Устройство для преобразования кода в перемещение

(23) Приоритет комотот ооуюрствоннвй СССР во делам кзооро к открмтой(54) оУСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КОДАВ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ойств явзования,повышение памяк айалоды Изобретение относится к области аналого-цифровых преобразователей и может быть использовано в системах автоматики для преобразования цифрового кода в угловые перемещения.Известны устройства для преобразования электрического сигнала кода в перемещение, содержащие два канала отсчета - грубого и точного, соединенные между собой для суммирования сигналов, причем отсчеты соединены Механической связью для обеспечения соответствующей синхронизации отсчетов по углу квантования. 11 .Наиболее близким к предложенному техническим решением является устройство для преобразования кода в перемещение, содержащее двигатель, соединенный через электромагнитную муфту с исполнительным блоком и двухотсчетным аналого-циФровым преобразователем, блок задания кода, выходы которого подключены к оттним входам элемента И, другие вхацд которого соединены с стдходами младшего отсчета аналогового преобразователя, а выод - сляющим входом электромагнитной м Недостатком известных устрляется малая точность преобраЦелью изобретения являетсяточности преобразования,Для этого в устройство введены второй и третий элементы И и элементти, одни входы которого подключенывыходам блока задания кода, другие входы - к выходам старшего отсчетаго-цифрового преобразователя, выхомладшего отсчета аналого-цифровогопреобразователя через второй элемент Исоединены с дополнительным входом третьего элемента И, выход которого черезэлемент памяти соединен с дополнительным входом первого элемента И,На фиг. 1 приведена структурная схема устройства для преобразования кодав перемещение; на фиг. 2 - диаграммаработы считываютдих элементов аналого3Ьцифрового преобразователя, являющегосясоставной частью описываемого устройства. Устройство преобразования кода вперемещение содержит исполнительныйэлок 1, двухотсчетный аналого-цифровой1 реобразователь 2, блок 3 задания кода,:цементы И 4 и 5, элемент 6 памяти,элемент И 7, двигатель 8, муфту 9, 1 аредуктор 10. Считывание информацииосуществляется контактными группамистаршего отсчета 11-13 и младшего отсчета 14-16, Каждый отсчет преобразователя имеет кодовую маску, выполненную в коде Грея (фиг, 2).Отсчеты, преобразователя соединенымежду собой редуктором 10 таким образом, что нулевое положение младшегоотсчета соответствует середине интервала квантования старшего отсчета. Погрешность согласования отсчетов не должна превышать половины цены интервалаивантования старшего отсчета,В качестве начала (фиг. 2) для обоих отсчетов принято положение, соответствующее значениям "единицы во всехразрядах, Исходное положение исполнительного устройства 1 соответствует исходному положению преобразователя 2, у ко 30торого замкнуты все контактные группы(фиг. 2).Работа устройства осуществляетсяследующим образом,Цифровой код записывается и блоке 3задания кода, Единицы записываютсяпутем установки штырей в гнезда 17-22,образующие цепи к элементам (И 4 и 5."Нуди" соответствуют разомкнутому4 асостоянию. Подается питание на двигатель 8 и муфту 9, в результате чегоосуществляется разворот исполнительногоблока 1 и связанного с ним преобразователя 2. При работе преобразователяс выхода элемента И вырабатываются45импульсы, соответствующие моментампрохождения нулевого положения младше-,гоотсчета. При совпадении кодов в элементе И 4 и появлении очередно о импульсаЯс элемента И 7 с выхода элемента И 4 08выдается исполнительная команда, которая запоминается элементом 6 памяти и определяет начало работы элемента И 4. При совпадении кодов в младшем отсчете в элементе И 5 вырабатывается исполнительная команда, которая снимает питание с муфты 9 и останавливает вращение нсполщтельного устройства,Предлагаемое устройство может быть выполнено для любого числа разрядов и числа отсчетов преобразователя, а также другого кода.ф ормула изобретенияУстройство для преобразования кодав перемещение, содержащее двигатель,соединенный через электромагнитнуюмуфту с исполнительнь 1 м блоком и двухотсчетным аналого-цифровым преобразователем блок задания кода, выходы которогоподключены к одним входам элемента И,другие входы которого соединены с выходами младшего отсчета аналого-цифро- "го преобразователя, а выход - с управляющим входом электромагнитной муфты,отличающееся тем,что,сцелью повышения точности устройства,в него введены второй и третий элементы И и элемент памяти, одни входы которого подключены к выходам блока задания кода, другие входы - к выходамстаршего отсчета аналого-цифровогопреобразователя, выходы младшего отсчета аналого-цифрового преобразователячерез второй элемент И соединены сдополнительным входом третьего элемента И, выход которого через элементпамяти соединен с дополнительным входом первого элемента И.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Агейкин Д.И. Датчики контроляи регулирования, М., "Машиностроение,1965, с, 178-181.2, Заволокин А. К, Последовательныепреобразователи непрерывных величинв цифровые эквиваленты ГЭИ, 1962,с. 62 /прототип/.