Датчик ориентации

Союз Советских Социаттистически х есттубтти аявлено 05.03.74 (21) 2004143/22-2 М)М, Кд Е 21 В 47/О присоединением заявки Я23) Приоритет всудврстввннь 1 й квинте СССР но додон нзаорвтвннй н открытой(71) Заявител ЧИК ОРИЕНТАЦИИ 4 тение отно заполненв закл датчые удары и вает прибор пр роцессе движется на магнитиа равновесия погрешности, а и томке.тяется повышердпрочности датотоего при двизаполнена двумядкостями, причем го полос есмешиваюшимися становледкос те с попна уровне но кольцо зде гнит- нный содержащии м вок, предназнач движной систем оры, и считыва тчика ааполнен на кардановом ции датчика пр Известен датчи ную систему, полл для взвешивания и целью раагруаки о система, Корпус д костью и подвешенвком по связанно мембран, еже пока щий вид, ная дством 1 а чер 1 едлагаемый за щая жид датчик,Подвка - картушскоттьких пар подсистем;: даодной или ы ка состоит е. Для аморти 61) Дополнительное к а Изобре сится к магиитным компасам и может найти применение в тех областях приборостроения, где требуется ориентировка положения ооъекта относительно магнитного меридиана, например промысловая геофизика, а также в устройстве, с помощью которого осуществляется ориентировка по сторонам света скважинного ноибора акустического видеокаротажа,Известны датчики ориентации с магниточувствительным элементом, в к рых для удержания магнитной системы в горизонтальной плоскости, картушка дат чика подвешивается при помощи карданова подвеса 111 ется пружинная подвеска вс ной жидкостью системы 21 Нсдостаток известныхчается в том, что оааличвибрации, которые пспытьпроведении намерений в иния, через опоры передаюную систему выводят еесоздают дополнительныеиногда приводят к ее поЦелью изобретения явние вибропрочности и удачика ориентации, работаюженин прибора, з 7 006постоянных магнитов 1, отражателя 2 ипоплавка 3, закрепленных на диске 4.Картушка опирается подпятником 5 накерн 6, укрепленный в колонке 7, Колонка 7 укреплена на поплавке 8 мембраны,Внутренняя полость датчика заполненадвумя несмешивающимися жидкостями сразличным удольньпл весом, например глицерином и трансформаторным маслом, Поплавок 8 плавает на уровне 1-1 раздела 1 Ожидкостей и центрируется по оси датчикапри помощи резиновой мембраны с гофром9. Наружные края мембраны п 1 эикрепленык кольцу 10, плавающему на уровне раздела жидкостей внутри сферической плоскости во вкладыше 11, который такжеплавает на уровне 1-1.Полокение магнитной системы фиксируется при помоци бесконтактной считывающей системы 12, например окустической, с преобразователем 13, Полос"ь,где вращается считывающая система, от-делена от полости магниточувствительнойсистемы звукопрозрачной диафрагмойКомпенсатор 15 предназначен ддя ком пенсации изменения объема жидкости привоздействии на прибор температуры и давления,Бес и объем поплавка 8 вместе с магнитной системой, а также кольцо 10 рас- З 0считываются таким образом, чтобы онитонули в жидкости с меньшим удельнымвесом и всплывали в жидкости с большимудельным весом, В этом случае поплавок 8 и кольцо 10 плавают на уровне1-1. раздела жидкостей.Плавучесть вкладыша 11 рассчитывается таким образом, что экваториальнаяплоскость сферы совпадает с плоскос гью40раздела жидкостей.Жидкость с меньшим удельным весолпредназначена для взвешивания подвижнойсистемы датчика при помощи поплавка 3с целью разгрузки керна 6,4 гЖидкость с большим удельным весомпредназначена ддя фиксации ее в вертикальной плоскости амортизации нри различных ударах и вибрациях.,При вертикальном положении оси дат 50чика уровень раздела 1-1 жидкостей устанавливается горизонтальным и на поверхности его плавают поплавок 8 с магниточувствитедьной системой, кольцо 10и вкладыш 11. Резиновая мембрана осу 55ществляет центровку поплавка 8. Магниточувствительная сйстема устанавливаетсяв плоскост магнитного меридиана, а ио 44 4ложение ее фокусируется при помощи вращанзцей системы 12 с преобразователем13, Считывание осуществляется эхо-методом; преобразователь 13 излучает узким пучком импульсы упругих колебаний,которые при вращении считывающей системы 12 обегают по окружности верхнююповерхность магниточувствительной системы. Эта поверхность покрыта поглощающим материалом, например резиной поэтому отражение происходит только от отражателя 2, положение которого определяется направлением магнитного меридиана.Вибрации и удары, которые испытываеткорпус датчика при движении прибора, будет передаваться к магнитной системе через толстый слой жидкостей, заполняющихвнутреннюю полость прибора - глицерин итрансформаторное масло, и гасится засчет их внутренней вязкости,Для того, чтобы удары и вибрации, которые могут пе 1 эедаться кольцу 10 приего непосредственном касании вкладыша1 1 и корпуса датчика, не могли, распространяясь по мембране, достигнуть магниточувствительной системы, мембрана снабжена гофром, который гасит эти колебания,Плавучесть вкладыша 11 обеспечиваетпостоянное совпадение экваториальнойплоскости сферы и плоскости раздела жидкостей при колебаниях последней, что будет иметь место при изменении температуры и давления окружающей среды.Формула изобретенияДатчик ориентации, содержащий корпусс внутренней полостью, заполненной жидкостью, внутри которой размещены картушка на опоре, укрепленная на поплавке,и считывающая система, о т д и ч а и -щ и й с я тем, что, с целью повьпцениявибропрочности и удароцрочнссти, полостьзаполнена двумя несмешивающимися жидкостяли, причем на уровне раздела жидкостей установлено кольцо, связанное споплавком посредством мембран,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Горепштейн И, А., Шудьман И. А.,Сафарен А. С, Инерциальная навигация,.М. фСоветское оадио", 1962, с. 155.2, Брасдавский Д. А. Приборы и датчики летательных аппаратов М., "Машиностроение"1970, с. 269,7 ОО 6 М Составитель А, Чупруноваоряцева Техред 3. Фанта Корректор Е, Л едакто одписн СССР филиал ППП Патент",ул, Проектная, 4 го 358/26 Тираж 657 ЦН ИИ ПИ Государственно по делам иаобретен 3.3.3035, Москва, Ж.35, Ро комитети открыт ушская на