Способ автоматического фиксирования положения драги в отрабатываемом забое

О П И С АФ-"И-:."Е:ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиниСоцнапнстнчесинкРесмублни(51)М, Кл. Е 02 1 3/16 с присоединением заявки РЙ(23) Приоритет 3 ввуазрствеиииН камитвт СССР в авиам изобретений н втирмтийОпубликовано 15,11.79, Бюллетень М 42 Дата опубликования описания 17,11,79(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ФИКСИРОВАНИЯ ПОЛО 1 ЕНИЯ ДРАГИ В ОТРАБАТЫВАЕМОМ ЗАБОЕ Изобретение относится к автоматизации процесса выемки грунта и може.тнайти применение на драгах и другихземлеройных мащинах,Известен способ управления рабочиморганом драги, основанный на ограниче 5нии угла маневрирования с использованиемдатчиков и регистрирующего прибора 11.Наиболее близким по технической сущности является способ автоматического1 Офиксирования положения драги в обрабатываемом забое 21,Способ основан на ограничении угламаневрирования с использованием датчика маневровых ходов.и ограничивающего15регулятора в виде регистрирующего прибора, стрелочные контакты которогочерез исполнительный элемент отключают привод маневровой лебедки.Однако в известных способах иэ-за зна 20чительного момента инерции понтона драгии механизма маневровых лебедок происходит инерционный выбег агрегата запределы заданного угла, в результате чего наблюдаются удары понтона и черпаковой рамы о борт забоя.Целью изобретения является повышениеточности фиксирования драги в отрабатываемом забое.Поставленная пель достигается тем,что предварительно ограничивают скоростьбоковой подачи до заданной величины путем задания дополнительного значенияугла маневрирования, меньшего предельнозаданного, и сравнения его с текущимзначением угла маневрирования,Структурная схема устройства, реализующего способ, представлена начертеже.Устройство содержит датчик маневровых ходов 1,. преобразующий угол поворота драги относительно оси забоя вэлектрический сигнал (например, гирокомпас с сельсинным преобразователем навыходе). Выход датчика 1 соединен свходом отдельного измерительного устройства ограничивающего регулятора 2,выход которого связан с оннич из вхо697644 3дов устройства сравнения 3, другой вход которого связан с источником управляющего сигнала О пр, являющегося сигналом задания величины скорости боковой подачи драги, В качестве источника управляющего сигнала 0 пр может быть использован любой потенциометрический эадатчик, входящий в состав регулирующего устройства, с ручным изменением задания. 4 ОВыход устройстм сравнения 3 через исполнительную цепь управляющего элемен та 4 соединен с управляющим входом тиристорного привода маневровой лебедки 5. Выходной сигнал Ос, датчика 1 подан 45 также на вход другого измерительного устройства ограничивающего регулятора 6, выход которого связан с управляющим элементом ограничивающего регулятора 4, На измерительные устройства 2 и 6 ограничивающего регулятора поданы соот ветственно сигналы задания предельного угла маневрирования 04 и О , прячем 04 ( Од нв величину, определяемую расстоянием до борта забоя, когда тре 25 буется снижать скорость боковой подачи.Устройство работает следующим образом.При нахождении драги в пределах заданного угла маневрирования О ( 04зо и 00, на выходах измерительных.4 устройств 2 и 6 сигналы отсутствуют. Сигнал управления 0 яр через устройство сравнения 3 и исполнительную пень управляющего элемента 4 поступает на35 вход тиристорного привода маневровой лебедки 5, обеспечивая заданную скорость бокового перемещения драги при подходе драги к борту забоя нв заданное рвсстоЯние О = О 4Нв выходе измерительного устройства 2 вырабатывается сигнал противоположного в сравнении с сигналом Ц который вычитаясь из сигнала Оп нв устройся1Р 45 ве сравнения 3, снижает его нв заданную величину. 4Снижение сигнала Ц вызывает соогЪПРветственное снижение скорости боковойподачи драги,1При достижении драгой борта забоя( Од = О ) на выходе измерительногоустройства 6 появляется сигнал, вызывающий срабатывание управляющего элемента. 4, Привод маневровой лебедки 5 огключае тся.Применение способа устраняет ударыпонтонов и черпаковой рамы о борт забоя, что повышает эксплуатационную надежность агрегата. Кроме того, повышение точности фиксиромния драги вотрабатываемом забое создает условиядля более полной выработки дражногополигона и соответственно для уменьшения потерь металла в недрах, а такжеуменьшения удельных энергозатрат впересчете на единицу добытого драгоценного металла,формула изобретения Способ автоматического фиксированияположения драги в отрабатываемом забое, основанный на ограничении угламаневрирования путем определения текущего значения угла манЕврирования и сравнения его с предельно заданным значениемугла маневрирования, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышенияточности фиксирования драги в отрабатываемом забое, предварительно ограничивают скорость боковой подачи до заданной величины путем задания дополнительного значения угла маневрирования, меньшего предельно заданного и сравненияего с. текущим значением угла маневрирования.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР% 374414, кл. Е 02 Р 3/16, 1971,2. Авторское свидетельство СССРМ 4 133006, кл. Е 02 Р 3/16, 1960,Составитель Р. ГладунРедактор Т, Авдейчик Техред М, Петко Корректор Е, ПаппЗакаэ 6892/21 Тираж 777 Подписное БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий 113035 Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4