Устройство для дистанционного управления механизированной крепью

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 040775(21) 2151123/22-03с присоединением заявки Мо(51)М. Кл. Е 21 Р 23/16 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УЛРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПЬЮ Изобретение относится к угольной промышленности и предназначено для дистанционного управления шахтной механизированной крепыш.Известно устройство программного дистанционного управления механизированной гидрокрепью, включающее установленные на каждой секции;крепи опорные рамы, связанные домкратом передвижения, диски с шаговыми гидромеханическими приводами, кулачки, устанавливаемые по заданной программе, и гидрораспределители 1,Недостаткам известного устройства 15является сложность конструкции и отсутствие воэможности оперативногоизменения программы дистанционного управления,Известно также устройство для дистанционного управления механизированной крепыш, включающее гидромагистрали, блок управления, размещенные насекциях гидродвигатели и соединенныес их выходными валами своими золотниками гидрораспределители, а такжемеханизмы включения гидродвигателей2 .данное устройство является наиболее близким изобретению по технической сущности и достигаемому результату.Недостатком укаэанной конструкции является отсутствие возможности избирательного управления механизированной крепыш.Целью изобретения является обеспечение избирательного управления.Указанная цель достигается тем, что механизм включения выполнен в виде гидрораспределителя с поворотным золотником и поворотного гидродвигателя цепного типаимеющего пружину с регулируемым усилием сжатия, при этом вал гидродвигателя жестко соединен с золотником гидрораспределителя. На чертеже изображено устройства для дистанционного управления механизированной крепыш.Устройство включает в себя блок управления 1, механизмы включения 2, гидромагистрали управления 3, 4, раз-. мещенные на секциях гидродвигатели 5 и гидрораспределители б.Блок управления 1, в свою очередь, состоит иэ двух регулируемых предохранительных клапанов 7 и 8, жидкость к которым подводится из напорной тидромагистрали 9 через дроссели 10 и 11, 697739Выходные отверстия клапанов соединены со сливной магистралью 12.Механизм включения 2 состоит иэгрехпозиционного распределителя 1 3и поворотного гидродвигателя цепноготипа 14, входные отвеРстия которыхсоединены с гидромагистралями Управ 5л ния 3 или 4. Величина давления вэтих магистралях регулируется соответственно клапанами 7 и 8, Золотникраспределителя 13 жестко связан с выходным валом 15 гидродвигателя 1410В расточках корпуса гидроцвигателя 14 размещены два поршня 16 и 1,соединенные между собой втулочнороликовой цепью 18, огибающей звездочку 19. Поршень 16 уплотнен относитель 15но стенок своей расточки, а междупоршнем 17 и стенками его расточкиимеются зазоры.Звездочка 19 жестко связана своимвыходным валом с золотником распределителя управляемой секции 20, 21 или22,Поршень 17 контактирует с регулируемой пружиной 23.Выходное отверстие ра:пределителя13 соединено со входным отверстиемгидродвигателя 5 секций 20, 21 или 22,Гидродвигатель 5 по констоуктивному устройству аналогичен гидродвигателю 14. 30Устройство работает следующимобразом.Предохранительный клапан 7 блокауправления поддерживает определенноедавление в магистрали управления 3, З 5а также в гидродвигателях 14 механиэ -мов управления 2. Поворачивая на определенный угол рукоятку клапана,регулируют усилие пружины клапана 7и, следовательно, величину давления 40жидкости в гидродвигателях 14 и магистрали управления 3.Пружина 23 каждого из поворотныхгидродвигателей 14 отрегулированатаким образом, что, ьо мере увеличения давления в гидромагистрали 3,45поршни 16 и 17 будут смещаться, сжимая пружину 23. При этом под воздействием цепи 18 проворачивается звездочка 19 и связанные с ней выходной вал15 и золотник распределителя 13.Поворачивая рукоятку клапана в обратную сторону, уменьшают степеньсжатия пружины клапана 7 и,следовательно, величину давления жидкостив магистрали 3Поршень 17 смещаетсяпод воздействием пружины ФЗ,стремясьзанять первоначальное положение, но,пройдя определенное расстояние, остановится, так как усилие пружины 23будет уравновешено давлением жидкос- бОти на поршень 16.