Устройство для динамического торможения электродвигателя постоянного тока

1694963 Союз Советских Социалистических Республик(088.8) 3) Опубликовано 5) Дата опублик по делам изобрет и открытий(72) Авторы изобретени дерс, А. В, Прокопови ванов, И, М, Артемов тинов, А. ф. Шатров врентьев 1) Заявител энергетический институ рдена Лени осков 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ Д ТОРМОЖЕНИЯ ЭЛЕКТ ПОСТОЯ Н НОГО. Д, Степанов, В, И. А Г. В. Новиков, В. И, И А. М. Наумов, А. В. Уи В, Б, Л Устроиство относится к области автоматического регулирования электроприводов постоянного тока, преимущественно приводов транспортных средств.По основному авт. св.б 47821 извест но устройство, содержащее регулятор возбуждевия двигателя, подключенный к выходу блока сравнения, один вход которого соединен с источником задающего сигнала, а другой - с выходом элемента ИЛИ, вы полненного в виде нескольких параллельно соединенных диодов по числу регулируемых параметров. Г 1 ослеловательно с двумя диодами включены датчики напряжения,и тока возбуждения, а последовательно с тре тьим - время-импульсный множительный блок, соединенный с датчиками напряжения и частоты вращения двигателя, Последовательно с четвертым диодом включен делитель напряжения, параллельно нерегули руемой части которого через нормально открытый контакт переключателя режима подключен выход датчика частоты, и через нормально замкнутый контакт - выход датчика тока возбуждения двигателя. Привод 25 с такой системой автоматического регулирования имеет падающие тормозные характеристики; при уменьшении частоты вращения двигателя тормозной момент на его валу снижается при торможении как по пре- ЗО дельной, тяк и по частичной характерисгике, Часто бывает выгоднее и удобнее с точки зрения управления подвижным сред ством иметь мало мсняю 1 ц 1 шся или несколько растущий со снижением скорости тормозной момент на валу двигателя при постоянном нажатии ня тормозную педаль, В известном устройстве лля получения таких характеристик приходится увеличивать 11 ажят 11 с на педаль со снижением ско ростокЦелью изобретения является увеличен 1 ге гибкости регулирования. Эта цель достигается тем, что параллельно нерегулируемой части делителя напряжения через дополнительный нормально открытый контакт перекл 1 очятеля режима подключен выхо;1 лятчи(я напряжения илп тока якоря двигателя. 11 ри необходимости перейти на характеристики с растущим тормозным моментом переключатель режима переводится в положение, в котором он соединяет своими коптантами делитель напряжения с датчиком напряжения.Принципиальная схема устройства изображена ня чертеже.Устройство представляет собой регулятор тока возбуждения тягового двигателя 1, работающего генератором на тормозной реостат 2, магнитный усилитель 8, управ40 4550 ляющцй током в обмотке возбужлсция 4 двигателя 1. Оомотка задания (7 усилителя 8 подключена к источнику постояц 1 ого сигнала, а обмотка управления 6к логическому лиолцому блоку ИЛИ на лнолах 7 - 10. Диод 7 соелинен с обмоткой возбуждения двигателя, диод 8 - с потенциометром 11; по которому протекает ток трансформатора постоянного напряжения 12. Диод 10 связан с выходом транзисторного время-импульсного блока псремножеция Ы, один цз вколов которого полключсц к потенццометру 11, а другой соединен с датчиком скорости, Диод 9 соелццсц с лвци(- ком потенцпомстра 14, связанным с орга 11 ом управления - педалью (д Водитсл Б, Потецццометр 14 соединен контактами б с обмоткой возбуи(лецця 4 двигателяи с резистором (7, а оба оци присоединены к источнику напряжения 18. Резистор 17, кроме того, сослцпсн контактами 19 переключателя с датчиком частоты вращения лвц гателя- трасформатором 20. Г 1 отенцпометр 14 и резистор 17 соединены, кроме того, контактамц 21 переключателя режима с потсцццометром 11.Устройство работает слелующим обра - зом.Дцолная схема ИЛИ, состоящая из чстырелцолов 7 - 10, сравнивает сигнальк пропорциональные току возбуждения двигателя 1, току якоря илп напряжению на тормозном реостате 2 и реактивной ЭДС двигателя с сигналом задания, и выделяет из нпх наибольший по величине (у, который затем сравнивается в магнитном усилитсл. д с неизменным по величине сигналом сравнения (,. Таким образом, устройство обеспечивает стабилизацию одного из указанных параметров: реактивной ЭДС, напряжения или тока возбуждения двигателя, в зависимости от скорости движения подвиж ного средства.Управление интенсивностью торможения осуществляет водитель нажатием на тормозную педаль 15. С педалью связан дви. жок потенциометра 14, последовательно с которым контактами 1 б переключателя соединен источник сигнала, пропорционального току возбуждения двигателя 1. Этим сиг 5 1 О 15 20 25 30 35 налом является падение напряжения на обмотке возбуждения 4, Прп максимальном нажатии педали движок потенциометра 14 находится В краинсм Ворнем положении и последовательно с логическим диодом 9 оказывается включенным только источник сигнала, пропорционального 1,. При этом цепочка с лцолом 9 просто лублирует цепочку с диодом 7, и устройство отрабатывает предельную тормозную характеристику при ( равном максимально допустимому, При меньшем нажатии ца педаль движок потенииометра 14 находится в промежуточном положении и последовательно с источником сигнала, пропорционального 1, включается управляющий сигнал, величина которого тем больше, чем меньше угол нажатия педали. Устройство при этом отрабатывает промежуточную тормозную характеристику с меньшим I.При цсобхочимости получить тормозную характеристику с увеличивающимся тор. мозцым моментом на валу двигателя при умецьшенпи его частоты вращения перек.початель режима переводят в положение, нри котором замкнутым оказывается контакт 19, а остальные - разомкнуты. Последовательно с частью потецциометра 4 оказывается включенным датчик напряжения, вследствие чего при нажатии тормозной педали отрабатывается частичная характеристика с постоянным напряжением или током двигателя,Г 1 римененпе устройства па транспортных средствах с электроприводом ведущих колес позволит расширить возможности регулирования его характеристик и облегчит работу водителя,Формула изобретенияУстройство лля динамического торможения электродвигателя постояцнопо тока по авт. св,б 47821, отл и ч а ю ще ес я тем, что, с целью увеличения гибкости регулирования, параллельно нерегулируемой части делителя напряжения через дополнительный контакт переключателя режима подключен выход датчика напряжения цли тока якоря двигателя.ип Харьк, фил. пред. Патент аказ 964/1164 Изд596 1 ПО Поиск Государственного комитета ССС 113035, Москва, Ж, РауТираж 866 Подписно по делам изобретений и открыти кая иаб., д, 4/5