Устройство дистанционного управления секцией механизированной крепи

СОЮЗ СОВЕТСКИХШ,ИВЛКМЕСИИКРЕСПУБЛИК П 9) (Ю Э(5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И (ЛНРЬПЪЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ( 71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин фАвтоматгормаш"(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 542003, кл. Е 21 Э 23/14, 1972.2. Авторское свидетельство СССР В 666275, кл. Е 21 0 23/12, 1977. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЕЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ с гндростойками и гидродомкратом перемещения, содержащее командный и исполнительный распределители, линии нагнетания и слива, причем командный распределитель соединен гидравлическими линиями с исполнительным распределителем соседней секции крепи, который через клапанные блоки подключен к гидростойкам, а исполнительный распределитель выполнен в виде клапанных элементов с Функциями ЗАПРЕТ, И, ИЛИ, соединенных между со.бой гидравлическими каналами, и подключен к гидродомкрату перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе и скорости крепления призабойного пространства, оно снабжено дополнительным командным.гидравлическим распределителем с пилотным управ лением и обратными клапанами, причем входы дополнительного командного гидравлического распределителя соединены с линиями нагнетания и слива, а его выход подключен к одному из входов клапанного элемента с Функцией ИЛИ, другой вход которого соединен гидрав-Е лнческой линией с одним из выходов командного распределителя соседней секции крепи, выход клапанного зле= мента с Функцией ИЛИ соединен с входа-, % ми клапанных элементов с Функциями ЗАПРЕТ и И,а штоковая полость гидро- домкрата перемещения через один обратный клапан соединена с общей для секции крепи гидравлижеской линией и через другой обратный клапан. - с командным. распределителем.Входные каналы дополнительного командного гидрораспределителя 3 с пилотным управлением подсоединены параллельно, входным каналам командного распределителя 1 к линиял 16 и 17, а выход каналом 20 соединен с одним из входов клапанного элемента 10 с функцией ИЛИ исполнительного распреИзобретение относится к горнойпромышленности, а именно к устройствам дистанционного и автоматическогоуправления механизированными крепями.Известно устройство управлениясекцией гидрофицированной крепи, 5включающее гидравлически управляемыйотсечной клапан, двухпозиционныйгидрораспределитель с однокамернымуправлением, последовательно соединенный с многопозиционнни гидрораспре.10 делителем с блокирующей полостью ис гидравлическим шаговым трехкамериымприводом и гидроклапаны управления 1.Недостатками такого устройствауправления являются необходимостьвизуального контроля правильностивыбора рабочей позиции, что ведет кбольшим непроизводительным затратамвремени, и необходимость установления многопозиционного гидрораспределителя в определенное положение для , выполнения работы в автоматическомрежиме управления. Кроме того, низкая надежность герметизирующих парзолотник-втулка в результате последовательного соединения двухпозиционного гидрораспределителя с многопозиционным гидрораспределителеи.Известно также устройство дистанционного управления секцией механи- ЗО зированной крепи с гидростойками и гидродомкратом перемещения, содержащее командный и исполнительный распределители, линии нагнетания и слива, причем командный распределитель сое динен гидравлическими линиями с исполнительным распределителем соседней секции крепи, который через клапанные блоки подключен к гидростойкам, а исполнительный распределитель вы О полнен в виде клапанных элементов с функциями ЗАПРЕТ, И, ИЛИ соединенных между собой гидравлическими каналами, и подключен к гидродомкрату перемещения. Известное устройство обеспечивает выполнение одной местной опера" ции - передвижку конвейера (базы) и шести дистанционных с соседней секции крепи. Все операции выполняются командным распределителем 2 .