Пружины гидродвигателей 14 отрегулированы на различное давление, причем пружина каждого последующего гидродвигателя отрегулирована на большее давление, чем у предыдущего, Поворачивая Рукоятку предохранительного регулируемого клапана 7 на определенный угол, соответствующий усилию сжатия его пружины и, следовательно, определенной величине давления гидромагистрали управления 3, заставляют поршень гидродвигателя 14 секции 21 сместиться на величину, при которой вал 15 гидродвигателя повернет золотник распределителя 13 на определенный угол, соединяя, таким образом входное и выходное отверстия этого распределителя. При этом входное отверстие гидродвигателя 5 соединяется с магистралью управления 4.В связи с тем, что пружина гидро- двигателя 14 секции крепи 20 отрегулирована на меньшее давление включения, чем у секции 21, то гидродвигатель 14 секции 20 повернет свой вал на больший угол, как это и показано на чертеже. Золотник распределителя станет в крайнее левое положение, не соединив входного и выходного отверстий распределителя и не соединив, таким образом, вход исполнительного механизма с линией управления 4. Не произойдет соединение с линией управления и у гидродвигателя 14 секции 22, так как давления, поданного в магистраль 3, будет недостаточно для поворота вала этого гидродвигателя на требуемый угол.Таким образом, посылая в магистраль управления 3 долговременные импульсы в виде давления определенной величины, заставляют избирательно срабатывать механизм включения одной из секций, соединяя гидродвигатель 5 секции с магистралью управления 4.После соединения магистрали Управления 4 с гидродвигателем 5 одной иэ секций (все остальные не включены) оператор, поворачивая рукоятку клапана 8 на определенный угол, подает импульсы давления в гидравлическую магистраль 4 и, соответственно, в гидродвигатель 5 включенной секции. При соответствующих величинах давления секция крепи (20, 21 или 22) будет выполнять определенные операции (разгрузка,подтягивание,распор и т.п.). Пружины гидродвигателей 5 регулируются (в отличие от гидродвигателей 14) на одинаковое усилие.Оператор при этом следит за выполнением операций секциями с помощью известных средств со световой или иной индикацией на пульте управления. Если срабатывает механизм включения секции 22, то гидродвигатель 5 секции 21 устанавливает золотник распределителя в крайнее левой положение (так, как на чертеже показано положение распределителя секции 20), исполнительный механизм секции 21 при этом останется невключенным.697739 Формула изобретения 6902/25пислое цНИИПИ Эак Тираж 6 57 П Таким образом, оператор включает в работу (последовательно или в ином порядке) секции с помощью, клапана 7, а самими секциями управляет с помощью клапана 8При помощи этого же устройства 5 можно управлять двойной группой секций - при условии одновременного выполнения команд сразу двумя секциями, находящимися на достаточно большом расстоянии друг от друга. 10Осуществление указанного устройства позволит получить простое и надежное средство для управления группой секций, которое может быть применено в различных типах крепи, и повысить скорость крепления. Устройство для дистанционного управления механизированной крепыш,включающее гидромагистрали, блок управления, размещенные на секциях гидродвигатели и соединенные с их выходными валами своими золотниками гидро.распределители а также механизмывключения гидродвигателей, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюобеспечения избирательного управления,механизм включения выполнен в видегидрораспределителя с поворотным золотником и поворотного гидродвигателя цепного типа, имеющего пружину срегулируемым усилием сжатия, при этомвал гидродвигателя жестко соединен сзолотником гидрораспределителя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 184777, кл, Е 21 0 2 3/12, 1965.2. Авторское свидетельство СССРР 348746, кл Е 21 Р 23/12, 1970. Филиал ППППатент ,