Устройство для импульсного регулирования напряжения на тяговом электродвигателе постоянного тока

)М. Кл. Н 02 Р 5/16// В 6015/08 теоееый воыетотСССРм езобротоееоткрытей 23) Приоритет 53) УДК 621.313.:6 21.3 16.632 088 8) бликовано 05,10.7 юллетень ата опубликования описания 08.10.7 Зубков,И, Гаврилов, А, Е. Е опытин и Д. Б. Баум С. Хвостов В.) Заявитель РЕГУЛИРОВАН РОДВИГАТЕЛЕ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОНАПРЯЖЕНИЯ НА ТЯГОВОМ ЭЛЕКТПОСТОЯННОГО ТОКА 2 подс иост Изобретение относится к системе управления силовыми тиристорными преобразователями для регулирования напряжения на тяговом электродвигателе постоянного тока, преимущественно на мо 5 торвагонном электроподвижном составе.Известно устройство для импульсного, регулирования напряжения на тяговом электродвигателе постоянного тока по основному авт. св. % 556967, содержащее силовой резистор, шунтированный ключевым элементом, тиристорный преобразователь с регулятором скважности управляющих импульсов, подключенным к сумматору, входы которого подключены к датчику тока якоря и выходу задатчика уставок, присоединенному своими входами к выходам командоаппарата и блока понижения уставки, при этом один из входов блока понижения уставки подключен к выходу ключевого элемента, реле максимальной скважности, вход которогооединен к выходу регулятора скважи управляющих импульсов, а выходко второму входу блока пониЖения устаки и к входу блока временной задержки.Ток обмотки тягового электродвигателя стабилизируется путем изменения скважности (коэффициента заполнения) выходных импульсов регулятора скважности, на вход которого поступает сигнал с сумматора, являющийся разностью сщ нала с задатчика уставок и с датчика тока якоря. Если скважность становится максимальной, т, е. близкой к единице, реле максимальной скважности формирует сигнал, поступающий на блок понижения уставки, и через блок временной задержки, на ключевой элемент шунтирующий силовой резистор. Обратное повышение уставки осуществляется сигналом, поступающим с ключевого элемента на блок понижения уставки. Понижение уставки при шунтировании силового резистора уменьшает опасный бросок тока якоря электр родвигателя в данном переходном режиме.Однако момент подачи сигнала с блока временной задержки на ключевой3 690601элемент не синхронизирован с работой, птиристорного преобразоватеги, которая3характеризуется интервалами включенного и выключенного его состояния. Еслимомент шунтирования силового резисто пра приходится нв интервал включенного гсостояния тиристорного преобразователя,с"йриращенйе тока через тиристоры в дан- р.ном интервале оказывается значительно 51большим, чем при шунтировании в интервауле, когда преобразователь выключен, что ктребует увеличении перегрузочной способ- пности преобразователя.вцель изобретения - повышение план- нности регулирования. .. 5 нДля этого устройство снабжено включенным между блоком временной задержки ки ключевыщ элементом блоком синхронизации, второй вход которого подключен к0выходу регулятора скважности управляю ршнх импульсов.Изобретение представлено на чертеже, сна котором изображена принципиальная уэлектрическая схема устройства,нОбмотка 1 якоря тягового электродви 25гателя, снабженного также обмоткой 2возбуждения, получает питание через ти-вристорный преобразователь 3, подключенный к источнику питания, например, кконтактной сети, силовой резистор 4 и,30сдатчик 5 .тока якоря. Резистор 4 шунтирован ключевым элементом 6, например,нтиристором. Выход регулятора 7 скваж-йости управляющих импульсов подсоеди- снен к преобразователю 3, к входу реле358 максимальной скважности, в вход - квыходу сумматора 9, входы которогоподключены к датчику 5 тоха якоря и квыходу задатчика 10 уставок. Входы звдатчика 10 уставок подключены к командоаппарвту 11 и к выходу блока 12 по- онижения уставки, который своими входамиприсоединен к выходам реле 8 макси- пмальной скважности и ключевого элемен 45та 6Вход блока 13 временной задержкиподключен к выходу реле 8 максимальнойскважности, а выход - к входу блока 14синхронизации. Второй вход этого блока с14 синхронизации подключен к выходу50регулятора 7 скважности управляюцихимпульсов. Выход блока 14 синхронизации подключен к управляющему входу ключевого элемента 6. 55 Устройство работает следующим образом. В процессе торможения ток обмотки1 якоря стабилизируется с помощью им 4ульсного тиристорного преобразователяпутем изменения скважности управляющих импульсов, которые поступают с регулятора 7 скважности управляющих имульсов. Управляющим сигналом дл" реулятора 7 скважности служит сигнал с умматора 9, который представляет собой езультат сравнения сигнала с датчикатока якоря и сигнала с эвдатчика 10 ставок. Величина уставки определяется омандой с командоаппарата 11, которая оступает на вход задатчика 10 устаок. По мере снижения скорости враще- ия тягового электродвигателя скввжость изменяется от своего минимального значения до максимального, близкогоединице, при этом резистор 4 оствез ся введенным в цепь обмотки якоря, При максимальной скважности срабатывает еле 8,которое подает команду на блок 12 понижения уставки, Последний, воздейтвуя на задатчик 10 устввок, снижает ставку тока обмотки 1 якоря до заданого уровня. Команда с реле 8 одновременно с блоком 12,поступает нв вход блока 13 временной задержки, при этом еличина задержки определяется временем, еобходимым для снижения уставки тока якоря блоком 12. С блока 13 сигнал потупвет на вход блока 14 синхронизации, где он сопоставляется по времени с сигалом, поступающим на вход блока 14 инхронизации с выхода регулятора 7 кважности управляюших импульсов. С лока 14 команда на шунтирование силового резистора 4 ключевым элементом 6 поступает в интервале выключенного остояния тиристорного преобразователя 3. Таким образом, исключение из цепи бмотки 1 якоря силового резистора 4 существляется при пониженной устввке тока якоря и выключенных тиристорах реобразователя 3, что обеспечивает сохранение работоспособности преобразователя 3 и удовлетворительное протекание переходного процесса в цепи обмотки 1 якоря электродвигателя. Одновременноисключением резистора 4 ключевой элемент 6 подает команду на,второй вход блока 12 понижения уставки, который возвращает уставку тока якоря нвпервоначально заданный с командоаппарата 11 уровень, Далее процесс торможения продолжается с вы- веденным резистором 4, и скважность по мере снижения скорости снова измейяется от минимальной до максимальной.690601 Составитель В. КучумовРедактор С. Головенко Техред М. Петко Корректор Г. 78/51 Тираж 857 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035,-Москва, Ж-З 5,Раушская-иаб;, д, Зака иал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул.;Формула изобретенияУстройство для импульсного регулирования напряжения на тяговом электродвигателе постоянного тока по авт. св. 556967, отличающееся тем, что, с целью повышения плавности регулирования, оно снабжено вкпюченным между блоком временной задержки и ключевым элементом блоком синхронизации, второй вход которого подключен к выхсДу 5 регулятора скважности управляющих импульсов.