Отсутствие в известном устройстве элементов, обеспечивающих работу его в автоматизированном режиме управления, ведет к понижению в некоторой степени надежности работы устройства из-за невозможности дублирования управления и к ограничению скорости крепления призабойного пространства, определяемой субъективными возможностями оператора крепи, .Целью изобретения является повы- бО шение надежности устройства в работе и скорости крепления призабойного пространства.Поставленная цель достигается тем, что устройство дистанционного управления секцией механизированной крепи с гидростойками и гидродомкратом перемещения, содержащее командный и исполнительный распределители, линии нагнетания и слива, в котором командный распределитель соединен гидравлическими линиями с исполнительным распределителем соседней секции крепи, который через клапанные блоки подключен к гидростойкам, а исполнительный распределитель выполнен в виде клапанных элементов с функциями ЗАПРЕТ, И, ИЛИ, соединенных между собой гидравлическими каналами, и подключен к гидродоикрату перемещения, оно снабжено дополнительным командным гидравлическим распределителем с пилотным управлением и обратными клапанами, причем входы дополнительного командного гидравлического распределителя соединены с линиями нагнетания и слива, а его выход подключен к одному из входов клапанного элемента с функцией ИЛИ, другой вход которого соединен гидравлической, линией с одним из выходов командного рас" пределителя соседней секции крепи,выход клапанного элемента с функцией ИЛИ соединен с входами клапанных элементов с функциями ЗАПРЕТ и И, а штоковая полость гидродомкрата перемещения через один обратный клапан соединена с общей для секции крепи гидравлической линией и через другой обратный клапан - с командным распределителем,На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема устрой" ства.Устройство содержит командный распределитель 1, исполнительный распределитель 2, дополнительный командный гидрораспределитель 3 с пилотным управлением, клапанные гидроблоки 4 и 5 управления гидростойками б и 7 Исполнительный распределитель 2 состоит из обратных клапанов 8 и 9, трех клапанных элементов 10-12 соответственно с функциями ИЛИ, ЗАПРЕТ, И.Выходные каналы командного распределителя 1 соединены гидравлическими линияии 13 и 14 с соответствующими им каналами исполнительного распределителя 2. соседней секции крепи, а линией 15 с клапанными блоками 4 и 5 гидростоек б и 7 этой же соседней секции, а входные каналы командного распределителя 1 линиями 16 и 17 соединены с линией 18 нагнетания и линией 19 слива.1010287 делителя 2, другой вход которого соединен линией 14 с выходным каналом путь жидкости по каналу 21 на выходы клапанных элементов 11 и 12 с Функциями ЗАПРЕТ и И и параллельно к управляющим полостям управляемых обратных клапанов клапанных блоков 4 и 5 гидростоек 6 и 7 данной секции. Под действием давления рабочей жидкости последние открываются, Вытесняемая .из поршевых полостей гидростоек 6 й 7 жидкость через открытые обратные клапаны клапанных блоков 4 и 5 по ка" налу 22 и линиягл 13 и 23, через клапаннФ элемент 12 с Функцией И посту-п;.ет к командному распределителю 1 соседней. секции, который в исходном состоянии соединяет линию 13 по линии 17 .с линией 19 слива. Секция разгружается.Рабочая жидкость, поступающая на вход клапанного элемента 11 с Функцией ЗАПРЕТ, перемещает его клапан в положение, при котором жидкость свободно проходит на выход. Поступающая на выход рабочая жидкость по каналу 25 подается в поршневую полость гидродомкрата 26 перемещения. данной секции и параллельно по каналу 24 к управляющей полости обратного клапана 8 для его открытия. Вытесняемая из штоковой полости гидродомкрата 26 перемещения рабочая жидкость по каналу 27 через открытый обратный клапан 8 по линии 29 поступает в линию 30 выдвижки базовой балки. Секция перемещается.При снятии управляющего сигнала в линии 31 связи дополнительный командный гидрораспределитель 3 с пилотным управлением под действием усилия пру" жины возвращается в Исходное положение, соединяя все описанные гидроцепи, которые находятся перед этим под давлением со сливной линией 19.