Многоканальный программный автомат

(71) Заявитель Куйбышевский ордена Трудового Красного Знамени авиационный институт им. акад. С, П. Королева 1 .1 Г т (54) МНОГОКАНАЛЬНЪЙ ПРОГРАММНЫЙ АВТО 1 ФИф,.;,Изобретение относится к области хемотроники, а точнее к многоканальным генераторам длительных временных интервалов.Известны устройства, предназначенные для одновременной генерации программных команд5 по нескольким каналам. Длительные временные интервалы программы реализованы с помощью электрохимических интеграторов с дискретным считыванием 1.Известен многоканальный программный ав. томат, каждый канал которого включает электрохимический дискретный интегратор, входной электрод которого заземлен, а считывающий соединен с токозадаюшим устройством, вход которого подключен к устройству синхронивации начала отсчета, а выход - к пороговому устрой. ству, подключенному к формирователю командуправления 2.Недостатком этих устройств является невоз. можность осуществления записи и последующего контроля информации о времени прохождения каждой команды.Программа в этих автоматах задана жестко и при изменении условий во время отработки программы, невозможно ввести корректировку в каналы задержки без перенастройки. Работа при из. менениях этих условий требует частой перенастройки, что ведет к непроизводительным поте. рям времени.Цель изобретения - запись и контроль времени прохождения команд программы и повышение точности работы.Поставленная цель достигается тем, что в каждый канал автомата введены дополнительный электрохимический интегратор и измерительный преобразователь параметров контролируемого процесса, причем входной электрод дополнительного интегратора соединен с входным электродом электрохимического дискретного интегратора, а измерительный преобразователь подклю. чен к токозадаюшему устройству.На чертеже показана блок. схема многока. нального программного автомата на основе электрохимических эадатчиков программы.Программный автомат состоит иэ токозадаюшего устройства 11 э, 1, электрохимичес. ких дискретных интеграторов 2 2 з, 2 с подключенными к ним пороговыми устройствами698063 20 25 30 35 40 3 Зз, 3, которые соединяются с формирователем 4 команд управления. Последовательно и встречно с интеграторами 2 включены дополнительные электрохимические интеграторы 5, на которые производится запись информации о времени прохождения команд. Токозадающие устройства 1 управляются от измерительных преобразователей 6 параметров контролируемого процесса, Устройство 7 синхронизации начала отсчета запускает одновременно все каналы.Автомат работает следующим образом, Перед отработкой программы производится подготовка всех интеграторов. Причем на рабочие электроды интеграторов 2 наносится количество электроактив ного вещества, соответ.ствующее заданному интервалу выдержки времени (при определенном токе перекоса). В интеграторах 5 все электроактивное вещество пе. реносится на электрод. склад. Ток от токозадающего устройства 1 (в каждом канале) проходит по интеграторам 2 и 5, перенося электроактивное вещество. В момент, когда процесс переноса на интеграторе 2 заканчивается, на нем появляется скачок напряжения, который фиксируется пороговым устройством 3 и через цепи формирователя 4 команд управления реализуется в команду по соответствующему каналу. Соответствующие интеграторы 2 и 5 отключаются. Процесс прохождения тока через них заканчивается.Так как на интеграторе-свидетеле 5 перенос электроактивного вещества осуществляется тем же током, что и у интегратора. исполнителя 2. то количество вещества на рабочем электроде несет информацию о времени от момента начала отсчета, задаваемого устройством 7 синхронизации, до момента выдачи команды и отключения интеграторов. Эта информация расшифровывается после отработки всей программы с целью контроля за правильностью прохождения команд, Если время прохождения команд зависит от изменяющихся условий, то корректировку в выдержку вводит измерительный преобразователь 6, который управляет задатчиком то.ка 1, и, соответственно, током переноса интегратора 2 и 5, что позволяет увеличить точность выполнения программы и устраняет необходи 4мость перенастройки каналов при изменении ус.ловий работы.Применение подобного многоканальногопрограммного автомата позволяет одновременно с заданием временных интервалов осуществить зались информации об их величине. Крометого, возможность автоматически корректировать время прохождения команд в зависимости,от условий во время отработки программы по 1 п вышает метрологические показатели устройст.ва.Габаритно-весовые показатели, энергопотребление и функциональная гибкость у испытательного автомата существенно ниже, чем у при.15 меняемых устройств задания программы. Формула изобретения Многоканальный программный автомат, каждый канал которого содержит электрохимический дискретный интегратор, входной электродкоторого заземлен, а считывающий соединен стокозадающим устройством, вход которого подключен к устройству синхронизации начала отсчета, а выход - к пороговому устройству, подключенному к формирователю команд управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюзаписи и контроля времени прохождения команд программы и повышения точности работы,в каждьй канал введены дополнительный электрохимический интегратор и измерительный преобразователь параме 1 уов контролируемого процесса, причем входной электрод дополнительного интегратора соединен с входным электродомзлектрохимического дискретного интегратора,а измерительный преобразователь подключен ктокозадающему устройству,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Н 288035,кл. Н 03 К 3/40, 1968.2. Дискретно-временное программное устройство с использованием электрохимического интегратора. "Злектрохимическая промьппленность.Химические и физические источники тока",Р 2, 1970, с. 13 (прототип),698063 Корректор И.Мю 6568/19 Тираж 923ЦНИИПИ Государственного комитетпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж.35, Раушская н ПодписноеСССР б 1. 4/ тент" Филиал ППП ул. Проектная,ж актор Л. Алексеенко ставитель Н. Швырковхред И.Асталош