Автомат для сборки радиальных шариковых подшипников с углом заполнения шарами менее 180

694688 ОП ИСАНИЕ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30.10,79по делам изобретений и открытий(54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ РАДИАЛЬНЫХ ШАРИКОВЫХ ПОДШИПНИКОВ С УГЛОМ ЗАПОЛНЕНИЯ ШАРАМИ МЕНЕЕ 180Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для сборки радиальных шариковых подшипников, особенно малогабаритных приборных, с углом заполнения шарами менее 180.Известен автомат для сборки подшипников с углом заполнения шарами более 180, содержащее подающее загрузочное устройство, в которое рассортирование кольца укладываются парами (внутреннее вложено в наружное) и подаются в механизм закладки, в котором внутреннее кольцо относительно наружного сдвигается в сторону, а в середину образовавшейся в виде полумесяца полости направляют по одному каналу шарики, которые в желобе ориентпрованно укладываются тремя толкателями механизма подачи шаров, при этом два толкателя расположены один напротив другого и своими торцами образуют полость для ориентации шарика относительно наружного кольца.Однако в известном автомате при заполнении желоба кольца шарами по одному направляющему каналу в середину полости в виде полумесяца имеет место хаотическое заполнение полости и вследствие этого соударение шаров и повреждение как самих шаров, так и желобов колец под воздействием толкателей при укладке. Целью изобретения является повышениекачества собираемых подшипников путем ориентированного расположения комплекта шаров перед их подачей в наружное коль цо подшипника.Для этого предлагаемый автомат снабжен механизмом установки внутреннего кольца в наружное, выполненным в виде смонтированного соосно подпружиненному 10 пальцу приводного штока с эксцентричноустановленным на его конце упором, при этом один из толкателей выполнен в виде полого цилиндра с профилированным торцом, внутри которого соосно расположен 15 подпружиненный палец с выполненным цачасти его наружной цилиндрической поверхности радцусцым пазом, образующим с торцамп двух толкателей полость для ориентированного положения комплекта шаров.20 На фпг. представлен предлагаемый автомат, общш вцд; на фиг, 2 - сечение по А - А на фиг. 1; ца фиг. 3 - сечение по Б - Б нг фцг. 1; на фцг. 4 - сечение по В - В на фцг. 1; на фцг. 5 - вцд по стрелке Г ца 25 фцг. 1.Автомат содержит смонтированные цастанине два бункера с направляющими лоткамц 1 и 2 для поштучной подачи соответственно наружных ц внутренних колец, уст ройство 3 для фиксации наружного кольца, 694688ессхсппзъ 1 пОД 2 чи 4 Дл 51 ИОДОтОВЕ(п ОРиеп Гироваиного положения комплекта шаров перед установкой пх Б желобе наружного кольц 2, мех 2 не 13 м уст 2 ПОВки 5 Внутренего КОЛЬЦ 2 И КОНЦШ 1 ТЕЭИс 1 П 010 Р 2 СПОЛОЖЕЕШЯ СГО с паруэкпым, а также механизм разгонки шаров. Ку.ачковый вал 6 профплыыми кулачкаЕП связан с механизмами автомата через комапдоаппарат 7. ДЛ 51 подачи колец и шаров установлен транспортный лоток 8 ДлЯ пе 1 эемеЩеииЯ поДшипника иа последу- ющие операции.Цикл работы автомата 11 роходит Б следующей последовательности,Берут соответствующие группы заранее рассортированных колец и шаров п засьшают в бункера, ЕСольца дся массовых подшипников изготовляются без обозначения базового торца, т. е, опи могут быгь собраны пЕэи люоом Взаиме 10 м Еэасполож(.П 1 е:1 колец в собираемых подшипнпках,В ИСХОДНОМ ПОЛ ОЭКЕИЕП ВСЕ Э)1 ЕХЗИ ЕЕЗМЫ автомата находятся в положениях, изображенных па фиг. 1,Из бункера по направляющему лотку 1 западает наружное кольцо 9 на наковальню 10. Один из толкатслей 11 механизма подачи 4 шаров совместно с зубом 12 устройстьа для разгонки шаров идет влево и занимает положение, показанное пунктром па фиг. 1. 