При ручном управлении устройство работает следующим образом,командного распределителя 1 соседнейсекции крепи. Выход клапанного элемента 10 ИЛИ соединен каналом 21 с входом клапанных элементов 11 и 12 сФункциями ЗАПРЕТ и И, Второй вход элемента 12 И соединен гидравлической линией 13 с выходным каналом основного командного распределителя 1 соседней секции и каналом 22, а выходной канал элемента 12 И линией 23 соединены с клапанными блоками 4 и 5 гидростроек 6 и 7 данной секции крепи.Выход клапанного элемента 11 с Функцией ЗАПРЕТ каналом 24 соединен О 15 с управляющей полостью обратного клапана 8 и параллельно каналом 25 споршневой полостью гидродомкрата 26перемещения данной секции, штоковая 20 полость которого каналом 27 соединена с выходами обратных клапанов 8 и 9. Вход обратного клапана 9 каналом 28 соединен с выходом командного распре 35 делителя 1 данной секции. Вход обратного клапана 8 линией 29 соединен слинией 30 выдвижки базовой балки. Дополнительный командный гидрораспределитель 3 с пилотным управлением соединен электрической линией 31 суправляющим устройством (не приведейо), которое может быть выполнено пультом управления, установленным либо в лаве при групповом управлении, либо на штреке при централизованном управлении.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии управляющий сигнал на дополнительный командный гидрораспределитель 3 с пилотным управлением не поступает и последний 40 под действием усилия пружины находится в исходном положении. В исходном положении рукоятка командного распределителя 1 находится в нейтральном положении (показано на чертеже). При этом независимо от того открыт отсечной клапан его, установленный на линии 16, или нет, вход, соединенный линией 16 с линией 18 нагнетания, остается отсеченным от выходных каналов, которые в это время соединены линией 17 с линией 19 сли" ва, При передвижке базовой балки рабочая жидкость из линии 18 нагнетания по линии 16 поступает в .выходной канал, который соединен каналом 28 с обратным клапаном 9. Выход последнЕго каналом 27 соединен со штоковой полостью гидродомкрата 26 перемещения секции крепи. Под давлением рабочей жидкости шток домкрата перемещается, перемещая одновременно связанную с ним базовую балку. Вытесняемая из поршневой полости рабочая жидкость стороны канала 20 с выходом, открывая Ь 5 При этом один вход его, соединен ный линией 16 с линией 18 нагнетания - заперт, а выход через другой вход соединен линией 17 с линией 19 слива. При подаче управляющего сигнала по линии.31 связи к дополнитель ному командному гидрораспределителю 3 с пилотным управлением, последний перемещается в положение, при котором вход, соединенный с линией 18 нагнетания, сообщается с выходом, а вход, соединенный с линией 19 слива, запирается.Рабочая жидкость, поступающая на выход дополнительного командного гидрораспределитзля 3 с пилотным управлением из линии 18 нагнетания, по ЬО каналу 20 подается на вход клапанного элеггента 10 с Функцией ИЛИ, перебрасывает клапан в крайнее левое положение, соединяя при этом вход сопоступает по каналу 25 через открытыйклапанный элемент 11 ЗАПРЕТ по каналу21, через клапанный элемент 10 ИЛИ, или в линию 14, если шарик находится в крайнем правом положении, как пока" зано на чертеже, и через командный 5 распределитель 1 соседней секции, по линии 17 в линию 19 слива, или в линию 20 через дополнительный командный гидрораспределитель 3 по линии 17 в линию 19 слива. 10При установке рукоятки командного распределителя 1 в положение одновременного опускания гидростоек б и 7 и открытии отсечного клапана, рабочая жидкость из линии 18 нагнетания по линии 16 через канальный распределитель 1 поступает в выходной канал,. который соединен линией 15 с полостями управления управляемых обратных клапанов клапанных гидроблоков 4 и 5 для их открытия и со штоковими полостями гидростоек б и 7. Под действием давления рабочей жидкости гидростойки 6 и 7 разгружаются (опускаются). Вытесняемая из поршневых полостей гидростоек рабочая жидкость через открытые обратные клапаны клапанных гидроблоков 4 и 5 по линиям 22, 13 и 23, элемент 12 И, канал 21, элемент 10 ИЛИ и линию 14 поступают че. рез командный распределитель 1 соседней секции в линию 17, а из нее в линию 19 слива.