Преобразователь угол-код

1 ) 69488 О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистическихеслубл СВИДЕТЕЛЬСТВ 1) Дополни 2) Заявлено ое к авт. св 32475 М. Кл,з б 08 С 9/О 13,06.78 ( исо нием заявкиСССР о делам изобретений и открытий(088,8) 43) Опубликовано 30.10,7 Бюллетень М 5) Дата опубликования описания 30.10,72) Авторы изобретени 71) ЗаявительА, П. Лукьянов, Е, М, Чаплюк, А, А онецкое отделение Государственного и научно-исследовательского инсти угольной промышленности ГипрОЛ - КО 4) ПРЕОБРАЗОВАТ импульсов, выход другого селектора импульсов соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к соответствующему входу блока переключе ння 2.Недостатком этих преобразователей является наличие расположенной на стрелке прибора подвижной управляющей головки н проводов, соединяющих ее с электронной 1 О схемой. Зто приводит к ухудшению точности (метрологических показателей) преобразователей угол - код и низкой надежности их работы.Цель изобретения - повышение точно сти и надежности преобразователя.Указанная цель достигается тем, что впреобразователь угол - код, содержащий укрепленный на валу кодирующий элемент, считывающую головку, соединенную через 20 формирователь импульсов с первым входомблока переключения, неподвижную управляющую головку, соединенную с вторым входом блока переключения, командный лепесток, закрепленный соосно с валом, и 25 подвижную управляющую головку, введены укрепленный на валу диск с командным зубцом, формирователь управляющего сигнала, излучатель и приемник. Подвижная управляющая головка расположена на дис ке и через формирователь управляющего с осударственный комитет р 3) П Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть применено в циклических преобразователях угла поворота вала в код,Известно весовое устройство, содержащее преобразователь угол - код, выполненный в виде соединенных с датчиком перемещения кодирующего диска с равномерно расположенными по его окружности зубцами, один из которых большей длины, чем остальные, и зубчатого колеса с лепестком из материала с большим магнитным сопротивлением, командной головки, укрепленной на стрелке, и считывающей головки, установленной на кронштейне с возможностью поворота вокруг кодирующего диска, выходы которых подключены к схеме регистрации 1.Наиболее близок по технической сущности к предложенному преобразователь угол - код, содержащий кодирующий элемент, соединенный с командным лепестком, считывающую головку, управляющие подвижную и неподвижную головки, подключенные к одним входам блока переключения, селекторы импульсов, один из которых подключен к первому входу элемента ИЛИ, и формирователь импульсов, Выход считывающей головки через формирователь импульсов подсоединен к входам селекторов Иванин и В. И, Песокпроектно-конструкторсктута по автоматизацииоуглеавтоматизация5 о 15 20 25 оо 10 15 50 55 оо сигнала соединена с излучателем, ксторый размещен на диске соосно с валом и оптически связан с приемником, выход которого соединен с третьим входом блока переключения.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого преобразователя угол - код.Он содержит кодирующий элемент 1 с расположенными по его окружности зубцами 2, которые взаимодействуют со считывающей головкой 3, соединенной через формирователь 4 импульсов с блоком 5 переключения. Кодирующий элемент 1 укреплен на общем валу 6 с диском 7, на котором расположена подвижная управляющая головка 8, взаимодействующая с командным лепестком 9, соединенным, например, со стрелкой измерительного прибора с возможностью поворота вокруг оси, проходящей через вал.Подвижная управляющая головка 8 через формирователь 10 управляющего сигнала соединена с излучателем 11, размещенным на диске 7 соосно с валом 6, Приемник 12 установлен соосно с излучателем 11 и соединен с одним из входов блока 5 переключения.На диске 7 укреплен командный зубец 13, который взаимодействует с неподвижной управляющей головкой 14, соединенной с третьим входом блока 5 переключения,Преобразователь угол - код работает следу ющим образом.Командный лепесток 9 установлен в условное нулевое положение. В условном нулевом положении подвижная управляющая головка 8 пересекает командный лепесток 9 в тот момент, когда командный зубец 13, расположенный на вращающемся диске 7, пересекает неподвижную командную голов. ку 14, т, е. одновременно идет импульс разрешения и запрета счета. Зубцы 2 укрепленного на валу 6 и постоянно вращающегося кодирующего элемента 1 взаимодействуют со считывающей головкой 3. Импульсы со считывающей головки 3 через формирователь 4 поступают на первый вход блока переключения, но па его выходе импульсы отсутствуют, так как одновременно идут импульсы разрешения и запрета.Когда командный лепесток 9 отклоняется от своего условного нулевого положения на угловое расстояние О, подвижная управляющая головка 8 раньше пересекает командный лепесток 9, чем командный зубец 13 неподвижную управляющую головку 14. Команда разрешения через формирователь 10, расположенный на вращающемся диске 7, поступает на пару излучатель 11 - приемник 12 и далее на второй вход блока 5 переключения, открывая его.Промежуток между командой разрешения и запрета считывания заполняется импульсами с кодирующсго элемента.Количество импульсов на выходе преобразователя в зависимости от конструктивного исполнения кодирующего элемею а находится в зависимости от угла поворота вала. Когда командный зубец 13 пересекает неподвижную управляющую головку 14, па вход блока 5 переключения поступаст импульс запрета и закрывает его. Затем начинается следующий цикл измерения угла поворота вала, в котором все процессы повторяются.При необходимости неподвижная командная головка может перемещаться в плоскости вращения диска, тем самым регулируя нулевое положение командного лепестка.Подобное конструктивное исполнение преобразователя угол - код, обеспечивающее беспроводную связь между подвижной команднои головкой и блоком переключения, значительно улучшает метрологические показатели преобразователя угол - код, а также повышает надежность его работы. Формул а изобретения Преобразователь угол - код, содержащий закрепленный на валу кодирующий элемент, считывающую головку, соединенную через формирователь импульсов с первым входом блока переключения, неподвижную управляющую головку, соединенную с вторым входом блока переключения, командный лепесток, закрепленный соосно с валом, и подвижную управляющую головку, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности преобразо. вателя, в него введены укрепленный на валу диск с командным зубцом, формирователь управляющего сигнала, излучатель и приемник, подвижная управляющая оловка расположена на диске и через формирователь управляющего сигнала соединена с излучателем, который расположен на диске соосно с валом и оптически связан с приемником, выход которого соединен с третьим входом блока переключения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР328774, кл. 6 016 23/36, 1970.2. Авторское свидетельство СССР492901, кл. 6 08 С 9/04, 17.10,73 (прототип).Составитель Н, Бочарова Редактор И. Грузова Техред А. Камышиикова Корректоры: Т. Добровольская и Е. Осипова Заказ 2512/6 Изд.619 Тираж 727 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2