1 олкатель 13 ьыполпеи в виде полого цилиндра с профилированным торцом, внутри которого соосно располоэкен подпружиненный палец 14 с выполпеш;ым на части его наружной цилиндрической поверхности радиусным пазом, образующим с торцами двух толкателей 11 п 13 и с частью поверхности отьсрстпя корпуса 15 ПОЛОСТЬ Ц ДЛ 51 ОЕЭИЕПТИЕЭОБанп 01 0 ПОЛОЖСПП 51 комплекта Ш 21 эов 1 ГВЕэед устанОВКОИ Б экелоб наруэкного кольца. еЕод действием электромаЕнптов 16 Ессм, фиг. 3) В эту полость западает комплект шаров, СинхроЩь;м движением вправо толкателей 11, 13 зуба 12 и пальца 14 толкатели 13 и 14 перемс.щаЕотся одновремеШо от одного кулачка, так как Еэ 23 жаты пРУжипой, КОЛЛАПСект ш 21 эОВ перемещается до положеЕшя, когда шары становятся симметршшо торцам наружного кольца 9, желоб которого шары заполняют под действием своего веса, В этом Гпэ.)Оэкенип все переместившиеся органы автомата останавливаются.Таким образом комплект шаров рас 1)0 агается в желобе паруэкного кольца и фиксируется от сдвига поверхностями органов 13, 14, 11, 12, образовавшими полость для комплекта шаров. При этом торец 1: подпружиненного пальца 14 расположен по линии западапия внутреннего кольца 1.Под действием электромагнита 18 (сх. фиг, 4) при включении микровыключателя па комапдоаппарате 7 в позицию западает впутреппес кольцо 17 и располагается па наковальне 19, б ,0. БКЛОс 2 ОТ ЭЛЕКТРОМаГПИтЫ ДЛЯ ПОДаЧИКОМПЛЕКТа Ш 31 ЭОБ И КОЛЕЦ ИЗ ОУИКЕЕЭОВ ав- : О том ста, Цпкг 1 1 ОВТОР 51 ется.ЕЦТОК 20 с упором 21 ";схаппзма установки Впут 1 эсп 1 СЕО (О.ь 12 и;1 эсмещ;Еетс 5 Б:ЕСВО и Бпутрсппес кольцо, поджатое к торцу упо 21 ИОДПЕЭуЖИИЕППЫМ ИасЬЦС:с 14, ПЛЗВНО без перекоса завод)с 5 Б ):аружное кольцо с Еэасположеииым В Жбе комплектом шаров. Прп этом комплект шаров остается все Р)эсм 51 н с 1 эиксирсэваИЕО 5 ПОГЕОжсиин снас 13.1 с 1 Б полости Д подпэуэкипспного пальца 14, а затем иаруэкпой поверхпос 1")ю Внутреннего кольца. Конус 22 Идет Вправо и внутрепнес кольцо устанавливается конце)птрично паружпому. Зуб 12 (сх. фпг, 5) идет Влево и ЕэазОияет комп;1 скт ш 21 эОБ, КОТ 01 эы заполпяст ПРОСЕЕэс 7 нсВО жслооа с Улом охвата более 180 - подши)шпк становится перазьслИым. 1 се механизмы устапаВлиВ 2 ются В псходпос положение, П 31,овальия 1 О идет ВИЕэаво и соо)эаппьп Иодш;Ппик по т 1 эапс- ПОЕЭПСМу ЛОТКУ 8 П 2 ПЕЭ 2 ВЛ 51 сЕТСя На Д 1 ЭуПЕС операции сборки. Наковальня 1 О возвращается в исходпос положение - цикл повторяется.Все механизмы автомата пе 1 эемещаются профе 1,)ы 1 ьпс(и кулас 1 камп иа валу 6, который вращается от электродвигателя. Микроперекл о;ателп на комапдоаппарате 7,э 0 1, м у,1 а 1 и 3 о 0 р сс )я АВТОМаТ ДЛЯ СООРКЕ 1 Р 2 ДИЗЛЬНЫХ Ш 2 РИКОБь:х подшипников с углом заполнения шар 2 ми мене(1 180, соде 1 эжащий )1 еханизм 32- грудки колец, механизм подачи шаров, мехашЗм разгоики шаров, прп этом механизм пОД 2 чп и:21 эОБ Выполнен В БПДс ДВУ)х тол 1 са СЛСЙ, 1)аСПОЛОЖЕППЫХ ОДИН ИЕЭОТИБ ДЕЭУ 1 ОГО И ООР 33)ОЕ;ПХ СЕОЕЛЕИО)ЭЦЯМИ ПОЛОСТЬ ДЛЯ ОРИЕПс 7 ЦЕЕИ Шс;ЕЭПК 2, И Пальца, ОЕЭИЕПТ;ЕЭУсЮЕцего кольца подшипника, 0 т л и ч 3 ю щ и йс 5) съ 1, что, с целью ИОБышения качества соб;ЕЕэасмых подшнпппкОВ путем ОЕэиепти 1 эоВ 2 ИИОГО Еэасположспи 51 коми.Еекта шаЕэОВ перед их подаче: Б пе эуэкпое кольцо подшипника, оп снабжен мехашЗмом установки Внутреннего ксльца Б наружное, Выполненным В впдс смоптпроваппого сооспо подпруэкипеппому иа;1 ьцу пЕэиводпОГО штока с эксце)ггричпо установленным па его конце упоэом, ПЕэи этом одпп пз толкателей выполнен Б виде полого цилиндра с ирофилированпым торцом, внутри которого соосно распоГ 10 я(еи подп 1 эуэкипепиый палец с Выполненным на части его наружной цилиндрической поверхности радиуспым пазом, образующим с торцами двух толкателей полость для ориентированного положения комплекта ш 21 эоеп Источники информации,прппятые во вшгмаппе при экспертизе1. ЛБТ 01 эское свидетельство СССРЛе) 1203, кл. Е 16 С:13,04, 1956.694688 иг Коррс: тор Р. Беркови кова акт ипография, пр. Сапунова,аказПОоставитель И. Басова Техред Н, Строганов 5/5 Изд,658 Тираж 139иск Государственного комитета СССР по делам нз113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 Подписноеретений и открытиГ