговым элементам, контролирующим припуск на обработку,и выдающим команды на переключение рабочих подач, и командное устройство для переключения ускоренного подвода,шлифовального круга на режим рабочей подачи, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения точности при переключении ускоренного подвода шлифовального круга на режим рабочей подачи И упрощения конструкции, командйое устройство выполнено в виде последовательно соединенных усилителя с двумя входами и порогового элемента частотного Фильтра,подключенного входом к выходу прибора активного контроля,а выходом - к одному из входов усилителя непосредственно и ко второму - через введенные в устройство и параллельно соединенные между собой инерционное звено и реле, причем командное устИсточники информации,принятые во внимание при зкспертнзе 1. Авторское свидетельство СССР 9 404051, кл. 6 5 В 11/16, 1971.р.йство снабжено реле времеии,"Ьклвченннм между упомянутим реле и пороговим элемейтом, контролирующим припуск на обработку. оставитель М, Пуряехред З,Чужих. ец о Редант П каз 130=ул, Проектная ипнал ПППатент , г, Ужгород Е, Эубиет б/15 ЦНТираж 1012 ПИ Государствен по делам изобре Москва, М,го коминий и оушская дписноеета СССРкрнтийаб д, 4/5Яф.