Цифровой комбинированный привод

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистических Ресин:лик 1 Фо;(45) Дата опубликования описания 30.10.79ло делам изобретений и откре 1 тий(54) ЦИФРОВОЙ (ОМБИНИРОВАННЫЙ ПРИВОД Изобретение относится к технике автоматического управления и регулирования, а именно, к цифровому управлению гидравлическим исполнительным механизмом.Известен цифровой комбинированный 5 привод, содержащий гидродвигатель и электрогидравлический дешифратор, имеющий золотник старшего разряда с поясками и рабочие окна, сообщенные с дросселирующим гидрораспределителем ц со 10 сливной гидролинией, напорную гидролццию 11.Недостатками известного комбинированного гидропривода являются низкие КПД и жесткость нагрузочной характеристики. 15 Зти недостатки обусловлены тем, что два плеча гидравлического моста, в диагональ которого включен гидродвигатель, составлены из нерегулируемых дросселей.Б связи с этим часть энергии жидкости 20 непроизводительно расходуется на дросселях. При этом уменьшается также и крутизна статических характеристик.Целью изобретения является повышение КПД и улучшение статических арактеристик.Поставленная цель достигается тем, что дешифратор содержит дополнительное рабочее окно, сообщенное с напорной гидро- линией, и золотник старшего разряда имеет дополнительный поясок, расположенный против дополнительного рабочего окна,На чертеже представлена принципиальная схема комбинированного цифрового привода.Привод содержит гцдродвпгатель 1 объемного типа, сообщенный гидролинцями 2 ц 3 с дросселцрующпм гцдрораспределителсм. Дроссслцрующпй гцдрораспределитель содср;кцт золотник 4 с буртамц 5 ц 6 и втулку 7 с рабочими окнами 8 - 15, которые п 1 дролцццямп 16 сообщены с соответствующими рабочими окнами 17 - 24 электрогцдравлцческого дешпфратора 25, который, в свою очередь, сообщен со слцьной гпдролцнцсй 26 и через дополнительное окно 27 с напорной гцдролцнпсй 28, Дешифратор 25 включает также золотники 29 - 31 соответственно младшего, среднего и старшего разрядов, црц:см последний снабжен поясками 32 и до 1 голннтельно расположенным против рабочего окна 27 пояском 33, Золотники 29 - 31 управляются электромагццтамц 34, Золотник 4 кцнсматическц связан механизмом 35 с рабочим органом 36 гцдродвцгателя 1,Цифровой комбинированный привод работает следующим образом,В псодном положении (как показано на чсртежс) водной сцгцал ца электромапшты34 отсутствует, что в параллельном двоичном коде записывается как 000. Все золотники дешифратора 25 находятся в крайнем левом положении. При этом рабочее окно 17 дешифратора 25, а вместе с ним и раоочее окно 8 гидрораспределителя соединено со сливной гидролинией 26. Рабочее окно 21 и рабочее окно 12 соединены через золотники дсшифратора и дополнительное рабочее окно 27 с напорной гидролинией 28. Так как указанные рабочие окна 8 и 12 гидрораспределителя перекрыты соответствующими буртами 5 и 6 золотника 4, то гидролинии 2 и 3 гидродвигателя 1 перекрыты и последний неподвижен.При подаче на вход дешифратора 25 сигнала 001 золотник 29 младшего разряда переместится вправо. При этом со сливной гидролинией 26 соединится рабочее окно 18, соответствующее рабочее окно 9 и гидро- линия 2, С напорной гидролинией 28 соединится рабочее окно 22, соответствующее окно 13 и гидролиния 3. Гидродвигатель 1 будет поворачиваться по часовой стрелке, пока связанный с его рабочим органом 36 золотник 4 своими буртами 5 и б н" перекроет окна 9 и 13, сообщенные с напорной и сливной гидролиниями.При постоянном увеличении входного сигнала, соответственно 010, 011, со сливной и напорной гидролиниями будут последовательно соединяться соответствующие окна 19 и 23 дешифратора, окна 20 и 24 дешифратора и соответствующие им окна 10 и 14, 11 и 15 поворотного гидрораспределителя. Гидродвигатель 1 будет поворачиваться по часовой стрелке, При поступлении входного сигнала 100 золотники 29 и 30 займут левое положение, а зслотник 31 старшего разряда - правое положение, в соответствии с этим рабочее окно 17 соединится с напорной гидролинией 28, а рабочее окно 21 соединится со сливной гидролинией 26. Гидродвигатель 1 и зслотник 4 повернутся на 180 относительно исходного положения, При дальнейшем увеличении сигнала - 101, 110, 111 происходит дальнейший поворот гидродвигателя по часовой стрелке. Увеличение входного сигнала еще на единицу младшего разряда - 1000 воспринимается гидроприводом, так как он имеет только три разряда управления, как 000, т. с. нулевой сшнал. Все золотники дешифратора займут лсвос (исходнос) положение, золотник 4 также займетисходнос положение (как показано на чертеже) и гидродвигатель займет при единичной кипематической связи механизма 35 исходное полояение. Отличие от первоначального исходного положения состоит в10 том, что гидродвигатель 1 повернулся наодин оборот, а следовательно, запомнилвходной сигнал, равный 1000.При дальнейшем увеличении сигналапроисходит дальнейший поворот двигателя15 по часовой стрелке, При уменьшении входного сигнала двигатель будет поворачиваться в обратную сторону,Предлагаемый комбинированный приводпо сравнению с известным комбинирован 20 ным приводом имеет более высокий КПД илучшие статические характеристики,Это обусловлено тем, что в данном приводе нет непроизводительной потери энергии на нерегулируемых дросселях, что и25 обеспечивает более высокий КПД и большую крутизну статической нагрузочной характеристики. Все это обеспечивает большую производительность и точность оборудования, в котором используется гидропри 30 во%Ф ор мул а изобретенияЦифровой комбинированный привод, содержащий гидродвигатель и электрогидЗ 5 равлический дешифратор, имеющий золотник старшего разряда с поясками и рабочие окна, сообщенные с дросселирующимгидрораспределителем и со сливной гидролинией, напорную гидролинию, о т л и ч а 1 О ю щ и й с я тем, что, с целью повышенияКПД и улучшения статических характеристик, дешифратор содержит дополнительное окно, сообщенное с напорной гидролинисй, а золотник снабжен дополнительным45 пояском, расположенным против дополнительного окна.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР по заявке Мо 2568597/25-06, кл. 1 15 В 11/12,02.01,78.ставитель В. Ковалев Подписное етенпй и открытийТираж 877СССР по делам пзо Раушская наб., д. 4 Изд. ЛЪ 616сударственного комите113035, Москва, ЖЗаказ 2511/5НПО Поиск биография, пр. Сапунова, 2 Редактор Н, Коляда Текред Н. Строганова Корректор Р, Беркович