При установке рукоятки командного распределителя 1 в положение распора гидростойки б и открытии отсечного клапана, рабочая жидкость из линии 18 нагнетания по линии 16 поступает в выходной канал, который соединен линией 13 с исполнительным распределителем 2 соседней секции, где поток 40 разветвляется: один поступает по каналу 22 на вход управляемого обратного клапана клапанного гидроблока 4 и из него в поршневую полость гидро- стойки б для распора последней, а 45 другой поток поступает на первый вход элемента 12 И.,Но так как на другом входе элемента давление жидкости равно нулю (сигнал отсутствует), то на выход в канал 23 давление 50 рабочей жидкости из линии 13 не поступает, и в полость управления элемента 11 ЗАПРЕТ для его эапирания. Вытесняемая, из штоковой полости гидростойки б рабочая жидкость по линии 15 поступает к командному распределителю 1 соседней секции и через него в линии 17 и 19. При установке рукоятки командного распределителя 1 в положение распора, 60 гидростоеки открытия отсечного клапана, рабочая жидкость из линии 18 поступает на выходи командного распределителя 1, которые соединены линиями 13 и 14 сисполнительным 65 распределителем 2 соседней секции.Рабочая жидкость по линии 14 поступает на вход элемента 10 ИЛИ, а изнего по линии 21 на входы элементов11 ЗАПРЕТ и 12 И. В результате того,что элемент 11 ЗАПРЕТ заперт давлением жидкости, поступающей из линии13 в его управляющую полость, навыход в линию 25 давлениене поступает. Одновременная подача давленийв линиях 13, 14 и 21 вызывает срабатывание элемента 12 И и в линию 23поступает давление, которое черезуправляемый обратный клапан клапанного гидроблока 5 подается в пориневую полость гидростойки 7. Такимобразом, гидростойки б и 7 распираются.Вытесняемая из штоковых полостейгидростоек б и 7 рабочая жидкостьпо линии 15 через командный распределитель соседней секции поступаетв линии 17 и 19.При установке рукоятки командногораспределителя 1 в положение передвижки секции крепи и открытии отсечного клапана, рабочая жидкость излиний 18 и 16 поступает на выход рас-.ределителя, который соединен линией14 с исполнительным распределителем 2соседней секции. Из линии 14 жидкоствпоступает на вход элемента 10 ИЛИ ичерез него по каналу 21 на входы элементов 11 ЗАПРЕТ и 12 И. В результатетого, что давление в линии 13 в этовремя отсутствует (линия соединенасо сливом) элемент И запирает входсо стороны канала 21, а канал 23 соединяет с линией 13, элемент 11 ЗАПРЕТпод действием давления рабочей жидкости открывает проход жидкости по каналу 25 в поршневую полость гидродомкрата 26 перемещения, а по линии 24в управляющую полость управляемого .обратного клапана 9 для его открытия.Кроме этого, жидкость поступаетиз канала 21 к управляющим полостямуправляемых обратных клапанов клапанных блоков 4 и 5 для их открытия.Секция разгружается от давления безпринудительного опускания,Рабочая жидкость, вытесняемая изштоковой полости гидродомкрата 26,по каналу 27 через открытый управляемый обратный клапан 8 по каналу 29поступает в линию 30 выдвижки базовойбалки. Сливаемая из поршневых полостей гидростоек жидкость по линиям 22, 13 и 23, элемент 12 И, линии 13 через командный распределитель 1 соседней секции поступает в линии 17 и 19.В изобретении повышение степени надежности работы устройства обеспечивается за счет параллельного соединения дополнительного командного гидрораспределителя 3 с пилотным управ. лением с командным распределителем 1, а повьюаение скорости крепления призабойного пространства обеспечивается использованием в устройстве дополни- тельаого командного гидрораспределителя 3 с пилотным управлением, наличие 5 Составитель И СииттенБобкова Техред А.Бабинец Корректор Г.,Огар дакт 01 е нного етений 5, Рау Подпискомитета СССРи открытийнская наб., д. 4 з 24 филиал, ППП "Патент" г. Ужгород, ул. Проектная,121Тираж ВНИИПИ Государс по делам иэо 13035, Иосква, последнего позволяет передать управляющие. Функции от оператора крепиавтоматике, Переход на автоматизированное управление позволяет повыситьскорость перемещения сеКции в 1, 76раза,