Система дистанционного управления механизированной крепью

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(5) М ( 3 Е 21 О 23/16 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПЬЮИзобретение относится к горному делу и предназначено для подземной механизации добычи угля.Известна система дистанционного управления механизированными крепями, где применены многопозиционные гидро- распределители, установленные на каждой секции для управления гидроцилиндрами секций от напорной и сливной маО гистралей Я .Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является устройство дистанционного управления многопозиционными распределителями, содержащее трубопроводы, расположенные в лаве и на штреке, гидрораспределители, гидроблок, гибкую управляющую цепь с толкателями, индикатор положения толкателя 12. Недостатком известных устройств является наличие разветвленной коммутации на секциях крепи и низкая надежность переключения многопозици онных гидрораспределителей.Целью изобретения является эФФективность управления крепыш за счетповышения надежности гидрораспределителей,Цель достигается тем, что система снабжена дополнительными трубопроводами по числу выполняемых операций по управлению крепыш, которые соединены с силовыми гидроцилиндраии сек.ции через гидрораспределители, выполненные двухпозиционными, а с трубопроводами, расположенными на штреке через гидроблок.На чертеже изображена схема системы дистанционного управления применительно к конструкции механизированной крепи с одностоечными секциями (типа ОМКТМ, ОКП).Вдоль крепи, секции 1 которой объединены базой 2, проложен комплект Функциональных трубопроводов 3, по одному на каждую рабочую операцию стойки 4 и гидродомкрата 5. Подключение стойки и гидродомкрата к Функциональным трубопроводам производится дэухходовыми гидрораспределителями 6, установленными на базе 2 с интервалами, равными расстоянию ме)аду секциями. При отсутствии управляющего воздейст" вия гидроклапаны закрыты пружинами 7. для открывания гидроклапанов применена управляющая цепь 8 с кулаками 9, 10, перемещающимися по направляющим11, укрепленным на базе. Операции управления движением элементов секциивыполняются кулаком 9, по перемещению которого ведется индикация управляемых секций при помощи счетчика 12,связанного с приводом 13 управляющейцепи. Групповое включение гидродомкратов 5 при передвижке базы выполняется.кулаками 10, установленными на цепи8 со смещением по шагу относительнокулака 9, например, на половину расстояния между секциями. При необходимости группового управления движениемэлементов секций устанавливается группа кулаков 9.В гидроблоке 14 для управлениядвижением элементов секций предусмотрен распределитель 15, а для передвижки базы - переключатель 16, подключенные к напорному трубопроводу17 через общий отсекатель 18, а ксливному трубопроводу 19 - непосредственно. Для предотвращения возможности включения распределителя 15при групповой коммутации секций с помощью кулаков 10 в конструкцию гидроблока введено блокирующее устройство 20, связанное передачей 21 сприводом цепи таким образом, что циклдЕйствия устройства соответствуетперемещению кулака между отсекателями двух соседних секций крепи,ЗОПри необходимости обеспечения подпора в процессе передвижки секций,каналы распределителя коммутируютсяпо известным принципам специальнымиклапанами (не показаны),Для контроля состояния крепи взабое используется комплект телевизионной аппаратуры (не показан), телекамера которого устанавливается навыемочной машине (не показана) сориентацией в направлении базы, 40Система действует следующим образом.В исходном положении кулаки 9, 10управляющей цепи 8 смещены относительно гидрораспределителя б, которыезакрыты пружинами 7.Распределитель 15 и переключатель16 заблокированы блокирующим устройством 20, находящимся в промежуточномположении. При установке кулака 9против гидрораспределителя выбраннойсекции, что отмечается счетчиком 12,гидрораспределитель открывается, стой.ка 4 и гидродомкрат 5 подключаются к.трубопроводам 3, Блокирующее устройство освобождает распределитель 15,оставляя переключатель 16 заблокированным. Поршневая полость гидродомкрата 5 через открытый канал заблокированного переключателя соединена сосливом. Последовательными установками распределителя 15 в нужные положения и включением после каждой установки общего отсекателя 18 выполняют-. ся все операции, связанные с передвижкой секции и креплением кровли,после чего кулак 9 может быть перемещен к следующей секции.При установке группы кулаков 10против группы гидрораспределителейона открывается, подготавливая соответствующие гидродомкраты к действию.Блокирующее устройство 20 освобождаетпереключатель 16 и блокирует распре,делитель 15. Штоковые полости группы.гидродомкратов подключены к сливу через открытый канал заблокированногораспределителя. После установки переключателя на передвижку базы и включения общего отсекателя 18 рабочаяжидкость поступает в поршневые полости гидродомкратов, осуществляя передвижку соответствующего участка базы.Изменение величины участка базы, передвигаемого за одну операцию, производится удалением части кулаков илиустановкой дополнительных кулаков вовремя выхода соответствующих участковцепи 8 на один из выемочных штреков,усилия в гидродомкратах в процессеуправления контролируются по манометру (не показан), помещенному на гидроблоке. При повышении давления взакрытых стойках сверх допустимогозначения срабатывают предохранительные клапаны (не показаны), помещенные между полостями стоек,Надежность двухпоэиционных гидрораспределителей и дополнительных напорных трубопроводов выше, чем дистанционно управляемых многопозиционных гидрораспределителей,Формула изобретения1. Система дистанционного управления механизированной крепыш, содержащая трубопроводы, расположенные в лаве и на штреке, гидрораспределители, гидроблок, гибкую управляющую цепь с толкателями, индикатор положения толкателя, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью эФФективности управления крепыш за счет повышения надежности гидрораспределителей, она снабжена дополнительными трубопроводами по числу выполняемых операций по управлению крепыш, которые соединены с силовыми гидроцилиндрами секции через гидро- распределители, выполненные двухпозиционными, а с трубопроводами, расположенными на штреке - через гидроблок.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9 375386, кл. Е 21 О 23/16, 15.06.70,2. Авторское свидетельство СССР Р 303445, кл. Е 21 О 23/00 24,11.70763603 12 Составитель В. Теклевактор Т, Кузнецова Техред Ж.Кастелевич Корректор Е. Па Зак сн 4 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,ь 253 31 ТВНИИПИ Государспо делам изоб13035, Москва, Жираж 626твенногоретенийРаушск Подомитета ССоткрытийнаб., д.