Преобразователь угла поворота вала в код

(7 ) Заявите РОТА ЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ВАЛА В КОД с л держит синусноугла, косинусная Преобразоосинусный д Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для преобразовайия угла поворота вала в код в устройствах ввода информапии в БВМ,Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие синусно-коинусный датчик угла, блоки умножения, вычитатель, компаратор, соединенный со входами управления счетчика 1 .Однако эти устройства сложны и имеот невысокое быстродействие, связанное с затратой времени для подбора кода, соответствующего углу поворота.Яаиболее близким по технической сущности к предложенному является преобразователь, содержащий синусно-косинусный датчик угла, выходы которого соединены с первыми входами блоков умножения, выходы которых подключены к входам блока вычитания, выход которого соединен с первым входом компаратора, выход которого подключен к одному из входов реверсивного счетчика, который через блок сннусно-косинусного преобразования кода подключен к вторым входам блоков умножения 21.Однако, этот преобразователь также сложен и имеет невысокое быстродействие иэ-эа необходимости нелинейной апроксимапии и затрат времени на подбор соответствующего кода.Цель изооретения - повышение быстродействия н упрощение преобразователя.Это достигается тем, что в преобразователь введен блок преобразования амплитуды напряжения в последовательный код. Выход блоха вычитания подключен ко входу блока преобразования амплитуды напряжения в последовательный код, выход которого соединен со счетным входом реверсивного счетчика. Второй вход компаратора соединен с общей шиной.На чертеже представлена функционвльная схема предложенного преобраэовате-.6919и синусная обмотки которого соединенысо входами блоков 2 и 3 умножения,выходы которых подключены ко входамблока 4 вычитания. Выход последнегосоединен с одним из входов компаратора 5, а второй вход компаратора 5 соединен с общей шиной. Выходы блока 6синусно-косинусного преобразования ко-,да соответственно соединены с вторымивходами блоков 2 й 3 умножения, Выход 1 Облока 4 вычитания через блок 7 преобразомния амплитуды напряжения в последовательный код соединен со счетнымвходом реверсивного счетчика 8, управляющий вход реверсивного счетчика 8 -с выходом компаратора 5, а выход реверсивного счетчика 8 - со входом блока 6 синусно-косинусного преобразованиякода.Преобразователь работает следующимобразом,При повороте вала синусно-косинусногд датчика 1 угла на некоторый угол ов выходных обмотках его вырабатывают 25ся напряжения, амплитуда которых пропорциональна синусу и косинусу угла .поворота вала. Напряжение ц СсБ сС скосинусной обмотки умножается блоком2 умножения на цифровой код И подаваемый с синусного выхода блока 630синусно-косинусного преобразованиякода, а напряжения О васс синуснойобмотки - блоком 3 умножения на кодН с косинусного выхода блока 6. Выходные напряжения блоков 2 и 3 вычи 35таются в блоке 4 вычитания, на выходекоторого получается напряжениеЬ Ц = О со 8 А. И - О 51 П с. К40где М 1 и Й 2- выходные коды блока 6,пРичем К 1 = МИ К а2=С й,И , ный код счетчика 8), Таким" образом, после первого преобразомния на выходе 45блока 4 вйчитбния получилось напряжениед О , Компаратор 5 анализирует знак, а блок 7 преобразования амплитуды напряжения в последовательный код преобразует амплитуду напряжения д О в число импульсов й 3, которое в за- " висимости от логического сигнала с компаратора 5 суммируется или вычитается в реверсивном счетчике 8 с исходным кодом Й . После преобразования 55 09на выходе блока 4 вычитания лолучается напряжениеЬО=ОСО 5 С(. 816(М+Н -05104 СОВ(Й+МпРичем (дО 1 1д 04При необходимости для повышения точности величину д О можно уменьшить,проведя дополнительные преобразованиядО =.Осовев.эю (Н+м + ч )- ф-ЧЭЮА Со (И+И 3+ й 1и т,д, до момента достижения заданнойточности, когда3 соэс.51 п Й "- ОБЩИсОВ ЙСледует отметить, что, несмотря нанеобходимость нескольких циклов преобразования, предложенный преобразователь имеет существенный выигрыш побыстродействию перед известным засчет переменной величины шага квантования, что улучшает динамические характеристики преобразователя,Формула изобретенияПреобразователь угла поворота млав код, содержащий синусно-косинусныйдатчикугла, выходы которого соединены с первыми входами блоков умножения,выходы которых подключены к входамблока вычитания, выход которого соединенс первым входом компаратора, выходкоторого подключен к одному из входовреверсивного счетчика, который черезблок синусно-косинусного преобразомниякода подключен ко вторым входам блоковумножения, отлич а ющи йс я тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения преобразователя,в него введен блок преобразования амплитуды напряжения в последовательныйкод, выход блока вычитания подключенко входу блока преобразования амплитуды напряжения в последовательныйкод, выход которого соединен со счетным входом реверсивного счетчика, авторой вход компаратора соединен собщей шиной,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЖ 395878, кл. 6 08 С 9/04, 1971,2. Авторское свидетельство СССР1 Ф 416717, кл, (Ь 08 С 9/00, 1972Составитель Кравченко иноградов Техред Э Цуцик . Корректор Н, ГорватР аказ 6222/42ЦНИ Тираж 710 ИПИ Государственного по делам изобретений 113035,. Москва, Ж, Подписноекомитета СССРоткрытийаущская наб д, 4