Способ групповой загрузки деталей

ф - гф "Яимь,.,-:, (;хлй Союз Советски кСоцивлистичесникРеспублик ка ЬА 11 701756 ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет Вяумрятюай кяантят СФОР йв Аваяи нэябрятеннЯ и яткяытнЯОпубликовано Од,12,79, Бюллетень,% 45 Дата опубликования описания 10; 12,79(72) Авторы изобретения А, И, Сутин и А, П. Фецотов Волгоградский политехнический институт(54) СПОСОБ ГРУППОВОЙ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к технологическим процессам сборки и может быть использовано при автоматизации сборки вприборостроении и электронной промышжнности,Известен способ, в котором ориента 5ция и загрузка деталей происходит с помощью аэродинамических сил, возникающихэа счет кольцевого воздушного потока, образующегося после попапания и зависания10на входе в загрузочное отверстие первойориентированной летали 11 .Этот способ не позволяет надежно ис высокой производительностью производить ориентированную загрузку деталей15типа валиков, паталей со слабо выраженной ассиметрией и малосмешенным центром тяжести, нежестких и малопрочных,с легко разрушаемым покрытием и миниатюрных петалей,Целью изобретения является повышениепроизводительности и надежности процесса ориентированной загрузки деталей тяпа валиков. деталей со слабо смешенным центром тяжести и небольшой ассиметрией,нежестких и малопрочных петалей, деталей с легко разрушаемым покрытяеч,Это достигается тем, что детали помещают в кольцеобразные зоны вихревойциркуляции воздуха, вертикальные сечениякажцой из которых имеют общую ось симметрии, совпадающую с осью гнезда,Процесс активного направленного ориентирования деталей с помощью аэродинамических сил, возникающих за счет формирования. кольцеобразных зон вихревойциркуляпии воздуха нап поверхностью платы, обеспечивает непрерывность загрузкицеталей одновременно во все гнезпа, этозначительно повышает произвопительность .Бе(контактное манипулирование петалямив процессе направленного активного ориентирования относительно гнезд в платезначительно повышает надежность загрузки,На фиг. 1 иллюстрируется процесс загрузки гнезд электротехнических разъемов;на фиг, 2 показана схема формирования70 кольцевых зон вихревой циркуляции воздуха с помощью кольцевых дивергенгныхструй.Устройство для осуществления предложенного способа представляет собой чашу, днище которой выполнено в виде платы 1, в которой выполнены загрузочныегнезда 2 и окружающие гнезда сопла 3,соединенные с источником сжатого воздух:Гнезда 2 переходят в трубки, соединяющие загрузочное устройство с уСгройсгвом введения штырей и гнезд в изоляторразъема, Детали загружают в чашу наплату 1, Под действием динамическогонапора, свободно истекающих из сопел 3струй воздуха детали 4 взвешиваются напплатой 1 и во взвешенном состоянии начинают перемещаться, Пе ремещени е де талей 4 обусловлено неоднородностью полейскоростей и давлений потока, Стремясьзанять устойчивое положение по отношению к струнам воздуха, детали поворачиваются более близким к центру тяжестиконцом в сторону загрузочных гнезд 2.Вследствие расширения истекающих изсопл 3 струй в месте их соединения образуется турбулентный пограничный спойв виде кольцеобраэной вихревой циркуляпионной зоны, причем на оси загрузочногоканала векторы скорости потоков воздухав этой зоне направлены в сторону загрузочного канада, а непосредственно надним и в самом канале, за счет эжектирования возду ха из загрузочных гнезд окружающими их струями, создается пониженное давление, При попадании конца детали в зону вихревой циркуляции воздухаусилие динамического напора значительноуменьшается и под действием силы весаи. перепада давлений деталь загружаегсяв строго ориентированном положении вгнездо, Причем ввиду соизмеримости линейных размеров деталей и вихревых потоков воздуха в циркуляционных зонахвозникает явление процессии конца летали при западании в гнездо, что способствует процессу загрузки,756 4Направление и величины ориентирующих детали аэродинамических син всецело зависят от формы и параметров кольцевых зон вихревой циркуляции воздуха,Наибольшую производительность процессазагрузки деталей типа валиков со слабосмещенным центром тяжести обеспечиваютзоны, создаваемые кольцевыми дивергентными струями с угном раскрьтия околоо15 (фиг, 2), Такое фор 1 нрование погока приводит к образованию расширеннойциркпяциончой зоны горопнаньной формычто обеспечивает плавность захода деганей в загрузочные гнезда с любого направления и тем самым уменьшаег времяориенгирования,Предлагаемый способ может обеспечитьориенгированную загрузку дегалей не голько с мапосмещенным центром тяжести, нои асимметричных дегапей с несмещеннымценгром гяжесги, за счег разных процессов обгекания тех ипи иных консгрукгивныхэлементов дегапей (выгочек, фасок и г.п.)пугем подбора параметров циркупяционныхзон. Формула пзобрегения Способ групповой загрузки деталей в .30гнезда платы, например, при изготовленииэпек гро гехнических разъемов, включающийориентирование деталей сгруями воздухаи последующую загрузку правильно ориентированных деталей, о г л и ч а ю ш и й -3.с я тем, чго с цепью повышения производительности и надежности процесса загрузки,дегани помешают в копьцеобразныезоны вихревой циркуляции воздуха, вертикальные сечения каждой из когорых имеюгобщую ось симметрии, совпадающую сосью гнезда и ориенгируюг их во взвешенном состоянии с помощью аэродинамических сип,Исгочнчки информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидегельсгво СССР1130 ал ППП Патент, г, Ужгород, ул,0 Тираж ИПИ Государствен по дедам нзобре , Москва, Ж222ного комитета СС тений и открытийРаушская наб., д. тор М, Пожописноетная